CN212578631U - 工业机器人复合夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种工业机器人复合夹具。所述工业机器人复合夹具包括安装板；两个安装架，两个所述安装架均固定安装在所述安装板上；转动轴，所述转动轴转动安装在所述安装板上；减速电机，所述减速电机固定安装在所述安装板的底部；第一齿轮，所述第一齿轮固定套设在所述减速电机的输出轴上；第二齿轮，所述第二齿轮固定套设在所述转动轴上，且所述第二齿轮与所述第一齿轮相互啮合；转动臂，所述转动臂固定安装在所述转动轴的底端；吊臂，所述吊臂固定安装在所述转动臂上。本实用新型提供的工业机器人复合夹具具有可以方便的对物品进行复合夹取，且可以转动运送，较为方便，省时省力的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种工业机器人复合夹具。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
然而传统的工业生产过程中，一些物品的转运还依赖于人工拿取，这样较为麻烦，且费时费力。
因此，有必要提供一种新的工业机器人复合夹具解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种可以方便的对物品进行复合夹取，且可以转动运送，较为方便，省时省力的工业机器人复合夹具。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的工业机器人复合夹具包括：安装板；两个安装架，两个所述安装架均固定安装在所述安装板上；转动轴，所述转动轴转动安装在所述安装板上；减速电机，所述减速电机固定安装在所述安装板的底部；第一齿轮，所述第一齿轮固定套设在所述减速电机的输出轴上；第二齿轮，所述第二齿轮固定套设在所述转动轴上，且所述第二齿轮与所述第一齿轮相互啮合；转动臂，所述转动臂固定安装在所述转动轴的底端；吊臂，所述吊臂固定安装在所述转动臂上；安装架，所述安装架固定安装在所述吊臂上；夹合机构，所述夹合机构设置在所述安装架上。
优选的，所述夹合机构包括驱动电机、两个固定块、螺纹杆、两个夹合块、两个夹合臂和多个防滑凸块，所述驱动电机固定安装在所述安装架上，两个所述固定块均固定安装在所述安装架上，所述螺纹杆转动安装在两个所述固定块上，且所述螺纹杆的一端与所述驱动电机的输出轴之间固定安装，两个所述夹合块均螺纹安装在所述螺纹杆上，两个所述夹合臂分别固定安装在两个所述夹合块的底部，多个所述防滑凸块分别固定安装在两个所述夹合臂相互靠近的一侧。
优选的，两个所述固定块上均开设有第一通孔，两个所述第一通孔的内部均设置有第一轴承，两个所述第一轴承的外圈分别与两个所述第一通孔的内壁固定连接，两个所述第一轴承的内圈均固定套设在所述螺纹杆上。
优选的，两个所述夹合块上均开设有第二通孔，两个所述第二通孔的内壁上均设置有内螺纹，所述螺纹杆上设置有两段螺纹相反外螺纹，且所述螺纹杆的外螺纹与所述第二通孔的内螺纹相互旋合。
优选的，两个所述夹合块的顶部均固定安装有滑块，两个所述滑块均与所述安装架之间滑动连接。
优选的，所述安装板的顶部开设有第三通孔，所述第三通孔的内部设置有第二轴承，所述第二轴承的外圈与所述第三通孔的内壁固定连接，所述第二轴承的内圈固定套设在所述转动轴上。
优选的，两个所述安装架上均开设有多个安装孔。
优选的，所述防滑凸块的材质为橡胶材质。
与相关技术相比较，本实用新型提供的工业机器人复合夹具具有如下有益效果：
本实用新型提供一种工业机器人复合夹具，启动驱动电机，夹合臂带动防滑凸块运动，直至物品被夹住为止，夹取方便，更加牢固，最后启动减速电机，安装架带动夹合机构转动，直至夹合机构运动到合适的位置，再启动驱动电机进行反转，将物品放下来，进行接下来的运送，比较的方便，且省时省力。
附图说明
图1为本实用新型提供的工业机器人复合夹具的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的正视剖视结构示意图。
图中标号：1、安装板，2、安装架，3、转动轴，4、减速电机，5、第一齿轮，6、第二齿轮，7、转动臂，8、吊臂，9、安装架，10、驱动电机，11、固定块，12、螺纹杆，13、夹合块，14、夹合臂，15、防滑凸块。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2，其中，图1为本实用新型提供的工业机器人复合夹具的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的正视剖视结构示意图。工业机器人复合夹具包括：安装板1；两个安装架2，两个所述安装架2均固定安装在所述安装板1上；转动轴3，所述转动轴3转动安装在所述安装板1上；减速电机4，所述减速电机4固定安装在所述安装板1的底部；第一齿轮5，所述第一齿轮5固定套设在所述减速电机4的输出轴上；第二齿轮6，所述第二齿轮6固定套设在所述转动轴3上，且所述第二齿轮6与所述第一齿轮5相互啮合；转动臂7，所述转动臂7固定安装在所述转动轴3的底端；吊臂8，所述吊臂8固定安装在所述转动臂7上；安装架9，所述安装架9固定安装在所述吊臂8上；夹合机构，所述夹合机构设置在所述安装架9上。
所述夹合机构包括驱动电机10、两个固定块11、螺纹杆12、两个夹合块13、两个夹合臂14和多个防滑凸块15，所述驱动电机10固定安装在所述安装架9上，两个所述固定块11均固定安装在所述安装架9上，所述螺纹杆12转动安装在两个所述固定块11上，且所述螺纹杆12的一端与所述驱动电机10的输出轴之间固定安装，两个所述夹合块13均螺纹安装在所述螺纹杆12上，两个所述夹合臂14分别固定安装在两个所述夹合块13的底部，多个所述防滑凸块15分别固定安装在两个所述夹合臂14相互靠近的一侧。
两个所述固定块11上均开设有第一通孔，两个所述第一通孔的内部均设置有第一轴承，两个所述第一轴承的外圈分别与两个所述第一通孔的内壁固定连接，两个所述第一轴承的内圈均固定套设在所述螺纹杆12上。
两个所述夹合块13上均开设有第二通孔，两个所述第二通孔的内壁上均设置有内螺纹，所述螺纹杆12上设置有两段螺纹相反外螺纹，且所述螺纹杆12的外螺纹与所述第二通孔的内螺纹相互旋合。
两个所述夹合块13的顶部均固定安装有滑块，两个所述滑块均与所述安装架9之间滑动连接。
所述安装板1的顶部开设有第三通孔，所述第三通孔的内部设置有第二轴承，所述第二轴承的外圈与所述第三通孔的内壁固定连接，所述第二轴承的内圈固定套设在所述转动轴3上。
两个所述安装架2上均开设有多个安装孔。
所述防滑凸块15的材质为橡胶材质。
本实用新型提供的工业机器人复合夹具的工作原理如下：
首先通过安装架2上的安装孔把装置固定住，然后启动驱动电机10，驱动电机10带动螺纹杆12运动，螺纹杆12带动夹合块13运动，夹合块13带动夹合臂14运动，夹合臂14带动防滑凸块15运动，直至物品被夹住为止，夹取方便，更加牢固；
最后启动减速电机4，减速电机4带动第一齿轮5运动，第一齿轮5带动第二齿轮6运动，第二齿轮6带动转动轴3运动，转动轴3带动转动臂7运动，转动臂7带动吊臂8运动，吊臂8带动安装架9运动，安装架9带动夹合机构转动，直至夹合机构运动到合适的位置，再启动驱动电机10进行反转，将物品放下来，进行接下来的运送，比较的方便，且省时省力。
与相关技术相比较，本实用新型提供的工业机器人复合夹具具有如下有益效果：
本实用新型提供一种工业机器人复合夹具，启动驱动电机10，夹合臂14带动防滑凸块15运动，直至物品被夹住为止，夹取方便，更加牢固，最后启动减速电机4，安装架9带动夹合机构转动，直至夹合机构运动到合适的位置，再启动驱动电机10进行反转，将物品放下来，进行接下来的运送，比较的方便，且省时省力。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种工业机器人复合夹具，其特征在于，包括：
安装板；
两个安装架，两个所述安装架均固定安装在所述安装板上；
转动轴，所述转动轴转动安装在所述安装板上；
减速电机，所述减速电机固定安装在所述安装板的底部；
第一齿轮，所述第一齿轮固定套设在所述减速电机的输出轴上；
第二齿轮，所述第二齿轮固定套设在所述转动轴上，且所述第二齿轮与所述第一齿轮相互啮合；
转动臂，所述转动臂固定安装在所述转动轴的底端；
吊臂，所述吊臂固定安装在所述转动臂上；
安装架，所述安装架固定安装在所述吊臂上；
夹合机构，所述夹合机构设置在所述安装架上。
2.根据权利要求1所述的工业机器人复合夹具，其特征在于，所述夹合机构包括驱动电机、两个固定块、螺纹杆、两个夹合块、两个夹合臂和多个防滑凸块，所述驱动电机固定安装在所述安装架上，两个所述固定块均固定安装在所述安装架上，所述螺纹杆转动安装在两个所述固定块上，且所述螺纹杆的一端与所述驱动电机的输出轴之间固定安装，两个所述夹合块均螺纹安装在所述螺纹杆上，两个所述夹合臂分别固定安装在两个所述夹合块的底部，多个所述防滑凸块分别固定安装在两个所述夹合臂相互靠近的一侧。
3.根据权利要求2所述的工业机器人复合夹具，其特征在于，两个所述固定块上均开设有第一通孔，两个所述第一通孔的内部均设置有第一轴承，两个所述第一轴承的外圈分别与两个所述第一通孔的内壁固定连接，两个所述第一轴承的内圈均固定套设在所述螺纹杆上。
4.根据权利要求2所述的工业机器人复合夹具，其特征在于，两个所述夹合块上均开设有第二通孔，两个所述第二通孔的内壁上均设置有内螺纹，所述螺纹杆上设置有两段螺纹相反外螺纹，且所述螺纹杆的外螺纹与所述第二通孔的内螺纹相互旋合。
5.根据权利要求2所述的工业机器人复合夹具，其特征在于，两个所述夹合块的顶部均固定安装有滑块，两个所述滑块均与所述安装架之间滑动连接。
6.根据权利要求1所述的工业机器人复合夹具，其特征在于，所述安装板的顶部开设有第三通孔，所述第三通孔的内部设置有第二轴承，所述第二轴承的外圈与所述第三通孔的内壁固定连接，所述第二轴承的内圈固定套设在所述转动轴上。
7.根据权利要求1所述的工业机器人复合夹具，其特征在于，两个所述安装架上均开设有多个安装孔。
8.根据权利要求2所述的工业机器人复合夹具，其特征在于，所述防滑凸块的材质为橡胶材质。
Priority Applications (1)
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| CN212578631U true CN212578631U (zh) | 2021-02-23 |
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| CN202020816355.9U Expired - Fee Related CN212578631U (zh) | 2020-05-16 | 2020-05-16 | 工业机器人复合夹具 |
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2020
- 2020-05-16 CN CN202020816355.9U patent/CN212578631U/zh not_active Expired - Fee Related
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