CN212497754U - 一种农业机器人的运行装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种农业机器人的运行装置，包括龙门架和滑轨，所述龙门架滑动连接于所述滑轨上，该装置还包括滑块，所述龙门架包括横梁和两个设置在所述横梁两端的滑动支撑柱，所述滑动支撑柱的底部固定连接有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述横梁上滑动连接有所述滑块，所述滑块包括滑块主体、滑轮和滑轮轴，所述滑轮轴垂直连接于所述滑块主体上，所述滑轮安装于所述滑轮轴上，所述滑轮轴设置有双排且互相平行，通过龙门架、滑轨和滑块的设置，可以使农业种植培养箱上的工作台，可以在培养箱上方的任意位置无限制的进行位移，提高了农业种植的高效性和精准性。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业智能化技术领域，具体涉及一种农业机器人的运行装置。
背景技术
农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，由于农业种植在过去很长一段时间里一直处于人工种植、培养的情况，因此，生产效率低下，并且需要大量的人力，无法通过现代化的计算机手段进行科学合理的规范化种植，无法满足现代社会人口快速发展对于农产品的实际需求，无法结合现有的物联网技术，针对种植的农产品的生长条件，包括湿度、温度、光照、土壤酸碱度进行合理科学的检测，从而使得种植过程更加高效、科学与数据化。
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种农业机器人的运行装置，该装置可以在农业种植时，提供高精度的运动，提升农业种植的高效性和科学性。
本实用新型提供一种农业机器人的运行装置，包括龙门架和滑轨，所述龙门架滑动连接于所述滑轨上，该装置还包括滑块，所述龙门架包括横梁和两个设置在所述横梁两端的滑动支撑柱，所述滑动支撑柱的底部固定连接有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述横梁上滑动连接有所述滑块，所述滑块包括滑块主体、滑轮和滑轮轴，所述滑轮轴垂直连接于所述滑块主体上，所述滑轮安装于所述滑轮轴上，所述滑轮轴设置有双排且互相平行。
优选地，该装置还包括第一步进电机和第一传送皮带，所述第一步进电机设置在所述滑动支撑柱上，所述第一传送皮带设置在滑轨一侧，所述第一步进电机与所述第一传送皮带传动连接。
优选地，所述滑块设有8个滑轮轴，每排设有4个滑轮轴。
优选地，该装置还包括第二步进电机和第二传送皮带，所述第二步进电机设置在所述滑动支撑柱上，所述第二传送皮带设置在所述横梁的一侧，所述第二步进电机和所述第二传送皮带传动连接。
进一步地，所述滑动支撑柱上设置有电机放置箱，所述第一步进电机和所述第二步进电机设置在所述电机放置箱中。
优选地，所述横梁和所述滑动支撑柱之间通过螺丝固定连接。
优选地，所述横梁上的滑块上设置有工作台。
优选地，所述滑轨为钢铁材料滑轨。
优选地，该装置还包括培养箱，所述滑轨安装在培养箱上。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供一种农业机器人的运行装置，包括龙门架和滑轨，所述龙门架滑动连接于所述滑轨上，该装置还包括滑块，所述龙门架包括横梁和两个设置在所述横梁两端的滑动支撑柱，所述滑动支撑柱的底部固定连接有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述横梁上滑动连接有所述滑块，所述滑块包括滑块主体、滑轮和滑轮轴，所述滑轮轴垂直连接于所述滑块主体上，所述滑轮安装于所述滑轮轴上，所述滑轮轴设置有双排且互相平行，通过龙门架、滑轨和滑块的设置，可以使农业种植培养箱上的工作台，可以在培养箱上方的任意位置无限制的进行位移，提高了农业种植的高效性和精准性；通过在横梁上设置滑块，并且在滑动支撑柱下方设置滑块使得整个装置运行更加流畅，并且由于滑块的规格是相同的，所以更加方便大批量生产。
附图说明
图1是本实用新型一种农业机器人的运行装置的结构示意图。
图2是图1的A部。
图中包括有：
滑块1、滑动支撑柱2、横梁3、滑轨4、培养箱5、工作台6、龙门架7、第二传送皮带8、电机放置箱9、第一传送皮带10、滑块主体11、滑轮12、滑轮轴13。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
以下实施方式对本实用新型作进一步说明，但本实用新型所涉及的范围不局限于以下所列举的方式。
请参照图1、图2所示，本实用新型提供一种农业机器人的运行装置，包括龙门架7和滑轨4，所述龙门架7滑动连接于所述滑轨4上，该装置还包括滑块 1，所述龙门架7包括横梁3和两个设置在所述横梁3两端的滑动支撑柱2，所述滑动支撑柱2的底部固定连接有滑块1，所述滑块1滑动连接于所述滑轨4，所述横梁3上滑动连接有所述滑块1，所述滑块1包括滑块主体11、滑轮12和滑轮轴13，所述滑轮轴13垂直连接于所述滑块主体11上，所述滑轮12安装于所述滑轮轴13上，所述滑轮轴13设置有双排且互相平行，由于滑块1的规格是相同的，所以可以使滑块1的生产安装更加方便，便于大批量生产，节省了材料费，在农业种植培养箱5上的工作台6，可以在培养箱5上方的任意位置无限制的进行位移，提高了农业种植的高效性和精准性。
本实施例中，该装置还包括第一步进电机和第一传送皮带10，所述第一步进电机设置在所述滑动支撑柱2上，所述第一传送皮带设置在滑轨4一侧，所述第一步进电机与所述第一传送皮带10传动连接，步进电机可以有效的为龙门架 7提供动力，通过皮带将动力传递到滑轨4的滑块1上，从而促使龙门架7能够位移，步进电机对于工作台6上安装的工具也能起到很好的控制位移效果。
本实施例中，所述滑块1设有8个滑轮轴13，每排设有4个滑轮轴13，每排的4个滑轮轴13可以在保证结构整体稳定的情况下进行滑动位移，保证了滑块1的正常运行。
本实施例中，还包括第二步进电机和第二传送皮带8，所述第二步进电机设置在所述滑动支撑柱2上，所述第二传送皮带8设置在所述横梁3的一侧，所述第二步进电机和所述第二传送皮带8传动连接，步进电机可以有效的为横梁3 上的滑块1提供动力，通过皮带将动力传递到滑轨4的滑块1上，从而使滑块1 可以在横梁3方向上进行位移。
本实施例中，所述滑动支撑柱2上设置有电机放置箱9，所述第一步进电机和所述第二步进电机设置在所述电机放置箱9中，电机放置箱9可以有效的保护电机，并且为电机提供一个安置的空间。
本实施例中，所述横梁3和所述滑动支撑柱2之间通过螺丝固定连接，螺丝固定便于安装和拆卸。
本实施例中，所述横梁3上的滑块1上设置有工作台6，工作台6可以安装各种农业种植所需设备。
本实施例中，该装置还包括培养箱5，所述滑轨4主要由钢铁材料制成，所述滑轨4安装在培养箱5上，便于装置的运动。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种农业机器人的运行装置，包括龙门架和滑轨，所述龙门架滑动连接于所述滑轨上，其特征在于：还包括滑块，所述龙门架包括横梁和两个设置在所述横梁两端的滑动支撑柱，所述滑动支撑柱的底部固定连接有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述横梁上滑动连接有所述滑块，所述滑块包括滑块主体、滑轮和滑轮轴，所述滑轮轴垂直连接于所述滑块主体上，所述滑轮安装于所述滑轮轴上，所述滑轮轴设置有双排且互相平行。
2.如权利要求1所述的一种农业机器人的运行装置，其特征在于：还包括第一步进电机和第一传送皮带，所述第一步进电机设置在所述滑动支撑柱上，所述第一传送皮带设置在滑轨一侧，所述第一步进电机与所述第一传送皮带传动连接。
3.如权利要求1所述的一种农业机器人的运行装置，其特征在于：所述滑块设有8个滑轮轴，每排设有4个滑轮轴。
4.如权利要求2所述的一种农业机器人的运行装置，其特征在于：还包括第二步进电机和第二传送皮带，所述第二步进电机设置在所述滑动支撑柱上，所述第二传送皮带设置在所述横梁的一侧，所述第二步进电机和所述第二传送皮带传动连接。
5.如权利要求4所述的一种农业机器人的运行装置，其特征在于：所述滑动支撑柱上设置有电机放置箱，所述第一步进电机和所述第二步进电机设置在所述电机放置箱中。
6.如权利要求1所述的一种农业机器人的运行装置，其特征在于：所述横梁和所述滑动支撑柱之间通过螺丝固定连接。
7.如权利要求1所述的一种农业机器人的运行装置，其特征在于：所述横梁上的滑块上设置有工作台。
8.如权利要求1所述的一种农业机器人的运行装置，其特征在于：所述滑轨为钢铁材料滑轨。
9.如权利要求1所述的一种农业机器人的运行装置，其特征在于：还包括培养箱，所述滑轨安装在培养箱上。
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| CN202021016510.5U CN212497754U (zh) | 2020-06-05 | 2020-06-05 | 一种农业机器人的运行装置 |
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Publications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114129268A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-03-04 | 哈尔滨工业大学 | 一种全身麻醉用遥控操作改进口咽通气道气管插管机器人 |
| CN114345761A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-04-15 | 上海交通大学 | 一种板材零件的理料装备 |
| CN114346972A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-04-15 | 河海大学 | 一种三维精密同步带运动调试***装置 |
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| CN114129268B (zh) * | 2021-12-01 | 2023-02-28 | 哈尔滨工业大学 | 一种全身麻醉用遥控操作改进口咽通气道气管插管机器人 |
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