CN212496928U - 一种涡轮壳去毛刺设备 - Google Patents
一种涡轮壳去毛刺设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212496928U CN212496928U CN202020797928.8U CN202020797928U CN212496928U CN 212496928 U CN212496928 U CN 212496928U CN 202020797928 U CN202020797928 U CN 202020797928U CN 212496928 U CN212496928 U CN 212496928U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioning
- chamber
- turbine shell
- polishing
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种涡轮壳去毛刺设备，包括机壳，机壳内设有打磨室和两个上料室，两个上料室与打磨室连通；所述上料室内设有直线移动机构和连接在直线移动机构上的定位夹具，所述直线移动机构一端位于上料室内，另一端位于打磨室内；所述打磨室内设有打磨机构，打磨机构包括六轴机械手，六轴机械手上连接有打磨机。本实用新型采用双工位配合六轴机械手同时带动多个型号的打磨机，可进行自动打磨，提高打磨效率和质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及去毛刺领域，具体涉及一种涡轮壳去毛刺设备。
背景技术
涡轮壳在生产加工后，其内部和外边缘会产生大量毛刺，为了不影响后续生产组装，需对其进行去毛刺处理。
由于涡轮壳的形状独特，材质为不锈钢和铸铁；现有的均采用人工拿打磨机手动打磨，劳动强度大且人工打磨耗费时间很长，另外打磨粉尘对工人健康有影响，打磨效率和质量低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种涡轮壳去毛刺设备，可进行自动打磨，提高打磨效率和质量。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种涡轮壳去毛刺设备，包括机壳，机壳内设有打磨室和两个上料室，两个上料室与打磨室连通；所述上料室内设有直线移动机构和连接在直线移动机构上的定位夹具，所述直线移动机构一端位于上料室内，另一端位于打磨室内；所述打磨室内设有打磨机构，打磨机构包括六轴机械手，六轴机械手上连接有打磨机。
进一步的，所述六轴机械手上连接有多边形连接架，所述打磨机具体有多个分别连接在多边形连接架的侧边上，多个所述打磨机的打磨头型号不同。
进一步的，所述定位夹具包括底座、三爪气缸、定位罩、升降气缸和夹紧气缸；所述三爪气缸、定位罩和升降气缸均固定连接在底座上且定位罩套设在三爪气缸上。
进一步的，所述三爪气缸的三个夹爪上均连接有倒L形夹板，倒L形夹板位于定位罩上方；所述定位罩顶端设有阶梯圆台和沿着阶梯圆台环形设置的定位弧形板；所述夹紧气缸固定连接在升降气缸的移动台上，升降气缸的移动台上还设有抵挡块，所述夹紧气缸的移动台上设有定位销，定位销与抵挡块相对设置。
进一步的，两个所述上料室均位于所述打磨室的一端，两个所述上料室并排设置。
进一步的，所述打磨室与上料室之间设有自动升降门，自动升降门用于阻隔打磨室和上料室。
进一步的，所述直线移动机构与定位夹具之间设有回转工作台，回转工作台用于带动定位夹具旋转。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型采用双工位配合六轴机械手同时带动多个型号的打磨机，可进行自动打磨，提高打磨效率和质量。
2、本实用新型打磨室和上料室之间设有自动升降门，可在打磨时封闭打磨室，避免打磨废料对操作人员产生损伤。
3、本实用新型的六轴机械手通过多边形连接架连接有多个型号的打磨机，操作使用方便，可对不同面或孔位进行打磨。
附图说明
图1为本实用新型一种涡轮壳去毛刺设备的轴测图；
图2为本实用新型一种涡轮壳去毛刺设备的主视图；
图3为本实用新型一种涡轮壳去毛刺设备的部分结构图；
图4为本实用新型所述的定位夹具的工作状态图；
图5为本实用新型所述的定位夹具的轴测图；
图6为本实用新型所述的定位罩的轴测图；
图中：1、机壳；11、打磨室；12、上料室；13、自动升降门；2、直线移动机构；3、定位夹具；31、底座；32、三爪气缸；321、倒L形夹板；33、定位罩；331、阶梯圆台；332、定位弧形板；34、升降气缸；341、抵挡块；35、夹紧气缸；351、定位销；4、六轴机械手；41、多边形连接架；5、打磨机；6、回转工作台。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1至图6，一种涡轮壳去毛刺设备，包括机壳1，机壳1内设有打磨室11和两个上料室12，两个上料室12与打磨室11连通；所述上料室12内设有直线移动机构2和连接在直线移动机构2上的定位夹具3，所述直线移动机构2一端位于上料室12内，另一端位于打磨室11内；所述打磨室11内设有打磨机构，打磨机构包括六轴机械手4，六轴机械手4上连接有打磨机5。
所述六轴机械手4上连接有多边形连接架41，所述打磨机5具体有多个分别连接在多边形连接架41的侧边上，多个所述打磨机5的打磨头型号不同。
所述定位夹具3包括底座31、三爪气缸32、定位罩33、升降气缸34和夹紧气缸35；所述三爪气缸32、定位罩33和升降气缸34均固定连接在底座31上且定位罩33套设在三爪气缸32上。
所述三爪气缸32的三个夹爪上均连接有倒L形夹板321，倒L形夹板321位于定位罩33上方；所述定位罩33顶端设有阶梯圆台331和沿着阶梯圆台331环形设置的定位弧形板332；所述夹紧气缸35固定连接在升降气缸34的移动台上，升降气缸34的移动台上还设有抵挡块341，所述夹紧气缸35的移动台上设有定位销351，定位销351与抵挡块341相对设置。
所述阶梯圆台331用于对涡轮壳的底面内部进行仿形定位；所述定位弧形板332用于对涡轮壳的底面外部进行限位；所述三爪气缸32用于带动L形夹板321对涡轮壳底部凸缘进行夹紧和竖向限位；所述升降气缸34用于带动夹紧气缸35、定位销351和抵挡块341上升；所述夹紧气缸35用于带动定位销351与抵挡块341配合对涡轮壳一端的孔位定位夹紧。
两个所述上料室12均位于所述打磨室11的一端，两个所述上料室12并排设置。
所述打磨室11与上料室12之间设有自动升降门13，自动升降门13用于阻隔打磨室11和上料室12。
所述直线移动机构2与定位夹具3之间设有回转工作台6，回转工作台6用于带动定位夹具3旋转至六轴机械手4一侧，方便六轴机械手4的打磨操作。
所述直线移动机构2具体采用伺服直线模组；所述自动升降门13采用气缸带动阻挡门升降的方式实现；所述打磨机5为市场上常用的电机带动打磨棒或打磨盘转动的设备，为本领域的公知常识。
工作原理：将两个上料室12内分别定位夹紧上料，即通过将涡轮壳的底端定位放置到阶梯圆台331上且位于定位弧形板332内，三爪气缸32带动L形夹板321对涡轮壳底部凸缘进行夹紧和竖向限位，接着升降气缸34带动夹紧气缸35、定位销351和抵挡块341上升，夹紧气缸35带动定位销351与抵挡块341配合对涡轮壳一端的孔位定位夹紧，完成涡轮壳的定位夹紧。
接着直线移动机构2带动定位夹具3及其上定位夹紧的涡轮壳进入到打磨室11内，自动升降门13关闭，将上料室12和打磨室11封闭。
六轴机械手4带动其上的多个打磨机5对涡轮外壳进行打磨，打磨完成后，自动升降门13上升打开，直线移动机构2再次带动其上打磨后的涡轮壳移动至上料室12内，三爪气缸32和夹紧气缸35松开，升降气缸34下降让位，进行下料，完成加工。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种涡轮壳去毛刺设备，其特征在于：包括机壳(1)，机壳(1)内设有打磨室(11)和两个上料室(12)，两个上料室(12)与打磨室(11)连通；所述上料室(12)内设有直线移动机构(2)和连接在直线移动机构(2)上的定位夹具(3)，所述直线移动机构(2)一端位于上料室(12)内，另一端位于打磨室(11)内；所述打磨室(11)内设有打磨机构，打磨机构包括六轴机械手(4)，六轴机械手(4)上连接有打磨机(5)。
2.根据权利要求1所述的一种涡轮壳去毛刺设备，其特征在于：所述六轴机械手(4)上连接有多边形连接架(41)，所述打磨机(5)具体有多个分别连接在多边形连接架(41)的侧边上，多个所述打磨机(5)的打磨头型号不同。
3.根据权利要求1或2所述的一种涡轮壳去毛刺设备，其特征在于：所述定位夹具(3)包括底座(31)、三爪气缸(32)、定位罩(33)、升降气缸(34)和夹紧气缸(35)；所述三爪气缸(32)、定位罩(33)和升降气缸(34)均固定连接在底座(31)上且定位罩(33)套设在三爪气缸(32)上。
4.根据权利要求3所述的一种涡轮壳去毛刺设备，其特征在于：所述三爪气缸(32)的三个夹爪上均连接有倒L形夹板(321)，倒L形夹板(321)位于定位罩(33)上方；所述定位罩(33)顶端设有阶梯圆台(331)和沿着阶梯圆台(331)环形设置的定位弧形板(332)；所述夹紧气缸(35)固定连接在升降气缸(34)的移动台上，升降气缸(34)的移动台上还设有抵挡块(341)，所述夹紧气缸(35)的移动台上设有定位销(351)，定位销(351)与抵挡块(341)相对设置。
5.根据权利要求1所述的一种涡轮壳去毛刺设备，其特征在于：两个所述上料室(12)均位于所述打磨室(11)的一端，两个所述上料室(12)并排设置。
6.根据权利要求5所述的一种涡轮壳去毛刺设备，其特征在于：所述打磨室(11)与上料室(12)之间设有自动升降门(13)，自动升降门(13)用于阻隔打磨室(11)和上料室(12)。
7.根据权利要求1所述的一种涡轮壳去毛刺设备，其特征在于：所述直线移动机构(2)与定位夹具(3)之间设有回转工作台(6)，回转工作台(6)用于带动定位夹具(3)旋转。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020797928.8U CN212496928U (zh) | 2020-05-14 | 2020-05-14 | 一种涡轮壳去毛刺设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020797928.8U CN212496928U (zh) | 2020-05-14 | 2020-05-14 | 一种涡轮壳去毛刺设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212496928U true CN212496928U (zh) | 2021-02-09 |
Family
ID=74380175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020797928.8U Active CN212496928U (zh) | 2020-05-14 | 2020-05-14 | 一种涡轮壳去毛刺设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212496928U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113385753A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-09-14 | 江苏中科云控智能工业装备有限公司 | 带有夹持尺寸可调节结构的压铸件去毛刺装置 |
| CN113618576A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-11-09 | 东风汽车底盘***有限公司 | 导向臂自动打磨***及自动打磨方法 |
| CN114178959A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-03-15 | 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院 | 一种双工位轮毂自动打磨*** |
| CN114260783A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-01 | 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院 | 一种汽车轮毂打磨工作站控制***及其控制方法 |
-
2020
- 2020-05-14 CN CN202020797928.8U patent/CN212496928U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113618576A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-11-09 | 东风汽车底盘***有限公司 | 导向臂自动打磨***及自动打磨方法 |
| CN113618576B (zh) * | 2021-07-23 | 2022-08-05 | 东风汽车底盘***有限公司 | 导向臂自动打磨***及自动打磨方法 |
| CN113385753A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-09-14 | 江苏中科云控智能工业装备有限公司 | 带有夹持尺寸可调节结构的压铸件去毛刺装置 |
| CN114178959A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-03-15 | 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院 | 一种双工位轮毂自动打磨*** |
| CN114260783A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-01 | 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院 | 一种汽车轮毂打磨工作站控制***及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212496928U (zh) | 一种涡轮壳去毛刺设备 | |
| CN111203696B (zh) | 一种用于剃须刀刀头装配的刀网自动上料装置 | |
| CN210160869U (zh) | 机器人去毛刺机 | |
| CN114178976A (zh) | 立式珩磨自动化夹具 | |
| CN213765414U (zh) | 一种金属环打磨生产用定位装置 | |
| CN211277895U (zh) | 一种手机壳五轴数控周抛机 | |
| CN210476548U (zh) | 一种电机定子铁芯内孔珩磨用的多工位旋转工作台 | |
| CN210209079U (zh) | 一种镭雕设备 | |
| CN210649913U (zh) | 集成自动化去铸件毛刺工作站 | |
| CN215786971U (zh) | 铸件残余清除用双工位以铣代磨装置 | |
| CN216298963U (zh) | 一种立式珩磨自动化夹具 | |
| CN215615541U (zh) | 一种手机壳自动倒角机 | |
| CN113414672B (zh) | 一种八轴六联动打磨机器人本体结构 | |
| CN211639927U (zh) | 一种铸件机器人柔性打磨单元 | |
| CN210499717U (zh) | 一种高效的自动化抛光机装置 | |
| CN210997196U (zh) | 一种机械加工焊接装置 | |
| CN112720209A (zh) | 一种智能打磨***及智能打磨方法 | |
| CN218697068U (zh) | 一种用于大型铸件的机器人打磨设备 | |
| CN221248087U (zh) | 机器人去毛刺工作站 | |
| CN215881094U (zh) | 一种连体涡轮壳打磨设备 | |
| WO2020015266A1 (zh) | 涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装 | |
| CN113798859B (zh) | 一种基于压铸后零件处理的自动化设备 | |
| CN218903733U (zh) | 压铸件毛坯毛刺清理装置 | |
| CN217453302U (zh) | 一种机器人自动打磨工作站 | |
| CN215035771U (zh) | 用于飞轮壳的翻转机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |