CN212488397U - 一种环模下料装卸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环模下料装卸设备，包括安装框架，安装框架的上方设置有第一丝杠，第一电机的输出轴端与第一丝杠的一端连接，安装框架的上方活动安装有移动板，移动板上设置有两个第二丝杠，第二电机的输出轴端与第二丝杠的一端连接，移动板的上表面中部安装有连接板，连接板与第一丝杠螺纹连接，移动板上套设有两个连接框架，连接框架顶部内壁与第二丝杠螺纹连接，连接框架的内侧竖直固定有升降气缸，连接杆的底端固定安装有环模托板，双头气缸的输出杆分别与两个环模推板铰接；该环模下料装卸设备可以满足不同尺寸环模的夹持需求，适应性强，操作自动化，降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种环模下料装卸设备

技术领域

本实用新型涉及一种装卸设备，具体涉及一种环模下料装卸设备。

背景技术

环模颗粒机(又名：环模颗粒饲料机、环模颗粒饲料成型机)，属于饲料制粒设备，是以玉米、豆粕、秸秆、草、稻壳等的粉碎物直接压制颗粒的饲料加工机械，是生产颗粒饲料的主要饲料机械设备，其性能在很大程度上决定了饲料加工产量，在饲料加工过程中占有非常重要的地位。

专利文件(CN201905215U)公开了一种环模装卸设备，该环模装卸设备中的夹板是固定不同的，无法对不同尺寸的环模进行夹持，夹板对环模的外壁进行夹持，不便于环模的安装和拆卸，夹持环模时需要人力转动调节手轮来进行，劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种环模下料装卸设备，通过第二电机带动两个连接框架相互远离或靠近，来调节两个环模托板的位置，从而调节环模推板的位置，通过升降气缸可以带动环模进行升降，通过第一电机来带动环模移动，通过双头气缸带动两个环模推板转动，从而控制对环模的内壁夹紧和松开，通过双头气缸来调节环模推板的角度，可以满足不同尺寸环模的夹持需求，适应性强，解决了现有环模下料装卸设备无法对不同尺寸的环模进行夹持，需要人力辅助，劳动强度大，工作效率低。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种环模下料装卸设备，包括安装框架，所述安装框架的丝杠拐角位置处均通过焊接竖直固定有支撑杆，所述安装框架的上表面通过焊接竖直固定有两个第一安装板，所述安装框架的上方设置有第一丝杠，所述第一丝杠通过轴承与两个第一安装板转动连接，其中一个所述第一安装板的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴端与第一丝杠的一端固定连接，所述安装框架的上方活动安装有移动板，所述移动板上设置有两个第二丝杠，所述第二丝杠通过轴承转动安装在两个第二安装板内，所述第二安装板固定安装在移动板的上表面，所述移动板的上表面还固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴端与第二丝杠的一端固定连接，所述移动板的上表面中部固定安装有连接板，所述连接板与第一丝杠螺纹连接；

所述移动板上套设有两个连接框架，所述连接框架顶部内壁与第二丝杠螺纹连接，所述连接框架的内侧竖直固定有升降气缸，所述升降气缸的输出杆底端贯穿连接框架的下壁并延伸至连接框架的下方，所述升降气缸的输出杆底端固定安装有安装平板，所述安装平板的底部通过焊接固定安装有连接杆，所述连接杆的底端固定安装有环模托板，所述环模托板的上表面铰接有两个环模推板，所述环模托板的上表面固定安装有双头气缸，所述双头气缸的输出杆分别与两个环模推板铰接。

进一步的，两个所述环模推板在环模托板上呈对称分布，两个环模托板上的环模推板呈对称分布。

进一步的，所述支撑杆的底部转动安装有滚轮。

进一步的，所述安装框架的上表面固定安装有两个滑轨，所述移动板的底部固定安装有与滑轨相对应的滑块，所述移动板通过滑块、滑轨与安装框架滑动连接。

进一步的，两个第二丝杠的两侧均设置有滑轨，滑轨安装在移动板的上表面，所述连接框架上侧内壁固定安装有两个滑块，所述连接框架通过滑块、滑轨与移动板滑动连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过第二电机带动两个连接框架相互远离或靠近，来调节两个环模托板的位置，从而调节环模推板的位置，通过升降气缸可以带动环模进行升降，通过第一电机来带动环模移动，通过双头气缸带动两个环模推板转动，从而控制对环模的内壁夹紧和松开，通过双头气缸来调节环模推板的角度，可以对不同尺寸的环模进行夹持，该环模下料装卸设备可以满足不同尺寸环模的夹持需求，适应性强，操作自动化，降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种环模下料装卸设备的立体结构图；

图2是本实用新型一种环模下料装卸设备的结构侧视图；

图3是本实用新型一种环模下料装卸设备的结构正视剖面图。

图中：1、安装框架；2、第一安装板；3、第一丝杠；4、第一电机；5、移动板；6、第二丝杠；7、第二电机；8、连接框架；9、第二安装板；10、升降气缸；11、安装平板；12、连接杆；13、环模托板；14、环模推板；15、双头气缸；16、支撑杆；17、滚轮；18、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种环模下料装卸设备，包括安装框架1，所述安装框架1的丝杠拐角位置处均通过焊接竖直固定有支撑杆16，所述安装框架1的上表面通过焊接竖直固定有两个第一安装板2，所述安装框架1的上方设置有第一丝杠3，所述第一丝杠3通过轴承与两个第一安装板2转动连接，其中一个所述第一安装板2的一侧固定安装有第一电机4，所述第一电机4的输出轴端与第一丝杠3的一端固定连接，所述安装框架1的上方活动安装有移动板5，所述移动板5上设置有两个第二丝杠6，所述第二丝杠6通过轴承转动安装在两个第二安装板9内，所述第二安装板9固定安装在移动板5的上表面，所述移动板5的上表面还固定安装有第二电机7，所述第二电机7的输出轴端与第二丝杠6的一端固定连接，所述移动板5的上表面中部固定安装有连接板18，所述连接板18与第一丝杠3螺纹连接；

所述移动板5上套设有两个连接框架8，所述连接框架8顶部内壁与第二丝杠6螺纹连接，所述连接框架8的内侧竖直固定有升降气缸10，所述升降气缸10的输出杆底端贯穿连接框架8的下壁并延伸至连接框架8的下方，所述升降气缸10的输出杆底端固定安装有安装平板11，所述安装平板11的底部通过焊接固定安装有连接杆12，所述连接杆12的底端固定安装有环模托板13，所述环模托板13的上表面铰接有两个环模推板14，所述环模托板13的上表面固定安装有双头气缸15，所述双头气缸15的输出杆分别与两个环模推板14铰接。

两个所述环模推板14在环模托板13上呈对称分布，两个环模托板13上的环模推板14呈对称分布。

所述支撑杆16的底部转动安装有滚轮17。

所述安装框架1的上表面固定安装有两个滑轨，所述移动板5的底部固定安装有与滑轨相对应的滑块，所述移动板5通过滑块、滑轨与安装框架1滑动连接。

两个第二丝杠6的两侧均设置有滑轨，滑轨安装在移动板5的上表面，所述连接框架8上侧内壁固定安装有两个滑块，所述连接框架8通过滑块、滑轨与移动板5滑动连接。

本实用新型的工作原理：

拆卸环模时，先拆除颗粒机的顶盖，推动环模下料装卸设备移动，使安装框架1移动到颗粒机的上方，启动两个升降气缸10，升降气缸10的输出杆向下伸出并带动安装平板11下降，安装平板11通过连接杆12带动环模托板13下降，使环模托板13下降下降到环模的内侧，启动两个第二电机7，第二电机7的输出轴转动并带动第二丝杠6转动，并带动两个连接框架8相互远离，并带动两个环模托板13的底部，启动两个双头气缸15，双头气缸15的两个输出杆伸出并推动两个环模推板14对环模的内壁夹紧固定，通过升降气缸10带动环模上升，环模托板13托住环模的底面，使环模离开颗粒机，启动第一电机4，第一电机4带动第一丝杠3转动，并带动环模托板13和环模移动到指定位置进行收集；

安装环模时，将环模放置在环模托板13上，通过双头气缸15带动环模推板14对环模内壁夹紧，通过第一电机4带动环模移动到颗粒机上方，通过升降气缸10带动环模下降到安装位置进行安装，通过双头气缸15带动环模推板14松开环模。

本实用新型通过第二电机7带动两个连接框架8相互远离或靠近，来调节两个环模托板13的位置，从而调节环模推板14的位置，通过升降气缸10可以带动环模进行升降，通过第一电机4来带动环模移动，通过双头气缸15带动两个环模推板14转动，从而控制对环模的内壁夹紧和松开，通过双头气缸15来调节环模推板14的角度，可以对不同尺寸的环模进行夹持，该环模下料装卸设备可以满足不同尺寸环模的夹持需求，适应性强，操作自动化，降低了劳动强度，提高了工作效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种环模下料装卸设备，其特征在于，包括安装框架(1)，所述安装框架(1)的丝杠拐角位置处均通过焊接竖直固定有支撑杆(16)，所述安装框架(1)的上表面通过焊接竖直固定有两个第一安装板(2)，所述安装框架(1)的上方设置有第一丝杠(3)，所述第一丝杠(3)通过轴承与两个第一安装板(2)转动连接，其中一个所述第一安装板(2)的一侧固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴端与第一丝杠(3)的一端固定连接，所述安装框架(1)的上方活动安装有移动板(5)，所述移动板(5)上设置有两个第二丝杠(6)，所述第二丝杠(6)通过轴承转动安装在两个第二安装板(9)内，所述第二安装板(9)固定安装在移动板(5)的上表面，所述移动板(5)的上表面还固定安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出轴端与第二丝杠(6)的一端固定连接，所述移动板(5)的上表面中部固定安装有连接板(18)，所述连接板(18)与第一丝杠(3)螺纹连接；

所述移动板(5)上套设有两个连接框架(8)，所述连接框架(8)顶部内壁与第二丝杠(6)螺纹连接，所述连接框架(8)的内侧竖直固定有升降气缸(10)，所述升降气缸(10)的输出杆底端贯穿连接框架(8)的下壁并延伸至连接框架(8)的下方，所述升降气缸(10)的输出杆底端固定安装有安装平板(11)，所述安装平板(11)的底部通过焊接固定安装有连接杆(12)，所述连接杆(12)的底端固定安装有环模托板(13)，所述环模托板(13)的上表面铰接有两个环模推板(14)，所述环模托板(13)的上表面固定安装有双头气缸(15)，所述双头气缸(15)的输出杆分别与两个环模推板(14)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种环模下料装卸设备，其特征在于，两个所述环模推板(14)在环模托板(13)上呈对称分布，两个环模托板(13)上的环模推板(14)呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种环模下料装卸设备，其特征在于，所述支撑杆(16)的底部转动安装有滚轮(17)。

4.根据权利要求1所述的一种环模下料装卸设备，其特征在于，所述安装框架(1)的上表面固定安装有两个滑轨，所述移动板(5)的底部固定安装有与滑轨相对应的滑块，所述移动板(5)通过滑块、滑轨与安装框架(1)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种环模下料装卸设备，其特征在于，两个第二丝杠(6)的两侧均设置有滑轨，滑轨安装在移动板(5)的上表面，所述连接框架(8)上侧内壁固定安装有两个滑块，所述连接框架(8)通过滑块、滑轨与移动板(5)滑动连接。

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