CN212552416U - 一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车，包括直线导轨、小车主体、电机罩壳、电机、动力电池和位置调节架，所述小车主体设于直线导轨上，所述电机和动力电池设置在小车主体的后侧，所述电机设置在电机罩壳内，所述位置调节架设置在小车主体的前侧，所述位置调节架连接焊接摆动器，所述焊接摆动器连接夹头，所述夹头夹持焊枪或割枪。本实用新型具有结构紧凑、体积小、重量轻、移动方便等优势，可实现全位置自动跟踪焊接，可适用于多种焊接及切割条件。

Description

一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车。

背景技术

在核电、造船、大型储罐、管道安装等工程中，焊接存在很大的局限性，此类工程焊接量大，现场施工，同时会对高处焊接有一定的需求，焊接机器人或机械臂由于其重量、体积等因素，不适合此类工程应用，因此，设计一种轻便灵活，适用于多个领域焊接工程的自动焊接小车是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车，具有结构紧凑、体积小、重量轻、移动方便等优势，可实现全位置自动跟踪焊接，可适用于多种焊接及切割条件。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车，包括直线导轨、小车主体、电机罩壳、电机、动力电池和位置调节架，所述小车主体设于直线导轨上，所述电机和动力电池设置在小车主体的后侧，所述电机设置在电机罩壳内，所述位置调节架设置在小车主体的前侧，所述位置调节架连接焊接摆动器，所述焊接摆动器连接夹头，所述夹头夹持焊枪或割枪。

优选的，所述小车主体包括外壳体和内壳体，所述内壳体在外壳体内横向左右移动，电机固定在外壳体上，电机的输出轴伸入外壳体，所述电机的输出轴与直线导轨平行，所述电机的输出轴端部设有第一锥齿轮，所述外壳体内设有传动轴，所述传动轴的上下端部分别设有第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述内壳体内设有齿轮轴，所述齿轮轴上设有第四锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮配合，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮配合，所述齿轮轴的齿轮与直线导轨的齿条配合。

优选的，所述外壳体的底部对应直线导轨设有两个第一导轮，所述内壳体的底部对应直线导轨设有两个第二导轮，两个第一导轮、两个第二导轮分别沿直线导轨的长度方向前后设置。

优选的，所述小车主体的下方还有离合手柄，所述离合手柄的偏心轴伸入内壳体，所述离合手柄的偏心轴与齿轮轴垂直，所述外壳体对应离合手柄的偏心凸轮设有限位槽。

优选的，所述位置调节架包括横向调节座、横杆、万向角度调节座和一字滑台，所述横向调节座固定在外壳体的前侧，所述横杆套接于横向调节座内，所述横杆的端部与万向角度调节座连接，所述万向角度调节座连接一字滑台，所述一字滑台的移动端连接焊接摆动器。

优选的，所述焊接摆动器为直线摆动器或角度摆动器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型具有结构紧凑、体积小、重量轻、移动方便等优势，可实现全位置自动跟踪焊接，可适用于多种焊接及切割条件。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为小车主体的装配示意图。

图3为本实用新型实施例1的位置调节架结构示意图。

图4为小车主体的仰视图。

图5为本实用新型实施例2的结构示意图。

图6为本实用新型实施例2的位置调节架结构示意图。

其中：直线导轨1；齿条1.1；小车主体2；外壳体2.1；第一导轮2.1.1；限位槽2.1.2；动力传动腔2.1.3；控制器容纳腔2.1.4；内壳体2.2；第二导轮2.2.1；第一锥齿轮2.3；传动轴2.4；第二锥齿轮2.5；第三锥齿轮2.6；齿轮轴2.7；齿轮2.7.1；第四锥齿轮2.8；离合手柄2.9；盖板2.10；电机罩壳3；动力电池搁置板3.1；电机4；动力电池5；位置调节架6；横向调节座6.1；横杆6.2；万向角度调节座6.3；一字滑台6.4；焊接摆动器7；夹头8。

具体实施方式

实施例1：

参见图1-4，一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车，包括直线导轨1、小车主体2、电机罩壳3、电机4、动力电池5和位置调节架6，所述小车主体2设于直线导轨1上，所述电机4和动力电池5设置在小车主体2的后侧，所述电机4设置在电机罩壳3内，所述位置调节架6设置在小车主体2的前侧，所述位置调节架6连接焊接摆动器7，所述焊接摆动器7连接夹头8，所述夹头8夹持焊枪或割枪。所述电机罩壳3上设有手提手柄，便于操作人员搬运安装小车主体。所述电机罩壳3外对应动力电池5设有动力电池搁置板3.1使电机和动力电池安装紧凑。

所述小车主体2包括外壳体2.1和内壳体2.2，所述内壳体2.2在外壳体2.1内横向左右移动，所述外壳体2.1对应内壳体2.2设有滑槽，电机4固定在外壳体2.1上，电机4的输出轴伸入外壳体2.1，所述电机4的输出轴与直线导轨1平行，所述电机4的输出轴端部设有第一锥齿轮2.3，所述外壳体2.1内设有传动轴2.4，所述传动轴2.4的上下端部分别设有第二锥齿轮2.5和第三锥齿轮2.6，所述内壳体2.2内设有齿轮轴2.7，所述齿轮轴2.7上设有第四锥齿轮2.8，所述第一锥齿轮2.3与第二锥齿轮2.5配合，所述第三锥齿轮2.6与第四锥齿轮2.8配合，所述齿轮轴2.7的齿轮2.7.1与直线导轨1的齿条1.1配合。

所述外壳体2.1的底部对应直线导轨1设有两个第一导轮2.1.1，所述内壳体2.2的底部对应直线导轨1设有两个第二导轮2.2.1，两个第一导轮2.1.1、两个第二导轮2.2.1分别沿直线导轨1的长度方向前后设置。

所述小车主体2的下方还有离合手柄2.9，所述离合手柄2.9的偏心轴伸入内壳体2.2，所述离合手柄2.9的偏心轴与齿轮轴2.7垂直，所述外壳体2.1对应离合手柄2.9的偏心凸轮设有限位槽2.1.2。

所述外壳体2.1设有动力传动腔2.1.3和控制器容纳腔2.1.4，第一锥齿轮2.3、传动轴2.4、第二锥齿轮2.5和第三锥齿轮2.6设置在动力传动腔2.1.3内，所述控制器容纳腔2.1.4内设置控制器，盖板2.10设置在外壳体2.1的顶部，所述控制器的按钮设置在盖板上，由于第三锥齿轮2.6与第四锥齿轮2.8相匹配，所以内壳体2.2顶部对应动力传动腔2.1.3设有通孔。所述控制器与动力电池5电连接，控制器内置大大缩小了小车主体的体积，同时对控制器起到保护作用。

所述位置调节架6包括横向调节座6.1、横杆6.2、万向角度调节座6.3和一字滑台6.4，所述横向调节座6.1固定在外壳体2.1的前侧，所述横杆6.2套接于横向调节座6.1内，所述横杆6.2的端部与万向角度调节座6.3连接，所述万向角度调节座6.3连接一字滑台6.4，所述一字滑台6.4的移动端连接焊接摆动器7。所述焊接摆动器7的摆动幅宽可调，幅宽可调范围为5-25mm。所述焊接摆动器7的摇摆速度可调，根据焊接要求调节所述摇摆速度。所述焊接摆动器7的摆动幅宽和摆动速度由控制器调节控制。

所述焊接摆动器7为直线摆动器。当焊接摆动器7为直线摆动器时，夹头8与焊接摆动器7的直线移动端连接。

所述直线导轨为中空管，所述直线导轨内部设有键槽，两个直线导轨的端部通过键连接将小车主体的轨道长度延长，直线导轨运输及安装方便。

实施例2：

参见图5和图6，所述焊接摆动器7为角度摆动器。当焊接摆动器7为角度摆动器时，夹头8与焊接摆动器7的摆动轴连接。其余机构与实施例1相同。

工作原理：

将直线导轨1两端的下部分别安装磁性开关，将装好磁性开关的直线导轨1放置在工装上，打开磁控开关，使直线导轨1紧设于工装上；

在焊接或切割前，先通过位置调节架对焊枪或割枪进行位置调节，使焊枪对准钢板的焊接处或者割枪对准钢板的切割处；

按下启动开关，电机带动第一锥齿轮2.3转动，第一锥齿轮2.3与第二锥齿轮2.5啮合，传动轴2.4带动第三锥齿轮2.6转动，第三锥齿轮2.6和第四锥齿轮2.7啮合，驱动齿轮轴2.7转动，齿轮轴带动其上的齿轮2.7.1转动，齿条1.1与齿轮2.7.1啮合，小车车体沿直线导轨的长度方向移动，实现小车的移动。

当小车车体2需要移出直线导轨1时，关闭启动开关，逆时针扳动离合手柄2.9，离合手柄2.9的偏心轴带动内壳体2.2左移，内壳体2.2带动齿轮轴2.7整体左移，第四锥齿轮2.8左移，第四锥齿轮2.8和第三锥齿轮脱离啮合状态，平推小车主体沿导轮移出直线导轨1。

除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车，其特征在于：包括直线导轨（1）、小车主体（2）、电机罩壳（3）、电机（4）、动力电池（5）和位置调节架（6），所述小车主体（2）设于直线导轨（1）上，所述电机（4）和动力电池（5）设置在小车主体（2）的后侧，所述电机（4）设置在电机罩壳（3）内，所述位置调节架（6）设置在小车主体（2）的前侧，所述位置调节架（6）连接焊接摆动器（7），所述焊接摆动器（7）连接夹头（8），所述夹头（8）夹持焊枪或割枪。

2.根据权利要求1所述的一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车，其特征在于：所述小车主体（2）包括外壳体（2.1）和内壳体（2.2），所述内壳体（2.2）在外壳体（2.1）内横向左右移动，电机（4）固定在外壳体（2.1）上，电机（4）的输出轴伸入外壳体（2.1），所述电机（4）的输出轴与直线导轨（1）平行，所述电机（4）的输出轴端部设有第一锥齿轮（2.3），所述外壳体（2.1）内设有传动轴（2.4），所述传动轴（2.4）的上下端部分别设有第二锥齿轮（2.5）和第三锥齿轮（2.6），所述内壳体（2.2）内设有齿轮轴（2.7），所述齿轮轴（2.7）上设有第四锥齿轮（2.8），所述第一锥齿轮（2.3）与第二锥齿轮（2.5）配合，所述第三锥齿轮（2.6）与第四锥齿轮（2.8）配合，所述齿轮轴（2.7）的齿轮（2.7.1）与直线导轨（1）的齿条（1.1）配合。

3.根据权利要求2所述的一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车，其特征在于：所述外壳体（2.1）的底部对应直线导轨（1）设有两个第一导轮（2.1.1），所述内壳体（2.2）的底部对应直线导轨（1）设有两个第二导轮（2.2.1），两个第一导轮（2.1.1）、两个第二导轮（2.2.1）分别沿直线导轨（1）的长度方向前后设置。

4.根据权利要求2所述的一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车，其特征在于：所述小车主体（2）的下方还有离合手柄（2.9），所述离合手柄（2.9）的偏心轴伸入内壳体（2.2），所述离合手柄（2.9）的偏心轴与齿轮轴（2.7）垂直，所述外壳体（2.1）对应离合手柄（2.9）的偏心凸轮设有限位槽（2.1.2）。

5.根据权利要求1所述的一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车，其特征在于：所述位置调节架（6）包括横向调节座（6.1）、横杆（6.2）、万向角度调节座（6.3）和一字滑台（6.4），所述横向调节座（6.1）固定在外壳体（2.1）的前侧，所述横杆（6.2）套接于横向调节座（6.1）内，所述横杆（6.2）的端部与万向角度调节座（6.3）连接，所述万向角度调节座（6.3）连接一字滑台（6.4），所述一字滑台（6.4）的移动端连接焊接摆动器（7）。

6.根据权利要求1所述的一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车，其特征在于：所述焊接摆动器（7）为直线摆动器或角度摆动器。

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