CN212486413U - 三相电子调速器及电机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三相电子调速器及电机设备。三相电子调速器包括：电源输入端，用于接入直流电源；主控芯片，用于输出控制信号；电源开关电路，电源开关电路的输入端与电源输入端连接，电源开关电路的输出端与主控芯片连接；电源开关电路具有触发其开启/关闭的按键开关，并在开启时以将接入的直流电源输出，以为主控芯片供电；三相逆变电路，分别与电源输入端及主控芯片连接，三相逆变电路用于根据主控芯片输出的控制信号，将电源输入端接入的直流电源转换为三相交流电源后输出。本实用新型三相电子调速器可以无需采用大电流等级的开关器件作为总供电开关。

Description

三相电子调速器及电机设备

技术领域

本实用新型涉及电子调速技术领域，特别涉及一种三相电子调速器及电机设备。

背景技术

目前，三相调速器采用电池供电***，且为了实现三相调速器关机后的超低功耗，会设置一个硬件开关或者MOS管在直流电源与三相逆变电路之间，以作为***的供电总开关；通过关断供电总开关以完全切断整个***的供电电源。

但是无论使用硬件开关还是MOS管，在大电流的应用场合中都需要采用大电流等级的开关器件作为供电总开关，而采用大电流等级的开关器件会在大电流经过时产生多余的损耗，降低***效率，并增加***发热，且大电流等级的开关器件不仅会过多的占用PCB板上空间，而且还会存在成本过高的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种三相电子调速器及电机设备，旨在无需采用大电流等级的开关器件作为总供电开关。

为实现上述目的，本实用新型提出一种三相电子调速器及电机设备。所述三相电子调速器包括：

电源输入端，用于接入直流电源；

主控芯片，用于输出控制信号；

电源开关电路，所述电源开关电路的输入端与所述电源输入端连接，所述电源开关电路的输出端与所述主控芯片连接；所述电源开关电路具有触发其开启/关闭的按键开关，并在开启时以将接入的直流电源输出，以为所述主控芯片供电；

三相逆变电路，分别与所述电源输入端及所述主控芯片连接，所述三相逆变电路用于根据所述主控芯片输出的控制信号，将所述电源输入端接入的直流电源转换为三相交流电并输出。

可选地，所述三相逆变电路包括第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第五开关管、第六开关管及第一电阻；所述第一开关管的输出端与所述第二开关管的输入端连接，以作为第一桥臂；所述第三开关管的输出端与所述第四开关管的输入端连接，以作为第二桥臂；所述第五开关管的输出端与所述第六开关管的输入端连接，以作为第三桥臂；所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管、所述第四开关管、所述第五开关管及所述第六开关管的受控端分别与所述主控芯片连接；所述第一开关管、所述第三开关管及所述第五开关管的输入端分别与所述电源输入端连接，所述第二开关管、所述第四开关管及所述第六开关管的输出端分别与所述第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端接地。

可选地，所述第一开关管、所述第三开关管及所述第五开关管为P-MOS管；所述第二开关管、所述第四开关管及所述第六开关管为N-MOS管。

可选地，所述三相电子调速器还包括：

三路单相驱动电路，三路所述单相驱动电路分别接于所述第一开关管、所述第三开关管及所述第五开关管与所述主控芯片之间；每一所述单相驱动电路包括检测端、第一输入端、第二输入端及输出端；每一所述单相驱动电路的第一输入端分别与主控芯片连接，每一所述单相驱动电路的输出端分别与所述第一开关管、所述第三开关管及所述第五开关管的受控端一一对应连接，每一所述单相驱动电路的第二输入端分别与所述电源输入端连接，每一所述单相驱动电路的检测端分别与所述电源开关电路连接；每一所述单相驱动电路用于在检测到所述电源开关电路开启时，以将所述主控芯片输出的控制信号分别输出至所述第一开关管、所述第三开关管及所述第五开关管，以驱动所述三相逆变电路工作；每一所述单相驱动电路还用于在检测到所述电源开关电路关闭时，以将接入的所述直流电源分别输出至所述第一开关管、所述第三开关管及所述第五开关管，以控制所述三相逆变电路停止工作。

可选地，每一所述单相驱动电路包括第一开关器件、第二电阻及二极管；所述第一开关器件的受控端为所述单相驱动电路的检测端；所述第一开关器件的输入端与所述第二电阻的一端连接，所述第二电阻的另一端为所述单相驱动电路的第二输入端；所述第一开关器件的输出端与所述二极管的阳极连接，所述第一开关器件与所述二极管的公共端为所述单相驱动电路的第一输入端；所述第一开关器件与所述第二电阻的公共端与所述二极管的阴极连接，所述第一开关器件与所述第二电阻的公共端为所述单相驱动电路的输出端。

可选地，所述第一开关器件为NPN型三极管；

或者，所述第一开关器件为N-MOS管。

可选地，所述电源开关电路还包括第二开关器件、第三开关器件、第三电阻、第四电阻、第五电阻及第六电阻；所述按键开关的输入端与所述电源输入端连接；所述按键开关的输出端与所述第三电阻的一端连接；所述第三电阻的另一端与所述第二开关器件的受控端连接；所述第三电阻与所述第二开关器件的公共端还经所述第四电阻接地；所述第二开关器件的输入端经所述第五电阻与所述第三开关器件的受控端连接，所述第二开关器件的输出端接地；所述第五电阻和所述第三开关器件的公共端经所述第六电阻与所述电源输入端连接；所述第三开关器件的输入端与所述电源输入端连接，所述第三开关器件的输出端为所述电源开关电路的输出端。

可选地，所述第二开关器件为NPN型三极管；或者，所述第二开关器件为N-MOS管；

所述第三开关器件为P-MOS管；或者，所述第三开关器件为PNP型三极管。

本实用新型还提供一种电机设备，所述电机设备包括三相电机及如上所述的三相电子调速器；

所述三相电机的受控端与所述三相逆变电路的输出端连接。

可选地，所述电机设备为移动机器人。

本实用新型三相电子调速器通过设置电源输入端、主控芯片、电源开关电路及三相逆变电路，并通过在电源开关电路中设置有按键开关，以使得电源开关电路可以根据接收到的按键信号开启/关闭，并在开启时，将电源输入端输出的直流电源作为供电电源输出至主控芯片，从而使得三相逆变电路可以在主控芯片的控制下进行逆变转换；而在电源开关电路关闭时，使得主控芯片断电，从而使得三相逆变电路无法进行工作，从而使得整个***处于断电状态。本实用新型三相电子调速器通过电源开关电路切断主控芯片的供电，从而实现整个***处于断电状态，而主控芯片的供电电流等级相较于总供电电流而言较小，因此可以采用小电流等级的开关器件进行控制，从而减小了***产生的损耗以及***发热，且占用PCB板的空间小，有利于电控组件在PCB板的布局，并降低***成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型三相电子调速器一实施例的功能模块示意图；

图2为图1中主控芯片及电源开关电路的电路结构示意图；

图3为本实用新型三相电子调速器中三相逆变电路及三路单相驱动电路的电路结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种三相电子调速器。

参照图1至图2，在本实用新型一实施例中，所述三相电子调速器包括：

电源输入端10，用于接入直流电源；

主控芯片20，用于输出控制信号；

电源开关电路30，所述电源开关电路30的输入端与所述电源输入端10连接，所述电源开关电路30的输出端与所述主控芯片20连接；所述电源开关电路30具有触发其开启/关闭的按键开SW1，并在开启时以将接入的直流电源输出，以为所述主控芯片供电；

三相逆变电路40，分别与所述电源输入端10及所述主控芯片20连接，所述三相逆变电路40用于根据所述主控芯片20输出的控制信号，将所述电源输入端10接入的直流电源转换为三相交流电并输出。

本实施例中，电源输入端10可以采用蓄电池、DC-DC电源及AC-DC电源等直流电源来实现。电源输入端10用于接入直流电压以作为三相电阻调速器的供电电压。本实施例以电源输入端10为蓄电池为例进行说明。

主控芯片20可以采用MCU、DSP及FPGA等微处理器来实现，当然在一些实施例中，还可以采用可编程逻辑控制器PLC来实现，此处不做限制；控制信号可以采用PWM控制信号来实现。本领域的技术人员能够通过在主控芯片20中集成有多路PWM发生电路以及用于调用PWM参数的软件程序或算法，并可以通过相关引脚端口与设置在三相电子调速器上的多个调速按键对应连接；以用于在主控芯片20接收到相关的按键信号时，可以调用主控芯片20内预先存储的多种PWM参数，以输出多路相应PWM控制信号至三相电子调速器中其他的功能模块，以实现调速功能；其中，预先存储的多种PWM参数可以为周期参数和占空比参数，或者为脉宽参数和频率参数，具体参数设置根据实际需要确定，在此不做限制。在其他可选实施例中，调速信号还可以由人机交互界面或无线通信电路输出得到。

电源开关电路30可以采用按键开关SW1、电阻元件及开关器件构建组成；其中，开关器件可以为MOS管、三极管及IGBT中的一种或多种组合。电源开关电路30用于根据按键开关SW1接收到的按键信号改变自身开启/关闭状态，并在自身开启时，将电源输入端10输出的直流电压输出至主控芯片20，以为主控芯片20进行供电，从而驱动主控芯片20正常工作。在其他可选实施例中，按键开关SW1还可以根据触控屏或蓝牙通信模块输出的开关控制信号，以触发电源开关电路30开启/关闭。

三相逆变电路40可以采用多个MOS管构建成全桥三相逆变电路40来实现。三相逆变电路40用于根据接收主控芯片20输出多种PWM控制信号，以在不同的时刻中控制相应的MOS管导通/截止，从而使得三相逆变电路40可以将接入的直流电经逆变转换为三相交流电后输出至其他功能模块，以实现调速或者供电功能；可以理解的是，当主控芯片20处于失电状态时，主控芯片20无法输出PWM控制信号，以使得三相逆变电路40中的多个MOS管均处于不导通状态，从而无法将电源输入端10输出的直流电进行逆变转换，相当于此时三相逆变电路40也处于失电状态。

本实用新型三相电子调速器通过设置电源输入端10、主控芯片20、电源开关电路30及三相逆变电路40，并通过在电源开关电路30中设置有按键开关SW1，以使得电源开关电路30可以根据接收到的按键信号开启/关闭，并在开启时，将电源输入端10输出的直流电源作为供电电源输出至主控芯片20，从而使得三相逆变电路40可以在主控芯片20的控制下进行逆变转换；而在电源开关电路30关闭时，使得主控芯片20断电，从而使得三相逆变电路40无法进行工作，从而使得整个***处于断电状态。本实用新型三相电子调速器通过电源开关电路30切断主控芯片20的供电，从而使整个***处于断电状态，而主控芯片20的供电电流等级相较于总供电电流而言较小，因此可以采用小电流等级的开关器件来实现，从而减小了***产生的损耗以及***发热，且占用PCB板的空间小，有利于电控组件在PCB板的布局以及降低***成本。

参照图1至图2，在本实用新型一实施例中，所述三相逆变电路40包括第一开关管M1、第二开关管M2、第三开关管M3、第四开关管M4、第五开关管M5、第六开关管M6及第一电阻R1；所述第一开关管M1的输出端与所述第二开关管M2的输入端连接，以作为第一桥臂；所述第三开关管M3的输出端与所述第四开关管M4的输入端连接，以作为第二桥臂；所述第五开关管M5的输出端与所述第六开关管M6的输入端连接，以作为第三桥臂；所述第一开关管M1、所述第二开关管M2、所述第三开关管M3、所述第四开关管M4、所述第五开关管M5及所述第六开关管M6的受控端分别与所述主控芯片20连接；所述第一开关管M1、所述第三开关管M3及所述第五开关管M5的输入端分别与所述电源输入端10连接，所述第二开关管M2、所述第四开关管M4及所述第六开关管M6的输出端分别与所述第一电阻R1的一端连接，所述第一电阻R1的另一端接地。

所述第一开关管M1、所述第三开关管M3及所述第五开关管M5为P-MOS管；所述第二开关管M2、所述第四开关管M4及所述第六开关管M6为N-MOS管。

本实施例中，第一开关管至第六开关管(M1～M6)的受控端、输入端及输出端分别对应为栅极、漏级及源极。三相逆变电路40采用P-MOS管作为上桥臂，以使得上桥臂的VGS更容易小于0，从而使得第一开关管M1、第三开关管M3及第五开关管M5更容易导通，以接入直流电压；可以理解的是，采用N-MOS管作为下桥臂，可以使得作为下桥臂的第二开关管M2、第四开关管M4及第六开关管M6更容导通，以获得低电平信号；每一桥臂上开关管的数量根据实际需要确定，在此不做限制；本实施例以3个P-MOS管分别作为上桥臂及3个N-MOS管分别作为下桥臂为例进行说明。第一开关管至第六开关管(M1～M6)的受控端分别与主控芯片20的多个引脚一一对应连接；在一可选实施例中，第一开关管至第六开关管的受控端分别经一限流电阻(R7～R12)与主控芯片20连接，以用于分别接收主控芯片20输出的多种PWM控制信号，从而使得三相逆变电路40可以在主控芯片20的控制下输出相应参数的三相交流电。

参照图1至图2，在本实用新型一实施例中，所述三相电子调速器还包括：三路单相驱动电路(51～53)，三路所述单相驱动电路(51～53)分别接于所述第一开关管M1、所述第三开关管M3及所述第五开关管M5与所述主控芯片20之间；每一所述单相驱动电路(51～53)包括检测端、第一输入端、第二输入端及输出端；每一所述单相驱动电路(51～53)的第一输入端分别与主控芯片20连接，每一所述单相驱动电路(51～53)的输出端分别与所述第一开关管M1、所述第三开关管M3及所述第五开关管M5的受控端一一对应连接，每一所述单相驱动电路(51～53)的第二输入端分别与所述电源输入端10连接，每一所述单相驱动电路(51～53)的检测端分别与所述电源输入端10连接；每一所述单相驱动电路(51～53)用于在检测到所述电源开关电路30开启时，以将所述主控芯片20输出的控制信号分别输出至所述第一开关管M1、所述第三开关管M3及所述第五开关管M5，以驱动所述三相逆变电路40工作；每一所述单相驱动电路(51～53)还用于在检测到所述电源开关电路30关闭时，以将接入的所述直流电源分别输出至所述第一开关管M1、所述第三开关管M3及所述第五开关管M5，以控制所述三相逆变电路40停止工作。

每一所述单相驱动电路(51～53)包括第一开关器件T1、第二电阻R2及二极管D1；所述第一开关器件T1的受控端为所述单相驱动电路(51～53)的检测端；所述第一开关器件T1的输入端与所述第二电阻R2的一端连接，所述第二电阻R2的另一端为所述单相驱动电路(51～53)的第二输入端；所述第一开关器件T1的输出端与所述二极管D1的阳极连接，所述第一开关器件T1与所述二极管D1的公共端为所述单相驱动电路(51～53)的第一输入端；所述第一开关器件T1与所述第二电阻R2的公共端与所述二极管D1的阴极连接，所述第一开关器件T1与所述第二电阻R2的公共端为所述单相驱动电路(51～53)的输出端。

本实施例中，三路单相驱动电路(51～53)均采用一样的电路结构，在此以与第一桥臂连接的单相驱动电路51为例讲解其工作原理。当电源开关电路30开启时，主控芯片20上电，并输出相应的PWM控制信号；可以理解的是，PWM控制信号中高电平的电压值近似等于电源输入端10输出的直流电压值；当高电平的PWM控制信号经限流电阻到达第一开关器件T1u的输出端时，由于第一开关器件T1u的受控端与输出端的电压值近似相等，第一开关器件T1u处于截止状态，高电平的PWM控制信号经二极管D1u输出至第一开关管M1的栅极；当低电平的PWM控制信号到达第一开关器件T1u的输出端时，第一开关器件T1u的受控端与输出端形成电压差，以使第一开关器件T1u处于导通状态，以将第一开关管T1栅极处的直流电压值拉低，以使其为低电平。从而将主控芯片20输出的PWM控制信号完整的传递至第一开关管M1。

当电源开关电路30关闭时，主控芯片20失电，第一开关器件T1u截止。可认为主控芯片20此时输出至第一开关管M1和第二开关管M2的信号均为低电平信号；因此，第二开关管M2处于截止状态；第一开关管M1由于第一开关器件T1u截止，栅极电压被第二电阻R2上拉至电源电压值，也处于截止状态。由于其余两路单相驱动电路(52、53)采用相同的电路结构，因此工作原理相同，在此不做赘述。通过设置3路单相驱动电路(51～53)，可使得主控芯片20上电后能正常控制三相逆变电路40工作，在主控芯片20失电后能确保三相逆变电路40中上半桥的各MOS管均处于截止状态；且只需增加三个三极管、三个二极管和三个电阻，成本极少，并可以利用PCB板上的零散空间进行布置，不会过多占用PCB空间。

参照图1至图2，在本实用新型一实施例中，所述第一开关器件T1为NPN型三极管；

或者，所述第一开关器件T1为N-MOS管。

本实施例中，当第一开关器件T1为NPN型三极管时，第一开关器件T1的受控端、输入端及输出端分别对应为基极、集电极和发射极；当第一开关器件为N-MOS管时，第一开关器件的受控端、输入端及输出端分别对应为栅极、漏极和源极。通过设置第一开关器件T1，并利用其导通的特性，可使得上半桥臂的P-MOS管在主控芯片20上电时正常开关，在主控芯片20失电时均处于截止状态。

参照图1至图2，在本实用新型一实施例中，所述电源开关电路30还包括第二开关器件T2、第三开关器件T3、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5及第六电阻R6；所述按键开关SW1的输入端与所述电源输入端10连接；所述按键开关SW1的输出端与所述第三电阻R3的一端连接；所述第三电阻R3的另一端与所述第二开关器件T2的受控端连接；所述第三电阻R3与所述第二开关器件T2的公共端还经所述第四电阻R4接地；所述第二开关器件T2的输入端经所述第五电阻T5与所述第三开关器件T3的受控端连接，所述第二开关器件T2的输出端接地；所述第五电阻R5和所述第三开关器件T3的公共端经所述第六电阻R6与所述电源输入端10连接；所述第三开关器件T3的输入端与所述电源输入端10连接，所述第三开关器件T3的输出端为所述电源开关电路30的输出端。

所述第二开关器件T2为NPN型三极管；或者，所述第二开关器件T2为N-MOS管；

所述第三开关T3器件为P-MOS管；或者，所述第三开关器件T3为PNP型三极管。

本实施例中，第二开关器件T2采用高电平导通型开关器件来实现，第三开关器件T3采用低电平导通型开关器件来实现；可以理解的是，在其他可选实施例中，第二开关器件T2和第三开关器件T3还可以采用多种MOS管、三极管、IGBT组成形成复合管来实现。当按键开关SW1接收到按键信号闭合时，高电平的直流电压经第三电阻R3输出至第二开关器件T2的受控端，以使第二开关器件T2导通；从而使得第二开关器件T2通过第五电阻R5将第三开关器件T3受控端的电压拉低，使得第三开关器件T3导通，以将直流电压输出至主控芯片20。当按键开关SW1接收到按键信号断开时，第二开关器件T2截止，第三开关器件T3受控端的电压被第六电阻R6上拉至直流电压，第三开关器件T3也截止，使得主控芯片20失电。如此设置，使得第三开关器T3件只做主控芯片20的供电开关，可采用小电流开关器件来实现，以降低***成本，并在供电电流经过时，不会产生过多的开关损耗及发热，且还不会过多占用PCB板上的空间。

本实用新型还提供一种电机设备，所述电机设备包括三相电机及如上所述的三相电子调速器；

所述三相电机的受控端与所述三相逆变电路40的输出端连接。

该电机设备包括上述三相电子调速器；所述三相电子调速器的详细结构可参照上述实施例，此处不再赘述；可以理解的是，由于在电机设备中使用了上述三相电子调速器，因此，该电机设备的实施例包括上述三相电子调速器全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

所述电机设备为移动机器人。

本实施例中，三相逆变电路40中每一上桥臂与每一下桥臂的公共端为该相的输出端(U、V、W)，三相逆变电路40的三相输出端(U、V、W)分别与三相电机的三相输入端一一对应连接；三相逆变电路40通过输出三相交流电以驱动三相电机进行运转，从而驱动移动机器人可进行相应的动作。可以理解的是，本领域技术人员可以通过控制主控芯片20输出的PWM控制信号，以对三相电机的转速进行调节，从而控制移动机器人的动作。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种三相电子调速器，其特征在于，所述三相电子调速器包括：

电源输入端，用于接入直流电源；

主控芯片，用于输出控制信号；

电源开关电路，所述电源开关电路的输入端与所述电源输入端连接，所述电源开关电路的输出端与所述主控芯片连接；所述电源开关电路具有触发其开启/关闭的按键开关，并在开启时以将接入的直流电源输出，以为所述主控芯片供电；

三相逆变电路，分别与所述电源输入端及所述主控芯片连接，所述三相逆变电路用于根据所述主控芯片输出的控制信号，将所述电源输入端接入的直流电源转换为三相交流电并输出。

2.如权利要求1所述的三相电子调速器，其特征在于，所述三相逆变电路包括第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第五开关管、第六开关管及第一电阻；所述第一开关管的输出端与所述第二开关管的输入端连接，以作为第一桥臂；所述第三开关管的输出端与所述第四开关管的输入端连接，以作为第二桥臂；所述第五开关管的输出端与所述第六开关管的输入端连接，以作为第三桥臂；所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管、所述第四开关管、所述第五开关管及所述第六开关管的受控端分别与所述主控芯片连接；所述第一开关管、所述第三开关管及所述第五开关管的输入端分别与所述电源输入端连接，所述第二开关管、所述第四开关管及所述第六开关管的输出端分别与所述第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端接地。

3.如权利要求2所述的三相电子调速器，其特征在于，所述第一开关管、所述第三开关管及所述第五开关管为P-MOS管；所述第二开关管、所述第四开关管及所述第六开关管为N-MOS管。

4.如权利要求2所述的三相电子调速器，其特征在于，所述三相电子调速器还包括：

三路单相驱动电路，三路所述单相驱动电路分别接于所述第一开关管、所述第三开关管及所述第五开关管与所述主控芯片之间；每一所述单相驱动电路包括检测端、第一输入端、第二输入端及输出端；每一所述单相驱动电路的第一输入端分别与主控芯片连接，每一所述单相驱动电路的输出端分别与所述第一开关管、所述第三开关管及所述第五开关管的受控端一一对应连接，每一所述单相驱动电路的第二输入端分别与所述电源输入端连接，每一所述单相驱动电路的检测端分别与所述电源开关电路连接；每一所述单相驱动电路用于在检测到所述电源开关电路开启时，以将所述主控芯片输出的控制信号分别输出至所述第一开关管、所述第三开关管及所述第五开关管，以驱动所述三相逆变电路工作；每一所述单相驱动电路还用于在检测到所述电源开关电路关闭时，以将接入的所述直流电源分别输出至所述第一开关管、所述第三开关管及所述第五开关管，以控制所述三相逆变电路停止工作。

5.如权利要求4所述的三相电子调速器，其特征在于，每一所述单相驱动电路包括第一开关器件、第二电阻及二极管；所述第一开关器件的受控端为所述单相驱动电路的检测端；所述第一开关器件的输入端与所述第二电阻的一端连接，所述第二电阻的另一端为所述单相驱动电路的第二输入端；所述第一开关器件的输出端与所述二极管的阳极连接，所述第一开关器件与所述二极管的公共端为所述单相驱动电路的第一输入端；所述第一开关器件与所述第二电阻的公共端与所述二极管的阴极连接，所述第一开关器件与所述第二电阻的公共端为所述单相驱动电路的输出端。

6.如权利要求5所述的三相电子调速器，其特征在于，所述第一开关器件为NPN型三极管；

或者，所述第一开关器件为N-MOS管。

7.如权利要求1所述的三相电子调速器，其特征在于，所述电源开关电路还包括第二开关器件、第三开关器件、第三电阻、第四电阻、第五电阻及、第六电阻；所述按键开关的输入端与所述电源输入端连接；所述按键开关的输出端与所述第三电阻的一端连接；所述第三电阻的另一端与所述第二开关器件的受控端连接；所述第三电阻与所述第二开关器件的公共端还经所述第四电阻接地；所述第二开关器件的输入端经所述第五电阻与所述第三开关器件的受控端连接，所述第二开关器件的输出端接地；所述第五电阻和所述第三开关器件的公共端经所述第六电阻与所述电源输入端连接；所述第三开关器件的输入端与所述电源输入端连接，所述第三开关器件的输出端为所述电源开关电路的输出端。

8.如权利要求7所述的三相电子调速器，其特征在于，所述第二开关器件为NPN型三极管；或者，所述第二开关器件为N-MOS管；

所述第三开关器件为P-MOS管；或者，所述第三开关器件为PNP型三极管。

9.一种电机设备，其特征在于，所述电机设备包括三相电机及如权利要求1至8任意一项所述的三相电子调速器；

所述三相电机的受控端与所述三相逆变电路的输出端连接。

10.如权利要求9所述的电机设备，其特征在于，所述电机设备为移动机器人。

Images