CN212559255U - 一种煤矿井下支架搬运车用提升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种煤矿井下支架搬运车用提升机构，包括底座、驱动油缸、节臂、旋转部件和驱动轴销；其中，所述驱动油缸的缸筒端铰接安装在所述底座的后端，所述驱动油缸的缸杆端铰接所述节臂一端的安装孔；所述节臂另一端与所述驱动轴销固定连接，所述驱动轴销与所述底座的前端转动连接，使所述驱动油缸的缸杆伸缩运动转化为所述驱动轴销的转动；所述旋转部件的一端与所述驱动轴销固定连接，所述旋转部件的另一端设置有链条安装机构。可进行高度调整，满足煤矿井下搬运车的各种需求，提高液压支架搬运的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种煤矿井下支架搬运车用提升机构。
背景技术
随着近几年井下大采高工作面的不断开发，综采设备越来越趋于大功率、大采高、智能化发展。液压支架作为顶板支护和管理的一种液压动力装置，基于大采高需要，其吨位越来越大。液压支架搬运车是专门针对综采工作面搬家倒面过程中液压支架的倒运或长距离运输而研制开发的一种新型特种工具，是现代化采煤工艺必不可少的辅助运输设备。提升机构是安装在液压支架搬运车车架上，用于升降和装载液压支架的专用机构，其原理是通过油缸驱动链轮，链轮带动链条和钩子，实现对液压支架的升降和载运。
支架搬运车在提升液压支架过程中，由于液压支架的类型不同，如中间支架、过渡支架、剁式支架等，其提升高度有所不同，且同一类型支架在不同工况载运的提升高度也不同，若将提升机构链轮直径设计加大，一次提升高加大，在煤矿井下低矮巷道势必造成支架载运过程中发生“刮顶”现象，而提升高度不足又会在煤矿井下坑洼路面造成“蹭地”现象，给液压支架载运安全性造成很大的威胁，因此，目前急需能够调整提升高度的提升机构。
实用新型内容
本申请实施例通过提供一种煤矿井下支架搬运车用提升机构，解决了现有煤矿井下支架搬运车用提升机构不能满足煤矿井下提升需求的技术问题。
本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：
一种煤矿井下支架搬运车用提升机构，包括底座、驱动油缸、节臂、旋转部件和驱动轴销；其中，
所述驱动油缸的缸筒端铰接安装在所述底座的后端，所述驱动油缸的缸杆端铰接所述节臂一端的安装孔；
所述节臂另一端与所述驱动轴销固定连接，所述驱动轴销与所述底座的前端转动连接，使所述驱动油缸的缸杆伸缩运动转化为所述驱动轴销的转动；
所述旋转部件的一端与所述驱动轴销固定连接，所述旋转部件的另一端设置有链条安装机构，所述链条安装机构连接链条的位置可调，使所述链条安装机构连接链条的位置距离所述驱动轴销轴心的距离可调。
可选的，所述底座的前端设置有驱动轴销安装孔，所述驱动轴销通过所述驱动轴销安装孔与所述底座的前端转动连接。
可选的，所述节臂另一端包括与所述驱动轴销匹配的第一安装孔，所述第一安装孔内设置有第一花键，所述驱动轴销上设置有与所述第一花键配合的第二花键，所述节臂另一端与所述驱动轴销通过所述第一花键和所述第二花键配合连接。
可选的，所述驱动轴销上还包括第三花键，所述旋转部件的一端包括与所述驱动轴销匹配的第二安装孔，所述第二安装孔内设置有与所述第三花键配合的第四花键，所述旋转部件的一端与所述驱动轴销通过所述第三花键和所述第四花键配合连接。
可选的，所述链条安装机构为长方体，所述长方体中间设置链条安装中空，所述长方体下部设置有链条安装轴销孔以及与所述链条安装轴销孔配合的轴销，所述长方体端部还设置有限位板。
可选的，所述链条安装轴销孔包括多个，且每个链条安装轴销孔间隔排列。
可选的，所述链条安装轴销孔包括3个，且每个链条安装轴销孔在所述长方体的长度方向上等间距间隔排列。
可选的，所述链条安装机构上通过所述链条安装轴销孔和所述轴销安装有链条。
可选的，所述链条上安装有钩子。
可选的，所述提升机构还包括挡板，所述挡板安装在所述驱动轴销的端部，用于对所述旋转部件进行限位。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本实用新型公开的一个或多个实施例中的煤矿井下支架搬运车用提升机构，包括底座、驱动油缸、节臂、旋转部件和驱动轴销；其中，所述驱动油缸的缸筒端铰接安装在所述底座的后端，所述驱动油缸的缸杆端铰接所述节臂一端的安装孔，使节臂与驱动油缸的缸杆可相对转动；所述节臂另一端与所述驱动轴销固定连接，所述驱动轴销与所述底座的前端转动连接，使节臂的转动可带动驱动轴销的转动，从而使所述驱动油缸的缸杆伸缩运动转化为所述驱动轴销的转动；所述旋转部件的一端与所述驱动轴销固定连接，使驱动轴销的转动可带动旋转部件的转动，旋转部件的转动过程中，旋转部件的另一端的高度位置相应发生变化，而旋转部件的另一端设置有链条安装机构，在安装上链条后，驱动油缸的缸杆的伸缩运动可转化为旋转部件的另一端的高度位置的变化，从而实现提升。且由于所述链条安装机构连接链条的位置可调，使所述链条安装机构连接链条的位置距离所述驱动轴销轴心的距离可调，当高度不够时，可以通过调整链条安装机构连接链条的位置，改变链条的最大提升高度。因此，提升机构的高度可设计的相对低，在使用是通过上述结构进行高度调整，而不是通过增加提升机构的绝对高度，来满足各种工况的需求，可避免在煤矿井下低矮巷道支架载运过程中不会发生“刮顶”现象，也不会在煤矿井下坑洼路面造成“蹭地”现象。因此，本实用新型中的煤矿井下支架搬运车用提升机构可满足煤矿井下搬运车的各种需求，提高液压支架搬运的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本实用新型一种实施例中煤矿井下支架搬运车用提升机构的结构示意图；
图2是本实用新型一种实施例中煤矿井下支架搬运车用提升机构的分解结构示意图；
图3是本实用新型一种实施例中煤矿井下支架搬运车用提升机构的旋转部件的结构示意图。
附图标记说明如下：
1、底座，2、驱动油缸，3、节臂，4、旋转部件，5、挡板，6、轴销，7、链条，8、钩子，9、螺栓，10、限位板，11、第一花键，12、第一安装孔，13、驱动轴销，14、第二花键，15、第三花键，16、第四花键，17、链条安装轴销孔，18、限位板安装孔，19、链条安装中空。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种煤矿井下支架搬运车用提升机构，解决了现有煤矿井下支架搬运车用提升机构不能满足煤矿井下提升需求的技术问题。
本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
一种煤矿井下支架搬运车用提升机构，包括底座、驱动油缸、节臂、旋转部件和驱动轴销；其中，所述驱动油缸的缸筒端铰接安装在所述底座的后端，所述驱动油缸的缸杆端铰接所述节臂一端的安装孔；所述节臂另一端与所述驱动轴销固定连接，所述驱动轴销与所述底座的前端转动连接，使所述驱动油缸的缸杆伸缩运动转化为所述驱动轴销的转动；所述旋转部件的一端与所述驱动轴销固定连接，所述旋转部件的另一端设置有链条安装机构，所述链条安装机构连接链条的位置可调，使所述链条安装机构连接链条的位置距离所述驱动轴销轴心的距离可调。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
另外，文本中出现的“内”和“外”是常规意义的内和外，是为了便于描述清楚，并不是任何限定。
如图1-2所示，本实施例中，一种煤矿井下支架搬运车用提升机构，包括底座1、驱动油缸2、节臂3、旋转部件4和驱动轴销13；其中，
所述驱动油缸2的缸筒端铰接安装在所述底座1的后端，所述驱动油缸2 的缸杆端铰接所述节臂3一端的安装孔；
所述节臂3另一端与所述驱动轴销固定连接，所述驱动轴销与所述底座1 的前端转动连接，使所述驱动油缸2的缸杆伸缩运动转化为所述驱动轴销13 的转动；
所述旋转部件4的一端与所述驱动轴销13固定连接，所述旋转部件4的另一端设置有链条安装机构，所述链条安装机构连接链条的位置可调，使所述链条安装机构连接链条的位置距离所述驱动轴销轴心的距离可调。
需要说明的是，支架搬运车在提升液压支架过程中，由于液压支架的类型不同，如中间支架、过渡支架、剁式支架等，其提升高度有所不同，且同一类型支架在不同工况载运的提升高度也不同。如果不考虑提升机构的高度限制，理论上，将提升机构绝对高度提高，然后将提升机构链轮直径设计加大，一次提升高加大，则可满足各种液压支架的吊装需求。但提升机构绝对高度较高的话，在煤矿井下低矮巷道势必造成支架载运过程中发生“刮顶”现象，而提升高度不足又会在煤矿井下坑洼路面造成“蹭地”现象，给液压支架载运安全性造成很大的威胁。因此，本方案基于现有一体式提升机构链轮的缺陷，提出了一种可调整提升高度式提升机构实现提升高度可调。
其中，所述驱动油缸2的缸筒端铰接安装在所述底座1的后端，所述驱动油缸2的缸杆端铰接所述节臂3一端的安装孔，使节臂3与驱动油缸2的缸杆可相对转动；所述节臂3另一端与所述驱动轴销13固定连接，所述驱动轴销 13与所述底座1的前端转动连接，使节臂3的转动可带动驱动轴销13的转动，从而使所述驱动油缸2的缸杆伸缩运动转化为所述驱动轴销13的转动；所述旋转部件4的一端与所述驱动轴销13固定连接，使驱动轴销13的转动可带动旋转部件4的转动，旋转部件4的转动过程中，旋转部件4的另一端的高度位置相应发生变化，而旋转部件4的另一端设置有链条安装机构，在安装上链条后，驱动油缸2的缸杆的伸缩运动可转化为旋转部件4的另一端的高度位置的变化，从而实现提升。且由于所述链条安装机构连接链条的位置可调，使所述链条安装机构连接链条的位置距离所述驱动轴销13轴心的距离可调，当链条安装机构连接链条的位置距离所述驱动轴销13轴心的距离不同时，当驱动轴销13旋转同样的角度，链条7被提升的高度则不同。因此，当高度不够时，可以通过调整链条安装机构连接链条7的位置，改变链条7的最大提升高度。
具体的，驱动轴销与底座1的前端转动连接方式可以有多种，例如轴承连接滑动套接等。作为一种可选的实施方式，参见图2，所述底座1的前端设置有驱动轴销安装孔，所述驱动轴销13通过所述驱动轴销安装孔与所述底座1 的前端转动连接。具体的，为了转动的稳定性，驱动轴销安装孔至少包括两个。
节臂3另一端与所述驱动轴销13固定连接的方式也有多种，例如焊接或一体成型等。作为一种可选的实施方式，为了组装方便，参见图2，所述节臂 3另一端包括与所述驱动轴销13匹配的第一安装孔12，所述第一安装孔12内设置有第一花键11，所述驱动轴销13上设置有与所述第一花键11配合的第二花键14，所述节臂3另一端与所述驱动轴销13通过所述第一花键11和所述第二花键14配合连接。且节臂3另一端可安装在两个驱动轴销安装孔之间。
类似的，旋转部件4的一端与所述驱动轴销13固定连接的方式也有多种，例如焊接或一体成型等。作为一种可选的实施方式，参见图2，所述驱动轴销 13上还包括第三花键15，所述旋转部件4的一端包括与所述驱动轴销13匹配的第二安装孔，所述第二安装孔内设置有与所述第三花键15配合的第四花键16，所述旋转部件4的一端与所述驱动轴销13通过所述第三花键15和所述第四花键16配合连接。
作为一种可选的实施方式，旋转部件4安装在驱动轴销的最外端，所述提升机构还包括挡板5，所述挡板5安装在所述驱动轴销13的端部，用于对所述旋转部件4进行限位。
对于旋转部件4的另一端设置有链条安装机构，所述链条安装机构连接链条的位置可调，使所述链条安装机构连接链条的位置距离所述驱动轴销13轴心的距离可调。具体的，参见图3，所述链条安装机构为长方体，所述长方体中间设置链条安装中空19，所述长方体下部设置有链条安装轴销孔17以及与所述链条安装轴销孔17配合的轴销6，所述长方体端部还设置有限位板10。
具体的，参见图3，旋转部件4端部设置有三处限位板安装孔10，用于安装限位板10。具体的，限位板10采用螺栓9安装。
作为一种可选的实施方式，所述链条安装轴销孔17包括多个，且每个链条安装轴销孔17间隔排列。
作为一种可选的实施方式，所述链条安装轴销孔17包括3个，且每个链条安装轴销孔17在所述长方体的长度方向上等间距间隔排列。
在具体实施过程中，链条安装轴销孔17的间距可根据煤矿井下的实际高度允许情况进行设置，只要满足高度调整需求即可。
作为一种可选的实施方式，在具体实施时，所述链条安装机构上通过所述链条安装轴销孔17和所述轴销6安装有链条7。且所述链条7上安装有钩子8。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
本实施例的煤矿井下支架搬运车用提升机构，包括底座1、驱动油缸2、节臂3、旋转部件4和驱动轴销13；其中，所述驱动油缸2的缸筒端铰接安装在所述底座1的后端，所述驱动油缸2的缸杆端铰接所述节臂3一端的安装孔，使节臂3与驱动油缸2的缸杆可相对转动；所述节臂3另一端与所述驱动轴销 13固定连接，所述驱动轴销13与所述底座1的前端转动连接，使节臂3的转动可带动驱动轴销13的转动，从而使所述驱动油缸2的缸杆伸缩运动转化为所述驱动轴销13的转动；所述旋转部件4的一端与所述驱动轴销13固定连接，使驱动轴销13的转动可带动旋转部件4的转动，旋转部件4的转动过程中，旋转部件4的另一端的高度位置相应发生变化，而旋转部件4的另一端设置有链条安装机构，在安装上链条7后，驱动油缸2的缸杆的伸缩运动可转化为旋转部件4的另一端的高度位置的变化，从而实现提升。且由于所述链条安装机构连接链条的位置可调，使所述链条安装机构连接链条的位置距离所述驱动轴销13轴心的距离可调，当高度不够时，可以通过调整链条安装机构连接链条7 的位置，改变链条7的最大提升高度。因此，提升机构的高度可设计的相对低，在使用是通过上述结构进行高度调整，而不是通过增加提升机构的绝对高度，来满足各种工况的需求，可避免在煤矿井下低矮巷道支架载运过程中不会发生“刮顶”现象，也不会在煤矿井下坑洼路面造成“蹭地”现象。因此，本实用新型中的煤矿井下支架搬运车用提升机构可满足煤矿井下搬运车的各种需求，提高液压支架搬运的安全性。
尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种煤矿井下支架搬运车用提升机构，其特征在于，包括底座、驱动油缸、节臂、旋转部件和驱动轴销；其中，
所述驱动油缸的缸筒端铰接安装在所述底座的后端，所述驱动油缸的缸杆端铰接所述节臂一端的安装孔；
所述节臂另一端与所述驱动轴销固定连接，所述驱动轴销与所述底座的前端转动连接，使所述驱动油缸的缸杆伸缩运动转化为所述驱动轴销的转动；
所述旋转部件的一端与所述驱动轴销固定连接，所述旋转部件的另一端设置有链条安装机构，所述链条安装机构连接链条的位置可调，使所述链条安装机构连接链条的位置距离所述驱动轴销轴心的距离可调。
2.如权利要求1所述的煤矿井下支架搬运车用提升机构，其特征在于，所述底座的前端设置有驱动轴销安装孔，所述驱动轴销通过所述驱动轴销安装孔与所述底座的前端转动连接。
3.如权利要求2所述的煤矿井下支架搬运车用提升机构，其特征在于，所述节臂另一端包括与所述驱动轴销匹配的第一安装孔，所述第一安装孔内设置有第一花键，所述驱动轴销上设置有与所述第一花键配合的第二花键，所述节臂另一端与所述驱动轴销通过所述第一花键和所述第二花键配合连接。
4.如权利要求3所述的煤矿井下支架搬运车用提升机构，其特征在于，所述驱动轴销上还包括第三花键，所述旋转部件的一端包括与所述驱动轴销匹配的第二安装孔，所述第二安装孔内设置有与所述第三花键配合的第四花键，所述旋转部件的一端与所述驱动轴销通过所述第三花键和所述第四花键配合连接。
5.如权利要求1所述的煤矿井下支架搬运车用提升机构，其特征在于，所述链条安装机构为长方体，所述长方体中间设置链条安装中空，所述长方体下部设置有链条安装轴销孔以及与所述链条安装轴销孔配合的轴销，所述长方体端部还设置有限位板。
6.如权利要求5所述的煤矿井下支架搬运车用提升机构，其特征在于，所述链条安装轴销孔包括多个，且每个链条安装轴销孔间隔排列。
7.如权利要求6所述的煤矿井下支架搬运车用提升机构，其特征在于，所述链条安装轴销孔包括3个，且每个链条安装轴销孔在所述长方体的长度方向上等间距间隔排列。
8.如权利要求5所述的煤矿井下支架搬运车用提升机构，其特征在于，所述链条安装机构上通过所述链条安装轴销孔和所述轴销安装有链条。
9.如权利要求8所述的煤矿井下支架搬运车用提升机构，其特征在于，所述链条上安装有钩子。
10.如权利要求1所述的煤矿井下支架搬运车用提升机构，其特征在于，所述提升机构还包括挡板，所述挡板安装在所述驱动轴销的端部，用于对所述旋转部件进行限位。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114017101A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-02-08 | 国能神东煤炭集团有限责任公司 | 搬运拖车和进行搬运的方法 |
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2020
- 2020-04-02 CN CN202020474673.1U patent/CN212559255U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114017101A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-02-08 | 国能神东煤炭集团有限责任公司 | 搬运拖车和进行搬运的方法 |
| CN114017101B (zh) * | 2021-10-29 | 2024-03-29 | 国能神东煤炭集团有限责任公司 | 搬运拖车和进行搬运的方法 |
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