CN212498115U - 一种手机摄像头裁切装箱设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手机摄像头裁切装箱设备,该种手机摄像头裁切装箱设备包括设置于机架上的定位装置、六轴机械手、裁切模组、转载推料机构和上料箱机构,六轴机械手将定位装置处粗定位产品输送至裁切模组处再定位裁切,裁切模组右侧设置有转载推料机构,转载推料机构右侧对接设置有上料箱机构,机架上还设置有控制面板,机架内设置有与控制面板电气连接的电控柜。通过上述方式,本实用新型结构紧凑,运行平稳,能够二次定位产品,保证产品裁切精度,便于载具料板上下料,能够定位夹紧料箱,便于料箱搬运。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,特别是涉及一种手机摄像头裁切装箱设备。
背景技术
手机摄像头处壳体在生产过程中采用注胶成型,产品上会带有浇注体,需要将其裁切掉,人工裁切效率低,难以保证裁切效果,现有裁切设备单一,每次裁切,需要人工配合,多次定位,操作繁杂,此外手机摄像头处壳体尺寸小,定位直接影响裁切的效果,产品裁切完成还需要包装,对于小尺寸产品的大规模生产,人工包装难以适应,基于以上缺陷和不足,有必要对现有的技术予以改进,设计出一种手机摄像头裁切装箱设备。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种手机摄像头裁切装箱设备,结构紧凑,运行平稳,能够二次定位产品,保证产品裁切精度,便于载具料板上下料,能够定位夹紧料箱,便于料箱搬运。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种手机摄像头裁切装箱设备,该种手机摄像头裁切装箱设备包括设置于机架上的定位装置、六轴机械手、裁切模组、转载推料机构和上料箱机构,六轴机械手将定位装置处粗定位产品输送至裁切模组处再定位裁切,裁切模组右侧设置有转载推料机构,转载推料机构右侧对接设置有上料箱机构,机架上还设置有控制面板,机架内设置有与控制面板电气连接的电控柜。
优选的是,所述定位装置包括定位支架、导向板、光纤传感器、支撑板、立柱、定位板、X向定位组件、Y向定位组件和定位载座,所述定位支架两侧竖直设置有导向板,导向板上安装有光纤传感器,支撑板通过四根立柱固定于位支架的上平板上,支撑板底端分别安装有X向定位组件和Y向定位组件,支撑板上端安装有支撑板,支撑板内阵列设置有四个用于放置产品的定位载座,X向定位组件和Y向定位组件均穿过定位板后与定位载座相对。
优选的是,所述X向定位组件包括X向推拉气缸、滑动板、连接板、定位块、定位推杆和缓冲弹簧,所述X向推拉气缸设置于支撑板底面,定位板上端面横向设有两导向滑槽,导向滑槽里装有滑动板,X向推拉气缸的伸缩杆通过连接板与滑动板固定,滑动板上竖直安装有定位块,定位块上端插装有定位推杆,定位推杆指向定位载座,伸出定位块的定位推杆前部套有缓冲弹簧;所述Y向定位组件包括Y向推拉气缸、定位推板、定位杆、卡圈和定位弹簧,支撑板底面背向设置有两Y向推拉气缸,Y向推拉气缸的伸缩杆上安装有定位推板,定位推板穿过定位板,定位推板上横向插装有定位杆,定位杆尾部卡装有卡圈,定位杆伸出端套装有定位弹簧,定位杆头部指向定位载座。
优选的是,所述裁切模组包括直线滑轨、笔形气缸、下模组件、缓冲定位组件、上模组件、限位柱和接料滑槽,所述机架工作台上设置有两直线滑轨和笔形气缸,直线滑轨的滑块上安装有下模组件,笔形气缸的伸缩杆与下模组件的底座连接,直线滑轨两端的机架工作台上安装有与底座相对的缓冲定位组件,下模组件上方设置有与之配合的上模组件,机架的工作台上竖直设置有与上模组件相对的限位柱,机架工作台底部设置有与下模组件相对的接料滑槽,接料滑槽斜向设置。
优选的是,所述下模组件包括底座、支撑块、垫板、下模座、下模载座和落料槽,所述垫板通过两支撑块设置于底座上,垫板上端安装有下模座,下模座上内嵌安装有四个下模载座,所述下模载座上设置有与产品相对的圆形下切料刀口,下模载座底面安装有落料槽,落料槽两端分别与下切料刀口和接料滑槽相对。
优选的是,所述缓冲定位组件包括缓冲安装板、接近传感器、缓冲器和缓冲垫,所述缓冲安装板固定于机架上,缓冲安装板上安装有接近传感器和缓冲器,下模组件的底座上设有与缓冲器相对的缓冲垫。
优选的是,所述上模组件包括裁切支架、裁切气缸、导套、升降板、上模座、脱料板、上切刀和定位柱,裁切支架的顶板上安装有裁切气缸,裁切支架的四根导柱上套有导套,导套均固定于升降板上,裁切气缸的活塞杆通过接头与升降板固定,升降板下平面安装有上模座,上模座通过模具弹簧连接有脱料板,上模座还安装有与下切料刀口相对的上切刀,上切刀穿过脱料板,上模座上还安装有定位柱,下模座上设有与定位柱配合的定位孔。
优选的是,所述转载推料机构包括支撑导向板、支撑立柱、载具料板、产品治具、定位单元、推料单元和到位传感器,两支撑导向板通过支撑立柱设置于机架上,两支撑导向板上相对设置有支撑滑槽,支撑滑槽同于放置载具料板,支撑滑槽的进料口处呈外放喇叭状,便于载具料板的进料,载具料板上阵列设置有用于放置产品的产品治具,支撑导向板上还设置有定位单元,机架上安装有与载具料板配合使用的推料单元,支撑导向板下方的机架上设置有到位传感器;所述定位单元包括限位挡板、限位盖板、气缸支架、限位气缸和限位卡块,两支撑导向板伸出端部安装有限位挡板,其中一块限位挡板上安装有两限位盖板,限位盖板伸出端位于支撑滑槽上方,另一块限位挡板上安装有两气缸支架,气缸支架上安装有限位气缸,限位气缸的伸缩杆上安装有限位卡块,载具料板上设有与限位卡块配合的限位卡槽;所述推料单元包括单轴驱动器、推料气缸、推料底板、升降气缸、推料板、推料柱和限位抵板,所述单轴驱动器设置于机架上,单轴驱动器的滑动块上安装有推料气缸,推料气缸的伸缩杆上安装有推料底板,推料底板上安装有升降气缸,升降气缸的伸缩杆上安装有推料板,推料板的水平板上安装有两朝下设置的推料柱,载具料板上设置有与推料柱配合的推料孔,所述推料底板侧端安装有限位抵板,限位抵板的水平板与载具料板相对。
优选的是,所述上料箱机构包括升降模组、升降架、支撑滚轮、料箱和限位组件,所述升降模组设置于机架上,升降模组驱动升降架上下移动,升降架的水平板上设置有一排支撑滚轮,支撑滚轮上放置有料箱,料箱四周的升降架上设置有限位组件,所述限位组件包括限位挡板、导向条、旋转气缸、压块、夹紧气缸、夹板和到位光纤,支撑滚轮两侧的升降架上安装有竖直的限位挡板,两限位挡板上安装有导向条,导向条靠近支撑滚轮的输入端,两导向条相对面设有导向斜面,升降架的水平板上还安装有两旋转气缸,旋转气缸的伸旋转法兰部安装有压块,旋转气缸的收缩方向与支撑滚轮滚动方向一致,升降架底板上安装有与支撑滚轮滚动方向互相垂直的夹紧气缸,夹紧气缸的伸缩法兰板上安装有夹板,夹板料箱侧端相对,两限位挡板上还安装有到位光纤;所述料箱一端设置有进出料口,料箱内相对侧壁上阵列设置有支撑角板,支撑角板用于放置载具料板,料箱内的支撑角板上堆叠有一摞载具料板,所述升降模组包括固定支架、升降滑轨、丝杠、伺服电机、主动轮、从动轮、齿形皮带、遮光片和光电传感器,所述固定支架设置于机架上,固定支架侧面安装有两竖直的升降滑轨,升降滑轨的滑块上安装有升降架,固定支架上还竖直安装有丝杠,固定支架底部安装有伺服电机,伺服电机的驱动轮上安装有主动轮,丝杠一端安装有从动轮,主动轮和从动轮通过齿形皮带连接,伺服电机驱动丝杠转动,丝杠上的丝杠螺母与升降架固定,升降架侧端安装有遮光片,固定支架上设置有遮光片配合使用的与光电传感器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
上料箱机构的设置便于上下料,能够定位夹紧料箱,便于料箱搬运;
转载推料机构的设置能够推拉载具料板,对其进行定位;
定位装置的设置能够对产品进行精定位,便于后续产品抓取,保证产品裁切精度;
裁切模组的设置能够对产品进行再定位,能够裁切掉产品上注胶体,能够及时收集裁切废料。
附图说明
图1为一种手机摄像头裁切装箱设备的结构示意图。
图2为一种手机摄像头裁切装箱设备的定位装置结构示意图。
图3为一种手机摄像头裁切装箱设备的定位装置部分结构示意图。
图4为一种手机摄像头裁切装箱设备的裁切模组结构示意图。
图5为一种手机摄像头裁切装箱设备的下模组件结构示意图。
图6为一种手机摄像头裁切装箱设备的上模组件结构示意图。
图7为一种手机摄像头裁切装箱设备的转载推料机构结构示意图。
图8为一种手机摄像头裁切装箱设备的推料单元结构示意图。
图9为一种手机摄像头裁切装箱设备的上料箱机构结构示意图。
图10为一种手机摄像头裁切装箱设备的料箱结构示意图。
图11为一种手机摄像头裁切装箱设备的升降模组结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述,以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图11,本实用新型实施例包括:
一种手机摄像头裁切装箱设备,该种手机摄像头裁切装箱设备包括设置于机架1上的定位装置2、六轴机械手3、裁切模组4、转载推料机构5和上料箱机构6,六轴机械手3将定位装置2处粗定位产品输送至裁切模组4处再定位裁切,裁切模组4右侧设置有转载推料机构5,转载推料机构5右侧对接设置有上料箱机构6,机架1上还设置有控制面板,机架1内设置有与控制面板电气连接的电控柜。
所述定位装置2包括定位支架21、导向板22、光纤传感器23、支撑板24、立柱25、定位板26、X向定位组件27、Y向定位组件28和定位载座29,所述定位支架21两侧竖直设置有导向板22,导向板22上安装有光纤传感器23,支撑板24通过四根立柱25固定于位支架21的上平板上,支撑板24底端分别安装有X向定位组件27和Y向定位组件28,支撑板24上端安装有支撑板24,支撑板24内阵列设置有四个用于放置产品的定位载座29,X向定位组件27和Y向定位组件28均穿过定位板26后与定位载座29相对。
所述X向定位组件27包括X向推拉气缸271、滑动板272、连接板273、定位块274、定位推杆275和缓冲弹簧276,所述X向推拉气缸271设置于支撑板24底面,定位板26上端面横向设有两导向滑槽,导向滑槽里装有滑动板272,X向推拉气缸271的伸缩杆通过连接板273与滑动板272固定,滑动板272上竖直安装有定位块274,定位块274上端插装有定位推杆275,定位推杆275指向定位载座29,伸出定位块274的定位推杆275前部套有缓冲弹簧276;所述Y向定位组件28包括Y向推拉气缸281、定位推板282、定位杆283、卡圈284和定位弹簧285,支撑板24底面背向设置有两Y向推拉气缸281,Y向推拉气缸281的伸缩杆上安装有定位推板282,定位推板282穿过定位板26,定位推板282上横向插装有定位杆283,定位杆283尾部卡装有卡圈284,定位杆283伸出端套装有定位弹簧285,定位杆283头部指向定位载座29。
所述裁切模组4包括直线滑轨41、笔形气缸42、下模组件43、缓冲定位组件44、上模组件45、限位柱46和接料滑槽47,所述机架1工作台上设置有两直线滑轨41和笔形气缸42,直线滑轨41的滑块上安装有下模组件43,笔形气缸42的伸缩杆与下模组件43的底座连接,直线滑轨41两端的机架1工作台上安装有与底座相对的缓冲定位组件44,下模组件43上方设置有与之配合的上模组件45,机架1的工作台上竖直设置有与上模组件45相对的限位柱46,机架1工作台底部设置有与下模组件43相对的接料滑槽47,接料滑槽47斜向设置。
所述下模组件43包括底座431、支撑块432、垫板433、下模座434、下模载座435和落料槽436,所述垫板433通过两支撑块432设置于底座431上,垫板433上端安装有下模座434,下模座434上内嵌安装有四个下模载座435,所述下模载座435上设置有与产品相对的圆形下切料刀口4350,下模载座435底面安装有落料槽436,落料槽436两端分别与下切料刀口4350和接料滑槽47相对。
所述缓冲定位组件44包括缓冲安装板441、接近传感器442、缓冲器443和缓冲垫444,所述缓冲安装板441固定于机架1上,缓冲安装板441上安装有接近传感器442和缓冲器443,下模组件43的底座上设有与缓冲器443相对的缓冲垫444。
所述上模组件45包括裁切支架451、裁切气缸452、导套453、升降板454、上模座455、脱料板456、上切刀457和定位柱458,裁切支架451的顶板上安装有裁切气缸452,裁切支架451的四根导柱上套有导套453,导套453均固定于升降板454上,裁切气缸452的活塞杆通过接头与升降板454固定,升降板454下平面安装有上模座455,上模座455通过模具弹簧连接有脱料板456,上模座455还安装有与下切料刀口4350相对的上切刀457,上切刀457穿过脱料板456,上模座455上还安装有定位柱458,下模座434上设有与定位柱458配合的定位孔4340。
所述转载推料机构5包括支撑导向板51、支撑立柱52、载具料板53、产品治具54、定位单元55、推料单元56和到位传感器57,两支撑导向板51通过支撑立柱52设置于机架1上,两支撑导向板51上相对设置有支撑滑槽510,支撑滑槽510同于放置载具料板53,支撑滑槽510的进料口处呈外放喇叭状,便于载具料板53的进料,载具料板53上阵列设置有用于放置产品的产品治具54,支撑导向板51上还设置有定位单元55,机架1上安装有与载具料板53配合使用的推料单元56,支撑导向板51下方的机架1上设置有到位传感器57;所述定位单元55包括限位挡板551、限位盖板552、气缸支架553、限位气缸554和限位卡块555,两支撑导向板51伸出端部安装有限位挡板551,其中一块限位挡板551上安装有两限位盖板552,限位盖板552伸出端位于支撑滑槽510上方,另一块限位挡板551上安装有两气缸支架553,气缸支架553上安装有限位气缸554,限位气缸554的伸缩杆上安装有限位卡块555,载具料板53上设有与限位卡块555配合的限位卡槽530;所述推料单元56包括单轴驱动器561、推料气缸562、推料底板563、升降气缸564、推料板565、推料柱566和限位抵板567,所述单轴驱动器561设置于机架1上,单轴驱动器561的滑动块上安装有推料气缸562,推料气缸562的伸缩杆上安装有推料底板563,推料底板563上安装有升降气缸564,升降气缸564的伸缩杆上安装有推料板565,推料板565的水平板上安装有两朝下设置的推料柱566,载具料板53上设置有与推料柱566配合的推料孔531,所述推料底板563侧端安装有限位抵板567,限位抵板567的水平板与载具料板53相对。
所述上料箱机构6包括升降模组61、升降架62、支撑滚轮63、料箱64和限位组件65,所述升降模组61设置于机架1上,升降模组61驱动升降架62上下移动,升降架62的水平板上设置有一排支撑滚轮63,支撑滚轮63上放置有料箱64,料箱64四周的升降架62上设置有限位组件65,所述限位组件65包括限位挡板651、导向条652、旋转气缸653、压块654、夹紧气缸655、夹板656和到位光纤657,支撑滚轮63两侧的升降架62上安装有竖直的限位挡板651,两限位挡板651上安装有导向条652,导向条652靠近支撑滚轮63的输入端,两导向条652相对面设有导向斜面,升降架62的水平板上还安装有两旋转气缸653,旋转气缸653的伸旋转法兰部安装有压块654,旋转气缸653的收缩方向与支撑滚轮63滚动方向一致,升降架62底板上安装有与支撑滚轮63滚动方向互相垂直的夹紧气缸655,夹紧气缸655的伸缩法兰板上安装有夹板656,夹板656料箱64侧端相对,两限位挡板651上还安装有到位光纤657;所述料箱64一端设置有进出料口640,料箱64内相对侧壁上阵列设置有支撑角板641,支撑角板641用于放置载具料板53,料箱64内的支撑角板641上堆叠有一摞载具料板53,所述升降模组61包括固定支架611、升降滑轨612、丝杠613、伺服电机614、主动轮615、从动轮616、齿形皮带617、遮光片618和光电传感器619,所述固定支架611设置于机架1上,固定支架611侧面安装有两竖直的升降滑轨612,升降滑轨612的滑块上安装有升降架62,固定支架611上还竖直安装有丝杠613,固定支架611底部安装有伺服电机614,伺服电机614的驱动轮上安装有主动轮615,丝杠613一端安装有从动轮616,主动轮615和从动轮616通过齿形皮带617连接,伺服电机614驱动丝杠613转动,丝杠613上的丝杠螺母与升降架62固定,升降架62侧端安装有遮光片618,固定支架611上设置有遮光片618配合使用的与光电传感器619。
本实用新型一种手机摄像头裁切装箱设备工作时,未装载有产品的载具料板53叠放于料箱64内,料箱64由支撑滚轮63输送至限位组件65处,旋转气缸653驱动压块654旋转收缩带动料箱64与升降架62竖直部相抵,与此同时,夹紧气缸655驱动夹板656伸展,从而带动料箱64限位挡板651相抵,升降模组61带动料箱64里载具料板53上移,推料单元56带动载具料板53移至两支撑导向板51的支撑滑槽510里,限位气缸554的伸缩杆带动限位卡块555伸展,限位卡块555卡住载具料板53上的限位卡槽530,载具料板53定位完成,机械手将待裁切产品放置到定位载座29上,X向定位组件27和Y向定位组件28同步,带动产品相邻两内侧边与定位载座29相抵,对产品进行粗定位,粗定位产品由六轴机械手3抓取后放置到下模组件43的下模载座435上,笔形气缸42的伸缩杆伸展带动下模组件43移至上模组件45正下方,上模组件45下移将产品上浇注体裁切掉,裁切废料由落料槽436落至接料滑槽47内,待产品裁切完成后,下模组件43伸出,六轴机械手3将产品抓取后放置到载具料板53上的产品治具54上,待载具料板53装满,推料单元56将载具料板53推至料箱64内,换下一层载具料板53,直至料箱64装满,取下料箱64。
本实用新型一种手机摄像头裁切装箱设备,结构紧凑,运行平稳,能够二次定位产品,保证产品裁切精度,便于载具料板上下料,能够定位夹紧料箱,便于料箱搬运。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种手机摄像头裁切装箱设备,其特征在于:该种手机摄像头裁切装箱设备包括设置于机架上的定位装置、六轴机械手、裁切模组、转载推料机构和上料箱机构,六轴机械手将定位装置处粗定位产品输送至裁切模组处再定位裁切,裁切模组右侧设置有转载推料机构,转载推料机构右侧对接设置有上料箱机构,机架上还设置有控制面板,机架内设置有与控制面板电气连接的电控柜。
2.根据权利要求1所述的一种手机摄像头裁切装箱设备,其特征在于:所述定位装置包括定位支架、导向板、光纤传感器、支撑板、立柱、定位板、X向定位组件、Y向定位组件和定位载座,所述定位支架两侧竖直设置有导向板,导向板上安装有光纤传感器,支撑板通过四根立柱固定于位支架的上平板上,支撑板底端分别安装有X向定位组件和Y向定位组件,支撑板上端安装有支撑板,支撑板内阵列设置有四个用于放置产品的定位载座,X向定位组件和Y向定位组件均穿过定位板后与定位载座相对。
3.根据权利要求2所述的一种手机摄像头裁切装箱设备,其特征在于:所述X向定位组件包括X向推拉气缸、滑动板、连接板、定位块、定位推杆和缓冲弹簧,所述X向推拉气缸设置于支撑板底面,定位板上端面横向设有两导向滑槽,导向滑槽里装有滑动板,X向推拉气缸的伸缩杆通过连接板与滑动板固定,滑动板上竖直安装有定位块,定位块上端插装有定位推杆,定位推杆指向定位载座,伸出定位块的定位推杆前部套有缓冲弹簧;所述Y向定位组件包括Y向推拉气缸、定位推板、定位杆、卡圈和定位弹簧,支撑板底面背向设置有两Y向推拉气缸,Y向推拉气缸的伸缩杆上安装有定位推板,定位推板穿过定位板,定位推板上横向插装有定位杆,定位杆尾部卡装有卡圈,定位杆伸出端套装有定位弹簧,定位杆头部指向定位载座。
4.根据权利要求1所述的一种手机摄像头裁切装箱设备,其特征在于:所述裁切模组包括直线滑轨、笔形气缸、下模组件、缓冲定位组件、上模组件、限位柱和接料滑槽,所述机架工作台上设置有两直线滑轨和笔形气缸,直线滑轨的滑块上安装有下模组件,笔形气缸的伸缩杆与下模组件的底座连接,直线滑轨两端的机架工作台上安装有与底座相对的缓冲定位组件,下模组件上方设置有与之配合的上模组件,机架的工作台上竖直设置有与上模组件相对的限位柱,机架工作台底部设置有与下模组件相对的接料滑槽,接料滑槽斜向设置。
5.根据权利要求4所述的一种手机摄像头裁切装箱设备,其特征在于:所述下模组件包括底座、支撑块、垫板、下模座、下模载座和落料槽,所述垫板通过两支撑块设置于底座上,垫板上端安装有下模座,下模座上内嵌安装有四个下模载座,所述下模载座上设置有与产品相对的圆形下切料刀口,下模载座底面安装有落料槽,落料槽两端分别与下切料刀口和接料滑槽相对。
6.根据权利要求4所述的一种手机摄像头裁切装箱设备,其特征在于:所述缓冲定位组件包括缓冲安装板、接近传感器、缓冲器和缓冲垫,所述缓冲安装板固定于机架上,缓冲安装板上安装有接近传感器和缓冲器,下模组件的底座上设有与缓冲器相对的缓冲垫。
7.根据权利要求4所述的一种手机摄像头裁切装箱设备,其特征在于:所述上模组件包括裁切支架、裁切气缸、导套、升降板、上模座、脱料板、上切刀和定位柱,裁切支架的顶板上安装有裁切气缸,裁切支架的四根导柱上套有导套,导套均固定于升降板上,裁切气缸的活塞杆通过接头与升降板固定,升降板下平面安装有上模座,上模座通过模具弹簧连接有脱料板,上模座还安装有与下切料刀口相对的上切刀,上切刀穿过脱料板,上模座上还安装有定位柱,下模座上设有与定位柱配合的定位孔。
8.根据权利要求1所述的一种手机摄像头裁切装箱设备,其特征在于:所述转载推料机构包括支撑导向板、支撑立柱、载具料板、产品治具、定位单元、推料单元和到位传感器,两支撑导向板通过支撑立柱设置于机架上,两支撑导向板上相对设置有支撑滑槽,支撑滑槽同于放置载具料板,支撑滑槽的进料口处呈外放喇叭状,载具料板上阵列设置有用于放置产品的产品治具,支撑导向板上还设置有定位单元,机架上安装有与载具料板配合使用的推料单元,支撑导向板下方的机架上设置有到位传感器;所述定位单元包括限位挡板、限位盖板、气缸支架、限位气缸和限位卡块,两支撑导向板伸出端部安装有限位挡板,其中一块限位挡板上安装有两限位盖板,限位盖板伸出端位于支撑滑槽上方,另一块限位挡板上安装有两气缸支架,气缸支架上安装有限位气缸,限位气缸的伸缩杆上安装有限位卡块,载具料板上设有与限位卡块配合的限位卡槽;所述推料单元包括单轴驱动器、推料气缸、推料底板、升降气缸、推料板、推料柱和限位抵板,所述单轴驱动器设置于机架上,单轴驱动器的滑动块上安装有推料气缸,推料气缸的伸缩杆上安装有推料底板,推料底板上安装有升降气缸,升降气缸的伸缩杆上安装有推料板,推料板的水平板上安装有两朝下设置的推料柱,载具料板上设置有与推料柱配合的推料孔,所述推料底板侧端安装有限位抵板,限位抵板的水平板与载具料板相对。
9.根据权利要求1所述的一种手机摄像头裁切装箱设备,其特征在于:所述上料箱机构包括升降模组、升降架、支撑滚轮、料箱和限位组件,所述升降模组设置于机架上,升降模组驱动升降架上下移动,升降架的水平板上设置有一排支撑滚轮,支撑滚轮上放置有料箱,料箱四周的升降架上设置有限位组件,所述限位组件包括限位挡板、导向条、旋转气缸、压块、夹紧气缸、夹板和到位光纤,支撑滚轮两侧的升降架上安装有竖直的限位挡板,两限位挡板上安装有导向条,导向条靠近支撑滚轮的输入端,两导向条相对面设有导向斜面,升降架的水平板上还安装有两旋转气缸,旋转气缸的伸旋转法兰部安装有压块,旋转气缸的收缩方向与支撑滚轮滚动方向一致,升降架底板上安装有与支撑滚轮滚动方向互相垂直的夹紧气缸,夹紧气缸的伸缩法兰板上安装有夹板,夹板料箱侧端相对,两限位挡板上还安装有到位光纤;所述料箱一端设置有进出料口,料箱内相对侧壁上阵列设置有支撑角板,支撑角板用于放置载具料板,料箱内的支撑角板上堆叠有一摞载具料板,所述升降模组包括固定支架、升降滑轨、丝杠、伺服电机、主动轮、从动轮、齿形皮带、遮光片和光电传感器,所述固定支架设置于机架上,固定支架侧面安装有两竖直的升降滑轨,升降滑轨的滑块上安装有升降架,固定支架上还竖直安装有丝杠,固定支架底部安装有伺服电机,伺服电机的驱动轮上安装有主动轮,丝杠一端安装有从动轮,主动轮和从动轮通过齿形皮带连接,伺服电机驱动丝杠转动,丝杠上的丝杠螺母与升降架固定,升降架侧端安装有遮光片,固定支架上设置有遮光片配合使用的与光电传感器。
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