CN212526775U - 一种工业机器人用螺丝锁附自动工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用螺丝锁附自动工装，包括工业机器人和工装本体，所述工业机器人包括电气控制***和机械手臂，所述机械手臂具有用于固定工装本体的夹具，所述工装本体由安装底板、与夹具相互配合的连接板、电批、电批固定座、升降气缸和吸嘴构成，所述的装底板具有供所述电批固定座滑动的直线导轨，所述安装底板的一端设有用于带动电批固定座滑动的升降气缸，所述安装底板的另一端设有用于固定吸嘴的固定板，所述的升降气缸、升降气缸、电批和吸嘴均具有电气控制元件，本实用新型的螺丝锁附工装，可以实现螺丝的快速自动锁附、工装的快速更换、无需人工干预即可实现气路电路的转接，实现自动化控制。

Description

一种工业机器人用螺丝锁附自动工装

技术领域

本实用新型涉及工业机器人自动工装的技术领域，更具体的说是涉及一种工业机器人用螺丝锁附自动工装。

背景技术

目前对于市场上同类的螺丝锁附工装，安装方式一般较为单一，固定在某处后就不再移动，功能上也较为单一。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种工业机器人用螺丝锁附自动工装。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种工业机器人用螺丝锁附自动工装，其特征在于，包括工业机器人和工装本体，所述工业机器人包括电气控制***和机械手臂，所述机械手臂具有用于固定工装本体的夹具；

所述工装本体由安装底板、与夹具相互配合的连接板、电批、电批固定座、升降气缸和吸嘴构成，所述的装底板具有供所述电批固定座滑动的直线导轨，所述安装底板的一端设有用于带动电批固定座滑动的升降气缸；

所述安装底板的另一端设有用于固定吸嘴的固定板；

所述的升降气缸、升降气缸、电批和吸嘴均具有电气控制元件，所述夹具包括与所述电气控制元件相互配合的电气转换接口均连接工业机器人的电气控制***，实现线路的快速链接。

本实用新型采用电气元件与机械元件结合的方式，综合应用了机械设计与自动控制转换技术，工装与机械手臂之间采用通用的夹具、电气转换接口实现工装的快速拆卸，通过更换工装即可实现不同的工作转换，在工作时工业机器人将工装拿起，移至螺丝机出料口处，利用吸嘴吸附螺丝，运动至需要拧螺丝孔的上方，启动电批，升降气缸下降锁附螺丝，如此重复，直至完成更换工装。

优选的，所述安装底板位于直线导轨的两侧设有相互配合的限位孔，所述限位孔内具有限位螺钉，限定电批的移动范围。

优选的，所述安装底板、连接板和固定座均采用2A12铝合金加工而成，表面喷砂。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型的螺丝锁附工装，可以实现螺丝的快速自动锁附、工装的快速更换、无需人工干预即可实现气路电路的转接，实现自动化控制。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。

图1为本实用新型的剖面结构示意图。

图2为本实用新型的整体示意图。

附图标记说明：

100、安装底板，101、夹具，102、连接板，103、直线导轨，104、升降气缸，105、电批，106、电批固定座，107、吸嘴，108、固定板，109、限位螺钉。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

如图1-2所示的一种工业机器人用螺丝锁附自动工装，包括工业机器人和工装本体，所述工业机器人包括电气控制***和机械手臂，所述机械手臂具有用于固定工装本体的夹具101；

所述工装本体由安装底板100、与夹具相互配合的连接板102、电批105、电批固定座106、升降气缸104和吸嘴107构成，所述的装底板100具有供所述电批固定座106滑动的直线导轨103，所述安装底板100的一端设有用于带动电批固定座106滑动的升降气缸104；

所述安装底板100的另一端设有用于固定吸嘴107的固定板108；

所述的升降气缸104、升降气缸104、电批105和吸嘴107均具有电气控制元件，所述夹具101包括与所述电气控制元件相互配合的电气转换接口均连接工业机器人的电气控制***。

工装与机械手臂之间采用通用的夹具101、电气转换接口实现工装的快速拆卸，同时实现升降气缸104、升降气缸104、电批105和吸嘴107与工业机器人的电气控制***之间的快速拆装，通过更换工装即可实现不同的工作转换，在工作时工业机器人的机械手臂将工装拿起，移至螺丝机出料口处，利用吸嘴107吸附螺丝，通过机械手臂快速的将吸嘴107移动至需要拧螺丝孔的上方，启动电批105，同时控制升降气缸104下降，使得电批105锁附螺丝，如此重复，直至完成更换工装。

作为上述实施例的优选方案，所述安装底板100位于直线导轨103的两侧设有相互配合的限位孔，所述限位孔内具有限位螺钉109，通过限定直线导轨103的活动范围进而控制电批固定座106的活动范围，以此限定电批105的移动范围。

作为上述实施例的优选方案，所述安装底板100、连接板102和固定座106均采用2A12铝合金加工而成，表面喷砂。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种工业机器人用螺丝锁附自动工装，其特征在于，包括工业机器人和工装本体，所述工业机器人包括电气控制***和机械手臂，所述机械手臂具有用于固定工装本体的夹具；

所述工装本体由安装底板、与夹具相互配合的连接板、电批、电批固定座、升降气缸和吸嘴构成，所述的装底板具有供所述电批固定座滑动的直线导轨，所述安装底板的一端设有用于带动电批固定座滑动的升降气缸；

所述安装底板的另一端设有用于固定吸嘴的固定板；

所述的升降气缸、升降气缸、电批和吸嘴均具有电气控制元件，所述的电气控制元件连接工业机器人的电气控制***。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用螺丝锁附自动工装，其特征在于，所述安装底板位于直线导轨的两侧设有相互配合的限位孔，所述限位孔内具有限位螺钉。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用螺丝锁附自动工装，其特征在于，所述安装底板、连接板和固定座均采用2A12铝合金加工而成，表面喷砂。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用螺丝锁附自动工装，其特征在于，所述夹具包括与所述电气控制元件相互配合的电气转换接口均连接工业机器人的电气控制***。

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