CN212554869U - 一种自动切剪水口机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种自动切剪水口机，其由下部箱体与上部的工作总成构成。工作总成包括送料机构A、定位机构B、抓取机构C、剪切机构D、分拣机构E和运动机构F，还包括设置在工作台面上的人机交互触屏操作面板11。抓取机构C的一端与运动机构F相连接，由运动机构F驱动进行横向滑移。送料机构A包括两个振动盘选料盘A1和两条送料槽A2，送料槽A2的一端连接在振动盘选料盘A1的出料口，其另一端连接定位机构B。分拣机构E优选由两个Y形接料斗E1构成。定位机构B由主支架B1横移装置B2和升降装置B3构成。抓取机构C由主支架C1、升降装置C2和夹取装置C3构成。剪切机构D由升降螺杆D1、支架D2、马达D3和夹剪D4构成。
Description
一、技术领域
本实用新型一种自动切剪水口机，涉及一种自动化设备，特别涉及一种用于圆环形塑胶件的自动切剪水口机。
二、背景技术
塑胶模具上的浇口即行业中所称的水口，会产生多余的成型物料，为保证产品的完整性及良好外观，塑胶产品成型后需要将遗留的水口切割掉。而目前大部分去除产品水口的方式还采用纯手工的切水口的治具进行处理，即手工拾取成型产品，并将其摆放入冲切治具内按动开关将水口切除，然后再从治具中收集产品，并投放到生产流水线中的下一工序中。利用人工进行拔胶塞与剪水口的操作效率低下，无法满足现在产品的生产周期，而且人工操作误差大，成品质量不高，降低了成品率。
三、发明内容
本实用新型提供的一种自动切剪水口机，其结构功能如下所述。
所述切剪水口机其由下部箱体与上部的工作总成构成。工作总成包括送料机构A、定位机构B、抓取机构C、剪切机构D、分拣机构E和运动机构F，还包括设置在工作台面上的人机交互触屏操作面板。抓取机构C的一端与运动机构F相连接，由运动机构F驱动进行横向滑移。
具体的送料机构A包括两个振动盘选料盘A和两条送料槽，送料槽的一端连接在振动盘选料盘的出料口，其另一端连接定位机构B。
具体的定位机构B由主支架Ⅰ横移装置和升降装置Ⅰ构成。主支架Ⅰ由下端的底座和右侧壁、左侧壁构成。横移装置由由固定梁横移气缸活塞、导轨和移滑梁构成。升降装置Ⅰ由升降气缸Ⅰ锥头活塞构成。
具体的取机构C由主支架Ⅱ、升降装置Ⅱ和夹取装置构成，主支架Ⅱ制有一个的U型端，所述抓取机构C通过主支架的U型端套挂在运动机构F来实现所述抓取机构C与运动机构F相连接。升降装置ⅡC2由移动架、升降气缸Ⅱ和导柱构成。夹取装置由连抓气缸、连接块和夹爪构成。
具体的剪切机构D由升降螺杆、支架、马达和夹剪构成。分拣机构E优选由两个Y形接料斗构成。
本实用新型提供的一种自动切剪水口机，其自动化的剪切塑胶产品水口的功能可有效替代目前采用纯手工的切水口的操作工序，能有效避免手工操作效率低下，产品的生产周期长、误差大，成品质量不高成品率等缺陷。特别是对于圆环形塑胶产品水口的剪切操作效果更佳。
四、附图说明
图1本实用新型一种自动切剪水口机整机三维轴侧图
图2本实用新型一种自动切剪水口机整机俯视图
图3本实用新型一种自动切剪水口机工作总成三维轴侧图
图4本实用新型一种自动切剪水口机定位机构B三维轴侧图—1
图5本实用新型一种自动切剪水口机定位机构B三维轴侧图—2
图6本实用新型一种自动切剪水口机定位机构B三维轴侧图—3
图7本实用新型一种自动切剪水口机抓取机构C三维轴侧图
图8本实用新型一种自动切剪水口剪切机构D三维轴侧图
图9本实用新型一种自动切剪水口抓取工作过程三维轴侧图—1
图10本实用新型一种自动切剪水口剪切工作过程三维轴侧图—2
五、具体实施方式
本实用新型提供的一种自动切剪水口机，其结构功能工作步骤如下所述。
图1图2图3所示一种自动切剪水口机，其由下部箱体与上部的工作总成构成。工作总成包括送料机构A、定位机构B、抓取机构C、剪切机构D、分拣机构E 和运动机构F，还包括设置在工作台面上的人机交互触屏操作面板11。抓取机构C 的一端与运动机构F相连接，由运动机构F驱动进行横向滑移。
图3所示送料机构A包括两个振动盘选料盘A1和两条送料槽A2，送料槽 A2的一端连接在振动盘选料盘A1的出料口，其另一端连接定位机构B。分拣机构E优选由两个Y形接料斗E1构成。
图4图5所示定位机构B由主支架ⅠB1横移装置B2和升降装置ⅠB3构成。主支架ⅠB1由下端的底座A13和右侧壁B11、左侧壁B12构成。横移装置B2设置在主支架ⅠB1的两侧壁B11和B12之间。横移装置B2由由固定梁B21横移气缸B22、导轨B24和移滑梁B25构成。固定梁B21固定设置在右侧壁B11的上端，优选设置四根导轨B24的一端固定连接在固定梁B21的侧壁上，其另一端固定连接在左侧壁B12上。移滑梁B25可移动的套挂在所述四根导轨B24上。两个横移气缸B22固定设置在固定梁B21的两端，横移气缸B22内置的活塞B23固定连接在移滑梁B25的两端。
图6所示两个升降装置ⅠB3分别固定设置在移滑梁B25和固定梁B21上，升降装置B3由升降气缸ⅠB31锥头活塞B32构成。所述移滑梁B25和固定梁B21 上围绕着所述锥头活塞B32分别设置有定位块B41，所述若干定位块B41围挡出环形塑胶件12D的置放工位。升降气缸ⅠB31驱动锥头活塞B32上升可将环形塑胶件12顶出，所述锥头活塞B32的锥形头设计可自动纠正环形塑胶件12的放置偏差。
图6所示所述横移气缸B22驱动活塞B23可带动所述移滑梁B25和其固定连接的升降装置ⅠB3在所述导轨B24上滑移。
图7所示抓取机构C由主支架ⅡC1、升降装置ⅡC2和夹取装置C3构成，主支架ⅡC1制有一个的U型端C11，所述抓取机构C通过主支架ⅡC1的U型端C11 套挂在运动机构F来实现所述抓取机构C与运动机构F相连接。升降装置ⅡC2由移动架C21、升降气缸ⅡC22和导柱C23构成，所述升降气缸ⅡC22固定设置在主支架ⅡC1的上端，其内置的活塞C221的下端固定连接在移动架C21上，所述移动架C21优选在四边角固定设置四根导柱C23，所述四根导柱C23穿挂在主支架ⅡC1的导柱孔内C11内用以对移动架C21的横向固定。夹取装置C3由连抓气缸 C31、连接块C32和夹爪C33构成，连抓气缸C31通过连接块C32固定穿挂在移动架C21上。所述每个连抓气缸C31的下端滑动连接两个夹爪C33，所述连抓气缸C31可驱动两个夹爪C33的张开与闭合。
图8所示剪切机构D由升降螺杆D1、支架D2、马达D3和夹剪D4构成，支架D2穿挂设置在升降螺杆D1的顶端，所述支架D2可通过调节升降螺杆D1顶端的螺母对其高度进行调节。支架D2上优选固定设置有四个马达D3，所述马达D3 的一端连接夹剪D4，马达D3驱动夹剪D4的张开与闭合。
本实用新型提供的一种自动切剪水口机，其工作步骤如下所述。
(1)图3所示振动选料盘A1通过送料槽A2将环形塑胶件12输送到滑梁B25 和固定梁B21上设置的置放工位上，横移气缸B22驱动活塞B23将移滑梁B25和升降装置ⅠB3移动至预先设定的位置，升降气缸ⅠB31驱动锥头活塞B32将环形塑胶件12向上顶出工位至预设高度。
(2)图9所示抓取机构C在运动机构F驱动下移动到定位机构B的正上方，升降装置ⅡC2驱动开合气缸C31和夹爪C33向下移动，开合气缸C31再向下移动的同时驱动夹爪C33张开，当所述夹爪C33下降至预设高度时开合气缸C31驱动夹爪C33闭合夹取环形塑胶件12。
(3)图10环形塑胶件12夹取完成后抓取机构C在运动机构F驱动下移动到剪切机构D的正上方，升降装置ⅡC2驱动开合气缸C31和夹爪C33向下移动，通过夹剪D4对环形塑胶件12的水口进行剪切。
(4)水口剪切完毕后，抓取机构C在运动机构F驱动下移动到分拣机构E的正上方，开合气缸C31驱动夹爪C33张开，将环形塑胶件12投入Y形接料斗的内空腔中
以上是本实用新型实施例所提供的一种自动切剪水口机的详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制，凡依本实用新型设计思想所做的任何改变都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动切剪水口机，其由下部箱体与上部的工作总成构成，其特征在于，所述工作总成由送料机构(A)、定位机构(B)、抓取机构(C)、剪切机构(D)、分拣机构(E)和运动机构(F)构成；
所述抓取机构(C)的一端与运动机构(F)相连接，由运动机构(F)驱动进行横向滑移。
2.根据权利要求1所述的一种自动切剪水口机，其特征在于，所述送料机构(A)由振动选料盘(A1)和送料槽(A2)构成。
3.根据权利要求1所述的一种自动切剪水口机，其特征在于，所述定位机构(B)由主支架Ⅰ(B1)横移装置(B2)和升降装置Ⅰ(B3)构成。
4.根据权利要求3所述的一种自动切剪水口机，其特征在于，所述横移装置(B2)设置在主支架Ⅰ(B1)的两侧壁(B11)与(B12)之间；
所述横移装置(B2)由固定梁(B21)横移气缸(B22)、导轨(B24)和移滑梁(B25)构成。
5.根据权利要求3所述的一种自动切剪水口机，其特征在于，所述升降装置Ⅰ(B3)由升降气缸Ⅰ(B31)锥头活塞(B32)构成。
6.根据权利要求1所述的一种自动切剪水口机，其特征在于，所述抓取机构(C)由主支架Ⅱ(C1)、升降装置Ⅱ(C2)和夹取装置(C3)构成；
所述抓取机构(C)通过主支架Ⅱ(C1)的U型端(C11)套挂在运动机构(F)来实现所述抓取机构(C)与运动机构(F)相连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动切剪水口机，其特征在于主，所述升降装置Ⅱ(C2)由移动架(C21)、升降气缸Ⅱ(C22)和导柱(C23)构成。
8.根据权利要求6所述的一种自动切剪水口机，其特征在于主，所述夹取装置(C3)由连抓气缸(C31)连接块(C32)和夹爪(C33)构成。
9.根据权利要求1所述的一种自动切剪水口机，其特征在于主，所述剪切机构(D)由升降螺杆(D1)、支架(D2)、马达(D3)和夹剪(D4)构成。
10.根据权利要求1所述的一种自动切剪水口机，其特征在于，所述分拣机构(E)由Y形接料斗(E1)构成。
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