CN212529343U - 一种垂直循环类立体车库充电装置 - Google Patents

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朱黎明
周香宜
伍荣青
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Abstract

本实用新型公开了一种垂直循环类立体车库充电装置，包括停车位，所述停车位上固定有支撑架；所述支撑架侧壁固定有L型支撑板；所述L型支撑板上固定有电动推杆；所述电动推杆的伸缩端固定有滑块；所述支撑架上开设有滑槽；所述滑槽上滑动连接有滑块；所述滑块上固定有第二气缸；所述第二气缸上固定有第一气缸；所述第一气缸的伸缩端固定有固定块；所述固定块上固定有充电枪；所述支撑架侧壁固定有第一支撑柱。该新型的有益效果是安全，工作人员使用操作方便。

Description

一种垂直循环类立体车库充电装置
技术领域
本实用新型涉及垂直循环类立体车库领域，特别涉及一种垂直循环类立体车库充电装置。
背景技术
立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备***，能在有限的地面面积上停放更多的车辆，缓解停车难的问题。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展，但是，目前的立体车库，多数都是简单的停车位，没有充电装置给电动汽车进行充电，因此需要垂直循环类立体车库充电装置。
但是目前的垂直循环类立体车库充电装置依然存在不安全，工作人员使用操作不方便的问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种垂直循环类立体车库充电装置，可以解决背景技术中所提到的问题。
本实用新型提供了一种垂直循环类立体车库充电装置，包括停车位，所述停车位上固定有支撑架；所述支撑架侧壁固定有L型支撑板；所述L型支撑板上固定有电动推杆；所述电动推杆的伸缩端固定有滑块；所述支撑架上开设有滑槽；所述滑槽上滑动连接有滑块；所述滑块上固定有第二气缸；所述第二气缸上固定有第一气缸；所述第一气缸的伸缩端固定有固定块；所述固定块上固定有充电枪；所述支撑架侧壁固定有第一支撑柱；所述第一支撑柱上设置有第一定位摄像头；所述支撑架侧壁相对于第一支撑柱的下方设置有元件容纳盒；所述支撑架上固定有第二支撑柱；所述第二支撑柱上固定有第二定位摄像头。
较佳地，所述第一定位摄像头和第二定位摄像头分别与电脑电性连接。
较佳地，所述元件容纳盒内部设置有无线接收模块、AT89C51单片机、第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路和蓄电池；所述无线接收模块与 AT89C51单片机电性连接；所述电动推杆、第一气缸和第二气缸均与AT89C51 单片机电性连接；所述第一驱动电路与电动推杆电性连接；所述第二驱动电路与第一气缸电性连接；所述第三驱动电路与第二气缸电性连接。
较佳地，还包括遥控器；所述遥控器内部设置有无线发送模块；所述无线发送模块与无线接收模块信号连接；所述遥控器上设置有控制电动推杆的第一摇杆，所述遥控器上设置有控制第一气缸的第二摇杆，所述遥控器上设置有第二气缸的第三摇杆，所述遥控器上设置有控制充电枪的控制开关。
较佳地，所述滑槽与滑块相适应。
本实用新型提供的有益效果是：
1、该垂直循环类立体车库充电装置，通过在停车位1上固定有支撑架2；在支撑架2侧壁固定有L型支撑板3；在L型支撑板3上固定有电动推杆4；在电动推杆4的伸缩端固定有滑块6；在支撑架2上开设有滑槽5；在滑槽5 上滑动连接有滑块6；在滑块6上固定有第二气缸15；在第二气缸15上固定有第一气缸7；在第一气缸7的伸缩端固定有固定块9；在固定块9上固定有充电枪8；使用遥控器操纵充电枪8的移动，当充电完成后，再操控遥控器，使得充电枪8与电动汽车的充电口分离，使用遥控器操纵充电枪8的移动，当充电完成后，再操控遥控器，使得充电枪8与电动汽车的充电口分离，使用装置代替人工把充电枪8与电动汽车的充电口连接，避免人工把充电枪8与电动汽车的充电口连接，防止人工跑到停车位1，使得人工把充电枪8与电动汽车的充电口连接，比较安全。
2、该垂直循环类立体车库充电装置，通过在在停车位1上固定有支撑架2；在支撑架2侧壁固定有L型支撑板3；在L型支撑板3上固定有电动推杆4；在电动推杆4的伸缩端固定有滑块6；在支撑架2上开设有滑槽5；在滑槽5 上滑动连接有滑块6；在滑块6上固定有第二气缸15；在第二气缸15上固定有第一气缸7；在第一气缸7的伸缩端固定有固定块9；在固定块9上固定有充电枪8；工作人员可以通过观看电脑屏幕看电动汽车的位置，然后操控遥控器，摇动第一摇杆可以使电动推杆4的伸缩，进而使得滑块6在滑槽5上滑动，进而带动充电枪8的左右移动，摇动第一摇杆可以使第一气缸7的伸缩端进行伸缩，进而带动固定块9的伸缩，进而使得充电枪8的前后移动，然后摇动第一摇杆可以使第二气缸15上下收缩，进而带动充电枪8的上下移动，进而使得充电枪8可以在x,y、z轴方向上移动，进而使得充电枪8与电动汽车的充电口连接；然后启动控制开关，使充电枪8对电动汽车进行充电，使用遥控器操控第一气缸7、第二气缸15和电动推杆4，进而使得充电枪8可以在x,y、z 轴方向上移动，使用遥控器操纵充电枪8的移动，当充电完成后，再操控遥控器，使得充电枪8与电动汽车的充电口分离，使用遥控器操控第一气缸7、第二气缸15和电动推杆4，使得充电枪8可以在x,y、z轴方向上移动，进而使得充电枪8与电动汽车的充电口连接，工作人员使用操作方便。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种垂直循环类立体车库充电装置结构示意图一；
图2为本实用新型提供的一种垂直循环类立体车库充电装置结构示意图二；
图3为本实用新型提供的一种垂直循环类立体车库充电装置结构示意图三；
图4为本实用新型提供的一种垂直循环类立体车库充电装置的元件连接示意图。
附图标记说明：1-停车位；2-支撑架；3-L型支撑板；4-电动推杆；5-滑槽； 6-滑块；7-第一气缸；8-充电枪；9-固定块；10-元件容纳盒；11-第一定位摄像头；12-第一支撑柱；13-第二支撑柱；14-第二定位摄像头；15-第二气缸。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种垂直循环类立体车库充电装置，包括停车位1，所述停车位1上固定有支撑架2；所述支撑架2侧壁固定有L型支撑板3；所述L型支撑板3上固定有电动推杆4；所述电动推杆 4的伸缩端固定有滑块6；所述支撑架2上开设有滑槽5；所述滑槽5上滑动连接有滑块6；所述滑块6上固定有第二气缸15；所述第二气缸15上固定有第一气缸7；所述第一气缸7的伸缩端固定有固定块9；所述固定块9上固定有充电枪8；所述支撑架2侧壁固定有第一支撑柱12；所述第一支撑柱12上设置有第一定位摄像头11；所述支撑架2侧壁相对于第一支撑柱12的下方设置有元件容纳盒10；所述支撑架2上固定有第二支撑柱13；所述第二支撑柱13 上固定有第二定位摄像头14。
本实施例中，所述第一定位摄像头11和第二定位摄像头14分别与电脑电性连接。
本实施例中，所述元件容纳盒10内部设置有无线接收模块、AT89C51单片机、第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路和蓄电池；所述无线接收模块与AT89C51单片机电性连接；所述电动推杆4、第一气缸7和第二气缸 15均与AT89C51单片机电性连接；所述第一驱动电路与电动推杆4电性连接；所述第二驱动电路与第一气缸7电性连接；所述第三驱动电路与第二气缸15 电性连接。
本实施例中，还包括遥控器；所述遥控器内部设置有无线发送模块；所述无线发送模块与无线接收模块信号连接；所述遥控器上设置有控制电动推杆4 的第一摇杆，所述遥控器上设置有控制第一气缸7的第二摇杆，所述遥控器上设置有第二气缸15的第三摇杆，所述遥控器上设置有控制充电枪8的控制开关。
本实施例中，所述滑槽5与滑块6相适应。
工作原理：当需要对电动汽车进行充电时，驾驶人员把车停到车库后，当需要对汽车进行充电时，驾驶人员给工作人员说电动汽车需要充电，然后电动汽车通过转运到停车位1，需要充电时，由于第一定位摄像头11和第二定位摄像头14与电脑电性连接；工作人员可以通过观看电脑屏幕看电动汽车的位置，然后操控遥控器，摇动第一摇杆可以使电动推杆4的伸缩，进而使得滑块6在滑槽5上滑动，进而带动充电枪8的左右移动，摇动第一摇杆可以使第一气缸 7的伸缩端进行伸缩，进而带动固定块9的伸缩，进而使得充电枪8的前后移动，然后摇动第一摇杆可以使第二气缸15上下收缩，进而带动充电枪8的上下移动，进而使得充电枪8可以在x,y、z轴方向上移动，进而使得充电枪8 与电动汽车的充电口连接；然后启动控制开关，使充电枪8对电动汽车进行充电，使用遥控器操控第一气缸7、第二气缸15和电动推杆4，进而使得充电枪 8可以在x,y、z轴方向上移动，使用遥控器操纵充电枪8的移动，当充电完成后，再操控遥控器，使得充电枪8与电动汽车的充电口分离。
技术效果：该垂直循环类立体车库充电装置，通过在停车位1上固定有支撑架2；在支撑架2侧壁固定有L型支撑板3；在L型支撑板3上固定有电动推杆4；在电动推杆4的伸缩端固定有滑块6；在支撑架2上开设有滑槽5；在滑槽5上滑动连接有滑块6；在滑块6上固定有第二气缸15；在第二气缸15 上固定有第一气缸7；在第一气缸7的伸缩端固定有固定块9；在固定块9上固定有充电枪8；使用遥控器操纵充电枪8的移动，当充电完成后，再操控遥控器，使得充电枪8与电动汽车的充电口分离，使用遥控器操纵充电枪8的移动，当充电完成后，再操控遥控器，使得充电枪8与电动汽车的充电口分离，使用装置代替人工把充电枪8与电动汽车的充电口连接，避免人工把充电枪8 与电动汽车的充电口连接，防止人工跑到停车位1，使得人工把充电枪8与电动汽车的充电口连接，比较安全。该垂直循环类立体车库充电装置，通过在在停车位1上固定有支撑架2；在支撑架2侧壁固定有L型支撑板3；在L型支撑板3上固定有电动推杆4；在电动推杆4的伸缩端固定有滑块6；在支撑架2 上开设有滑槽5；在滑槽5上滑动连接有滑块6；在滑块6上固定有第二气缸 15；在第二气缸15上固定有第一气缸7；在第一气缸7的伸缩端固定有固定块 9；在固定块9上固定有充电枪8；工作人员可以通过观看电脑屏幕看电动汽车的位置，然后操控遥控器，摇动第一摇杆可以使电动推杆4的伸缩，进而使得滑块6在滑槽5上滑动，进而带动充电枪8的左右移动，摇动第一摇杆可以使第一气缸7的伸缩端进行伸缩，进而带动固定块9的伸缩，进而使得充电枪8 的前后移动，然后摇动第一摇杆可以使第二气缸15上下收缩，进而带动充电枪8的上下移动，进而使得充电枪8可以在x,y、z轴方向上移动，进而使得充电枪8与电动汽车的充电口连接；然后启动控制开关，使充电枪8对电动汽车进行充电，使用遥控器操控第一气缸7、第二气缸15和电动推杆4，进而使得充电枪8可以在x,y、z轴方向上移动，使用遥控器操纵充电枪8的移动，当充电完成后，再操控遥控器，使得充电枪8与电动汽车的充电口分离，使用遥控器操控第一气缸7、第二气缸15和电动推杆4，使得充电枪8可以在x,y、z 轴方向上移动，进而使得充电枪8与电动汽车的充电口连接，工作人员使用操作方便。
以上公开的仅为本实用新型的具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种垂直循环类立体车库充电装置，其特征在于：包括停车位(1)，所述停车位(1)上固定有支撑架(2)；所述支撑架(2)侧壁固定有L型支撑板(3)；所述L型支撑板(3)上固定有电动推杆(4)；所述电动推杆(4)的伸缩端固定有滑块(6)；所述支撑架(2)上开设有滑槽(5)；所述滑槽(5)上滑动连接有滑块(6)；所述滑块(6)上固定有第二气缸(15)；所述第二气缸(15)上固定有第一气缸(7)；所述第一气缸(7)的伸缩端固定有固定块(9)；所述固定块(9)上固定有充电枪(8)；所述支撑架(2)侧壁固定有第一支撑柱(12)；所述第一支撑柱(12)上设置有第一定位摄像头(11)；所述支撑架(2)侧壁相对于第一支撑柱(12)的下方设置有元件容纳盒(10)；所述支撑架(2)上固定有第二支撑柱(13)；所述第二支撑柱(13)上固定有第二定位摄像头(14)。
2.如权利要求1所述的一种垂直循环类立体车库充电装置，其特征在于，所述第一定位摄像头(11)和第二定位摄像头(14)分别与电脑电性连接。
3.如权利要求1所述的一种垂直循环类立体车库充电装置，其特征在于，所述元件容纳盒(10)内部设置有无线接收模块、AT89C51单片机、第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路和蓄电池；所述无线接收模块与AT89C51单片机电性连接；所述电动推杆(4)、第一气缸(7)和第二气缸(15)均与AT89C51单片机电性连接；所述第一驱动电路与电动推杆(4)电性连接；所述第二驱动电路与第一气缸(7)电性连接；所述第三驱动电路与第二气缸(15)电性连接。
4.如权利要求1所述的一种垂直循环类立体车库充电装置，其特征在于，还包括遥控器；所述遥控器内部设置有无线发送模块；所述无线发送模块与无线接收模块信号连接；所述遥控器上设置有控制电动推杆(4)的第一摇杆，所述遥控器上设置有控制第一气缸(7)的第二摇杆，所述遥控器上设置有第二气缸(15)的第三摇杆，所述遥控器上设置有控制充电枪(8)的控制开关。
5.如权利要求1所述的一种垂直循环类立体车库充电装置，其特征在于，所述滑槽(5)与滑块(6)相适应。
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