CN212573853U - 一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置，包括安装有主控板的液态奶袋盛放箱、侧箱盖、精准出奶器以及喂食盘；主控板上设有处理器以及无线通信模块；液态奶袋盛放箱侧面开口，开口顶端设有开关锁，底部两侧一体成型有支撑脚，其通过支撑脚固定在喂食盘上方；侧箱盖铰接于液态奶袋盛放箱侧面开口处，与液态奶袋盛放箱配合构成用于存放液态奶袋的存储空间；精准出奶器安装在液态奶袋盛放箱底部中间，及置于喂食盘上方，与液态奶袋盛放箱和侧箱盖构成的存储空间连通。本实用新型可以实现根据进食时间精准控制出奶量，可以远程向用户反馈饲料余量，同时用户可以远程控制装置出料棒的状态以达到减少饲料浪费，精准投喂方便统一管理的效果。

Description

一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置

技术领域

本实用新型涉及仔猪喂养的技术领域，尤其涉及到一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置。

背景技术

目前，针对仔猪喂奶的装置缺少远程监控功能且易造成液体奶浪费，液态奶长时间在空气中暴露容易引起变质，易造成仔猪发病，目前尚未有一种装备能保持液体奶密封，且能根据仔猪进食量精准控制出奶量。本实用新型所述的一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置可根据仔猪进食行为出奶，精准控制出奶量，避免过量出奶导致液态奶浪费。当仔猪进食时，仔猪被奶粉香味吸引，头部碰撞出料棒，出奶装置把液体奶粉袋的单向阀顶开。出奶装置能自动复位出料棒，控制液体奶粉袋单向阀关闭，使液体奶保持密封，与此同时该装置能够对液体奶粉余量进行检测，并通过无线通讯模块将余量信息发送至用户PC端或移动端，用户也可以使用PC端或移动端通过无线通讯对出料棒的状态进行控制，实现远程监测与控制仔猪的饲喂，精准喂奶减少饲料浪费，方便用户对规模仔猪投喂装置进行统一管理。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置。它可以实现根据进食时间精准控制出奶量，可以远程向用户反馈饲料余量，同时用户可以远程控制装置出料棒的状态以达到减少饲料浪费，精准投喂方便统一管理的效果。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：

一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置，包括安装有主控板的液态奶袋盛放箱、侧箱盖、精准出奶器以及喂食盘；

其中，所述主控板上设有处理器以及和该处理器连接的无线通信模块；

所述液态奶袋盛放箱侧面开口，开口顶端设有开关锁，底部两侧一体成型有支撑脚，其通过支撑脚固定在喂食盘上方；

所述侧箱盖铰接于液态奶袋盛放箱侧面开口处，与液态奶袋盛放箱配合构成用于存放液态奶袋的存储空间，并通过开关锁锁定；

所述精准出奶器安装在液态奶袋盛放箱底部中间，及置于喂食盘上方，与液态奶袋盛放箱和侧箱盖构成的存储空间连通。

进一步地，所述精准出奶器包括安装座、调节旋钮、出料棒、可旋扇叶、舵机；

其中，所述安装座呈漏斗状，上宽下窄，底部开有通孔；安装座下部圆柱表面一体成型有凸起结构，该凸起结构上设有与圆柱表面相切的斜面，以及形成有限位槽；

所述调节旋钮呈中空的圆柱状，内侧设有相对的凸起部；调节旋钮套在安装座下部圆柱表面，通过凸起部与安装座的限位槽配合，使得调节旋钮在限位槽的行程范围内与安装座相对转动；

所述舵机安装在液态奶袋盛放箱底部，并位于调节旋钮的一侧，其通过传动带与调节旋钮传动连接，提供调节旋钮转动的力，受处理器控制；

所述出料棒的上端部分套于安装座内，下端伸出安装座；

所述可旋扇叶套在出料棒下端，与出料棒转动连接。

进一步地，所述液态奶袋盛放箱底部中间设有卡位，精准出奶器通过将其安装座的顶部卡在该卡位内，从而与液态奶袋盛放箱固定。

进一步地，所述安装座底部通孔的形状由圆形和十字形叠加组成，圆形和十字形的中心重叠，十字形的长宽相等且大于圆形的直径；

所述出料棒主体呈十字形，其通过其十字形肋板与安装座底部通孔配合，使得在限制的范围内晃动；出料棒的顶端与液态奶粉袋底部的单向阀的出口相匹配。

进一步地，所述可旋扇叶由圆柱套筒和一体成型在圆柱套筒外表面的扇叶组成，其通过圆柱套筒套在出料棒下端；

所述扇叶以圆柱套筒的中心轴为中心，往四周延伸；多个扇叶平均分布于圆柱套筒的外表面；

所述圆柱套筒内侧设有绕着圆柱套筒中心轴平均分布的软凸条；出料棒通过其十字形端部与软凸条之间形成的凹槽配合，实现可旋扇叶与出料棒之间转动连接。

进一步地，所述扇叶两两之间的夹角为120度。

进一步地，所述精准出奶器底部且位于精准出奶器的两侧处设有安全挡板。

进一步地，所述侧箱盖开有沿着竖直方向延伸的透视槽，以及设有多个沿着透视槽延伸方向均匀分布且与处理器连接的灰度传感器；位于上下两端的灰度传感器分别对应透视槽的上下两端；灰度传感器的发射接收端置于侧箱盖内侧，供电及信号端置于侧箱盖外侧。

进一步地，所述喂食盘两侧设有安装槽；液态奶袋盛放箱通过其支撑脚与安装槽配合，固定在喂食盘上方。

进一步地，所述无线通信模块为蓝牙模块、WiFi模块、ZigBee模块或Z-Wave模块；处理器通过无线通信模块与外部控制终端进行通信连接。

与现有技术相比，本方案原理及优点如下：

1.处理器分别与舵机、无线通讯模块电路连接，当用户在外部控制终端上输入锁定出料棒的指令时，处理器通过无线通讯模块接受指令，并根据所接收到的用户指令控制舵机转动，使调节旋钮旋转，进而锁定或解锁出料棒，实现精准出奶器的关闭或开启，使得能根据仔猪进食时间精准控制出奶量，避免浪费，防止多余的液体奶在空气中变质进而被仔猪食用，方便了对规模投喂进行管理。

2.在精准出奶器底部且位于精准出奶器两侧处设有安全挡板，防止仔猪头部卡入装置中以造成不必要的伤害。

3.侧箱盖开有沿着竖直方向延伸的透视槽，饲养员能通过该槽近距离观察液体奶的剩余量。

4.侧箱盖设有多个沿着透视槽延伸方向均匀分布且与处理器连接的灰度传感器；位于上下两端的灰度传感器分别对应透视槽的上下两端；通过多个灰度传感器可对高度的灰度值进行检测，将获取的灰度值与液体奶的灰度值进行匹配即可判断当前高度是否有余量。对液体奶粉余量进行检测后，通过无线通讯模块将余量信息发送至外部控制终端，即使远程也可以观察到液体奶粉的余量。

5.可旋扇叶与出料棒转动连接，减少进食过程中装置对仔猪的碰撞伤害，另外，扇叶两两之间的夹角为120度，增大了其与仔猪头部的触碰面积，使得仔猪容易打开精准出奶器。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的服务作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置的整体轴测图；

图2为本实用新型一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置的主视图；

图3为本实用新型一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置的侧视图；

图4为本实用新型一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置中精准出奶器的轴测图；

图5为本实用新型一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置中安装座的轴测图；

图6为本实用新型一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置中调节旋钮的轴测图；

图7为本实用新型一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置中调节旋钮的俯视图；

图8为本实用新型一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置中调节旋钮的仰视图；

图9为本实用新型一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置中出料棒的轴测图；

图10为本实用新型一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置中可旋扇叶的俯视图。

附图标记：

1-液态奶袋盛放箱；2-开关锁；3-传动带；4-侧箱盖；5-喂食盘；6-安装座；7-调节旋钮；8-出料棒；9-可旋扇叶；10-精准出奶器；11-安全挡板；12-卡位；13-主控板；14-灰度传感器；15-舵机；16-凸起部；17-通孔。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1-10所示，一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置，包括安装有主控板13的液态奶袋盛放箱1、侧箱盖4、精准出奶器10以及喂食盘5；

其中，主控板13上设有处理器以及和该处理器连接的无线通信模块，无线通信模块采用WiFi模块。

喂食盘5两侧设有安装槽。

液态奶袋盛放箱1侧面开口，开口顶端设有开关锁2，底部中间设有卡位12，底部两侧一体成型有支撑脚，其通过支撑脚与喂食盘5的安装槽配合，固定在喂食盘5上方。

侧箱盖4铰接于液态奶袋盛放箱1侧面开口处，与液态奶袋盛放箱1配合构成用于存放液态奶袋的存储空间，并通过开关锁2锁定。另外，侧箱盖4开有沿着竖直方向延伸的透视槽，以及设有多个沿着透视槽延伸方向均匀分布且与处理器连接的灰度传感器14；位于上下两端的灰度传感器14分别对应透视槽的上下两端；灰度传感器14的发射接收端置于侧箱盖4内侧，供电及信号端置于侧箱盖4外侧。

精准出奶器10安装在液态奶袋盛放箱1底部中间，及置于喂食盘5上方，与液态奶袋盛放箱1和侧箱盖4构成的存储空间连通。

精准出奶器10底部且位于精准出奶器10的两侧处设有安全挡板11，防止仔猪头部卡入装置中以造成不必要的伤害。

具体地，精准出奶器10包括安装座6、调节旋钮7、出料棒8、可旋扇叶9、舵机15。

其中，安装座6呈漏斗状，上宽下窄，底部开有通孔17，该通孔17的形状由圆形和十字形叠加组成，圆形和十字形的中心重叠，十字形的长宽相等且大于圆形的直径；安装座6下部圆柱表面一体成型有凸起结构，该凸起结构上设有与圆柱表面相切的斜面，以及形成有限位槽。

调节旋钮7呈中空的圆柱状，内侧设有相对的凸起部16；调节旋钮7套在安装座6下部圆柱表面，通过凸起部16与安装座6的限位槽配合，使得调节旋钮7在限位槽的行程范围内与安装座6相对转动。

安装座6上的斜面保证了调节旋钮7能正常工作而不脱落。

舵机15安装在液态奶袋盛放箱1底部，并位于调节旋钮7的一侧，其通过传动带3与调节旋钮7传动连接，提供调节旋钮7转动的力，受处理器控制；

出料棒8的上端部分套于安装座6内，下端伸出安装座6；本实施例中，出料棒8主体呈十字形，其通过其十字形肋板与安装座6底部通孔17配合，使得在限制的范围内晃动；出料棒8的顶端与液态奶粉袋底部的单向阀的出口相匹配。

可旋扇叶9由圆柱套筒和一体成型在圆柱套筒外表面的扇叶组成，其通过圆柱套筒套在出料棒8下端。扇叶以圆柱套筒的中心轴为中心，往四周延伸；多个扇叶平均分布于圆柱套筒的外表面，扇叶两两之间的夹角为120度；圆柱套筒内侧设有绕着圆柱套筒中心轴平均分布的软凸条；出料棒8通过其十字形端部与软凸条之间形成的凹槽配合，实现可旋扇叶9与出料棒8之间转动连接。

精准出奶器10通过将其安装座6的顶部卡在该卡位12内，从而与液态奶袋盛放箱1固定。

具体的检测原理如下：

当用户在外部控制终端(包括手机、遥控器、平板等)上输入相应指令时，通过WiFi模块将用户指令传输到处理器中，处理器再根据接收到的用户指令执行相应操作。若操作的是关闭精准出奶器10，则处理器控制舵机15带动调节旋钮7逆时针旋转到限位槽的极限位置，将出料棒8锁定，使其无法晃动。若操作的是打开精准出奶器10，则处理器控制舵机15带动调节旋钮7顺时针旋转到限位槽另一端的极限位置，从而解锁出料棒8，出料棒8能在限制的范围内摆动。当出料棒8摆动一定的角度时，其顶端将打开液态奶粉袋的单向阀，液态奶粉持续流出。

本实施例所述装置能通过液态奶粉的香味吸引仔猪，仔猪身体碰撞可旋扇叶9，可旋扇叶9带动出料棒8，从而打开液态奶粉袋的单向阀开口达到出奶目的。由于可旋扇叶9与出料棒8转动连接，因此减少了进食过程中装置对仔猪的碰撞伤害，另外，扇叶两两之间的夹角为120度，增大了其与仔猪头部的触碰面积，使得仔猪容易打开精准出奶器10。

本实施例通过处理器控制精准出奶器10的开关，使得能根据仔猪进食时间精准控制出奶，防止暴露在空气中的剩余奶粉变质，影响仔猪健康。

还有的是，通过多个灰度传感器14可对高度的灰度值进行检测，将获取的灰度值与液体奶的灰度值进行匹配即可判断当前高度是否有余量。对液体奶粉余量进行检测后，通过WIFI模块将余量信息发送至外部控制终端，即使远程也可以观察到液体奶粉的余量。灰度传感器14的个数取决于用户对测量精度的需求，灰度传感器14的个数越多，测量精度越高。同时处理器会记录各个灰度传感器14变化的时间点，并通过WIFI模块反馈给用户。例如，饲料余量从75％将至50％用时1.5小时。用户可根据反馈的时间进行控制出料棒8的锁定状态，使饲料用量控制在用户预期用量内。

除了远距离观察，饲养员也可以通过透视槽近距离观察液体奶的余量。

以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置，其特征在于，包括安装有主控板(13)的液态奶袋盛放箱(1)、侧箱盖(4)、精准出奶器(10)以及喂食盘(5)；

其中，所述主控板(13)上设有处理器以及和该处理器连接的无线通信模块；

所述液态奶袋盛放箱(1)侧面开口，开口顶端设有开关锁(2)，底部两侧一体成型有支撑脚，其通过支撑脚固定在喂食盘(5)上方；

所述侧箱盖(4)铰接于液态奶袋盛放箱(1)侧面开口处，与液态奶袋盛放箱(1)配合构成用于存放液态奶袋的存储空间，并通过开关锁(2)锁定；

所述精准出奶器(10)安装在液态奶袋盛放箱(1)底部中间，及置于喂食盘(5)上方，与液态奶袋盛放箱(1)和侧箱盖(4)构成的存储空间连通。

2.根据权利要求1所述的一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置，其特征在于，所述精准出奶器(10)包括安装座(6)、调节旋钮(7)、出料棒(8)、可旋扇叶(9)、舵机(15)；

其中，所述安装座(6)呈漏斗状，上宽下窄，底部开有通孔(17)；安装座(6)下部圆柱表面一体成型有凸起结构，该凸起结构上设有与圆柱表面相切的斜面，以及形成有限位槽；

所述调节旋钮(7)呈中空的圆柱状，内侧设有相对的凸起部(16)；调节旋钮(7)套在安装座(6)下部圆柱表面，通过凸起部(16)与安装座(6)的限位槽配合，使得调节旋钮(7)在限位槽的行程范围内与安装座(6)相对转动；

所述舵机(15)安装在液态奶袋盛放箱(1)底部，并位于调节旋钮(7)的一侧，其通过传动带(3)与调节旋钮(7)传动连接，提供调节旋钮(7)转动的力，受处理器控制；

所述出料棒(8)的上端部分套于安装座(6)内，下端伸出安装座(6)；

所述可旋扇叶(9)套在出料棒(8)下端，与出料棒(8)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置，其特征在于，所述液态奶袋盛放箱(1)底部中间设有卡位(12)，精准出奶器(10)通过将其安装座(6)的顶部卡在该卡位(12)内，从而与液态奶袋盛放箱(1)固定。

4.根据权利要求3所述的一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置，其特征在于，所述安装座(6)底部通孔(17)的形状由圆形和十字形叠加组成，圆形和十字形的中心重叠，十字形的长宽相等且大于圆形的直径；

所述出料棒(8)主体呈十字形，其通过其十字形肋板与安装座(6)底部通孔(17)配合，使得在限制的范围内晃动；出料棒(8)的顶端与液态奶粉袋底部的单向阀的出口相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置，其特征在于，所述可旋扇叶(9)由圆柱套筒和一体成型在圆柱套筒外表面的扇叶组成，其通过圆柱套筒套在出料棒(8)下端；

所述扇叶以圆柱套筒的中心轴为中心，往四周延伸；多个扇叶平均分布于圆柱套筒的外表面；

所述圆柱套筒内侧设有绕着圆柱套筒中心轴平均分布的软凸条；出料棒(8)通过其十字形端部与软凸条之间形成的凹槽配合，实现可旋扇叶(9)与出料棒(8)之间转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置，其特征在于，所述扇叶两两之间的夹角为120度。

7.根据权利要求1所述的一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置，其特征在于，所述精准出奶器(10)底部且位于精准出奶器(10)的两侧处设有安全挡板(11)。

8.根据权利要求1所述的一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置，其特征在于，所述侧箱盖(4)开有沿着竖直方向延伸的透视槽，以及设有多个沿着透视槽延伸方向均匀分布且与处理器连接的灰度传感器(14)；位于上下两端的灰度传感器(14)分别对应透视槽的上下两端；灰度传感器(14)的发射接收端置于侧箱盖(4)内侧，供电及信号端置于侧箱盖(4)外侧。

9.根据权利要求1所述的一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置，其特征在于，所述喂食盘(5)两侧设有安装槽；液态奶袋盛放箱(1)通过其支撑脚与安装槽配合，固定在喂食盘(5)上方。

10.根据权利要求1所述的一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置，其特征在于，所述无线通信模块为蓝牙模块、WiFi模块、ZigBee模块或Z-Wave模块；处理器通过无线通信模块与外部控制终端进行通信连接。

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