CN212506698U - 一种用于检查非满管流排水管道的摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于检查非满管流排水管道的摄像装置，其为能浮于水面上的外壳为透明浮球、内含照明光源和多个摄像单元的摄像装置，检查时，透明浮球随水流飘向下游；在透明浮球向下游漂流过程中，光源照明水面以上的管道，摄像装置连续摄录管壁的图像；当透明浮球漂流至管道下游检查井后，将其打捞上来或由连接绳子或线缓慢拉回。本实用新型能连续摄录排水管道、暗涵内液面以上管壁图像，检查排水管道、暗涵内部质量，通过查看拍摄的视频进行判断管壁缺陷的类型、范围及严重程度的判断，并确定缺陷的位置，解决了市政排水管道、暗涵检查难题，方法简单、便捷、经济、高效，而且也适用于其他管涵的缺陷排查。

Description

一种用于检查非满管流排水管道的摄像装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于检查非满管流排水管道的摄像装置，适用于检查非满管流市政排水管道、暗涵内液面以上部分的结构性缺陷和功能性缺陷。

背景技术

城市市政排水管道整治之前，首先应查明市政排水管道、暗涵的结构性缺陷、功能性缺陷及雨污混接情况。市政排水管道、暗涵检查通常采用管道机器人视频检查(管道CCTV)、声呐检查、管道潜望镜检查等手段(因人员无法进入)，通过摄录管道或暗涵内的图像检查管道、暗涵质量及各类缺陷；当管道内淤积严重、管涵直径(尺寸)较小时，就无法检查；采用管道机器人或管道潜望镜检查管道不仅效率低、费用高，而且受到管内淤积、通行空间过小等诸多条件的制约，经常无法进行有效的检查。当管道存在急弯、虹吸等情况时，无论管道机器人和管道潜望镜均无法实施检查。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种用于检查非满管流排水管道的摄像装置，以解决小直径、小通行空间排水管涵无法进行检查的问题，包括对急弯、虹吸管道的检查。为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于检查非满管流排水管道的摄像装置，其特征在于其为能浮于水面上的外壳为透明浮球、内含照明光源及多个摄像单元的摄像装置，并在透明球上设置能够连接绳子或线的结构。

所述透明浮球是指至少拍摄的镜头部位和照明部位为透明的球体。

对于透明浮球，根据排水管道、暗涵的内径(尺寸)及预计的管道内可通行空间选择透明浮球的直径，若管道内径较大、管道内可通行空间越大，则选择较大直径的透明浮球，否则选择较小直径的透明浮球。浮球的大小同时也需要考虑球体内部的摄像单元、电池、光源灯等重量。为此，在浮球中需要设置配重。配重设置在透明浮球的下半球，使得摄像装置既能够依靠浮力浮在水面上，且所有摄像单元的镜头都处在水面之上，同时，又使得摄像装置的整体重心保持在处于中间的摄像单元的下方，使得透明浮球在水中摇晃时始终能够自动回复到摄像单元竖向朝上的姿态。

最佳地，所述摄像装置采用“半浮力”球体结构，其整体比重为水比重的一半，在水中时上半球露出水面，且“半浮力”球体的重心位于底部，确保在管涵内漂流过程中的摄像单元一直保持朝上。

所述摄像装置为对于水面以上管道部分的全景摄像装置。优选的，所述的全景摄像装置设置5只摄像单元，5个摄像单元中的一个摄像单元在中间而竖向朝上，另外四个摄像单元均匀分布于竖向朝上摄像单元的左右前后，并与竖向朝上的摄像单元呈一定的夹角，该角度可以根据摄像单元的镜头参数而定，一般为 30-60°，摄像单元应尽可能接近球面，根据管道、暗涵半径(尺寸)及管涵内液面高度调整摄像单元的焦距，在竖向朝上摄像单元的周围的摄像单元数量也可以根据需要增减。

所述摄像单元可采用摄像头。所述摄像单元在具备光学结构以及控制电路板外，还可带有可拆卸或不可拆卸的存储介质。

所述的照明光源可采用低压LED超亮灯带。摄像装置内的电源可采用锂电池，向照明光源和摄像设备供电。

LED灯带可以环绕在摄像装置周边，使得对外照明基本均匀，无照明死角。确认摄像单元、电池及灯带组装完成且可正常工作后，可在球体内打泡沫胶，用发泡胶充填空隙，同时对摄像单元等电子组件定位，使得球体在管道中运行过程中摄像单元不会晃动，同时提高球体抗破坏能力。

本实用新型所述的透明浮球应采用薄壁、透明度高、不宜破碎的材质(如亚克力等)，由两瓣组成，两瓣之间有连接槽便于粘结；两瓣之间用胶水粘结封闭，并用透明胶带沿连接缝缠绕2～3圈。

摄像单元、灯带组装完成且可正常工作后需要开启，由于封闭的球体无法再进行操作，故在透明浮球封闭之前需要开启摄像和照明装置，若采用遥控设备则可在使用前再行开启。

本实用新型在透明浮球外连接所述绳子或线，目的是控制透明浮球在管涵中的漂流速度、计量漂流长度和速度，或者必要时可把透明浮球从管涵中拉出；透明球体外可设置挂钩而连接所述绳子或线，当管道、暗涵内的水流速较快时，牵拉引线可使其慢速向下游飘逸；同时，按一定时间间隔(如15秒、30秒等)记录透明浮球的施放时间及引线的长度。

当满管流市政排水管道、暗涵可采取降水措施时，可待排水管道、暗涵内的液面降低以后再采用本实用新型的摄像装置进行检查。

本实用新型可以连续摄录排水管道、暗涵内液面以上管壁图像，检查排水管道、暗涵内部质量，包括急弯管道、虹吸管道的检查，解决了市政排水管道、暗涵检查难题，方法简单、便捷、经济、高效，而且也适用于其他管涵的缺陷排查。

附图说明

图1是本实用新型用透明摄像球检查非满管流市政排水管道、暗涵的示意图。

图2是本实用新型摄像装置的放大示意图。

具体实施方式

参照附图。本实用新型的用于检查非满管流排水管道的摄像装置，包括透明浮球2并在透明浮球内设置多个摄像单元、照明光源、电源及存储卡、配重块。该摄像装置1设置5个摄像单元，组成水面以上的全景摄像，5个摄像单元中的一个摄像单元11在中间而竖向朝上，另外四个摄像单元12均匀分布于摄像单元 11的左右前后，并与正向朝上的摄像单元呈30-60°的夹角。

所述摄像单元可采用摄像头。所述摄像头在具备光学结构以及控制电路板外还可带有可拆卸或不可拆卸的存储介质。

所述的透明浮球2由薄壁、透明度高、不宜破碎的材质制成(如亚克力等)，由两瓣合拢粘结而成；所述的照明光源可采用LED灯带3，所述的LED灯带3 为超亮白光灯带，采用作为电源的锂电池4供电，环绕在透明浮球2上半部的周边，摄像单元1及其控制电路、锂电池4等用发泡胶5定位在透明浮球2内，控制电路上设置存储卡的插槽，在透明浮球2的底部设置配重块6，配重块6调节浮球的重量，使得所述摄像装置为“半浮力”球体结构，其整体比重为水比重的一半，在水中时，上半球露出水面，且“半浮力”球体的重心位于底部，确保在管涵内漂流过程中的摄像单元一直保持朝上，所有摄像单元的镜头都处在水面之上，同时，又使得摄像装置的整体保持重心在处于中间的摄像单元的下方，使得透明浮球2在水中能够自动回复到摄像单元11竖向朝上的姿态。

在透明浮球上还设置有系绳子或线7的部位8，优选在透明浮球的侧面，也即透明球浮于水面上的侧面设置挂钩，而用于该连接绳子或线7。

采用本实用新型进行非满管流市政排水管道、暗涵内液面以上部分的结构性缺陷和功能性缺陷检查包括以下步骤：

(1)在管道上游检查井101中施放安装完毕并已开启内部摄像单元和照明光源的透明浮球2，透明浮球2随排水管道、暗涵100中的水流飘向下游，连接的引线7可控制漂流速度。

(2)在透明浮球向下游漂流过程中，LED灯带3均匀照明水面之上的管道， 5个摄像单元可连续摄录管壁的图像。

(3)透明浮球漂流至102管道下游检查井，被网兜8打捞上来，也可以由引线7缓慢拉回去。

(4)打开透明浮球2，取出摄像单元的存储卡，读取视频图像。

(5)观察视频图像，检查管道质量和缺陷，判定缺陷类别、范围及严重程度，并根据管道开始摄录时间、结束时间和引线的施放长度判断缺陷管道的位置，然后根据管段长度及管道延伸方向确定其对应的地面位置。

本实用新型中，摄像单元和LED灯带经简单处理、充电后，可再次使用。

以上所述仅为实用新型的具体实施案例，本实用新型的技术特征并不局限于此，任何相关领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种用于检查非满管流排水管道的摄像装置，其特征在于其为能浮于水面上的外壳为透明浮球、内含照明光源及多个摄像单元的摄像装置，并在透明球上设置能够连接绳子或线的结构。

2.如权利要求1所述的一种用于检查非满管流排水管道的摄像装置，其特征在于所述摄像装置为对于水面以上管道部分的全景摄像装置。

3.如权利要求1或2所述的一种用于检查非满管流排水管道的摄像装置，其特征在于；所述摄像装置设置5只摄像单元，5个摄像单元中的一个摄像单元在中间而竖向朝上，另外四个摄像单元均匀分布于竖向朝上摄像单元的左右前后，并与竖向朝上的摄像单元呈夹角。

4.如权利要求1所述的一种用于检查非满管流排水管道的摄像装置，其特征在于所述透明浮球的下半球设置配重。

5.如权利要求1所述的一种用于检查非满管流排水管道的摄像装置，其特征在于所述透明浮球内的空隙用发泡胶填充并同时对电子组件定位。

6.如权利要求1所述的一种用于检查非满管流排水管道的摄像装置，其特征在于所述摄像装置采用“半浮力”球体结构，其整体比重为水比重的一半，在水中时，上半球露出水面，且“半浮力”球体的重心位于底部，确保在管涵内漂流过程中的摄像单元一直保持朝上。

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