CN212475979U - 料驾车agv举升机结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种举升机结构，特别涉及一种料驾车AGV举升机结构。包括执行框架、安装挂板、执行举升斜块、转接结构及水平驱动装置，其中执行框架可沿竖直方向滑动地与安装挂板连接；转接结构可沿水平方向滑动地与安装挂板连接；水平驱动装置设置于安装挂板上，并且输出端与转接结构连接；执行举升斜块设置于执行框架上，并且与转接结构接触，执行举升斜块用于将水平驱动装置的水平运动转换为执行框架的升降运动。本实用新型举升机结构驱动功率低，成本少，基础安装高度低，外形尺寸小，承载大。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种举升机结构，特别涉及一种料驾车AGV举升机结构。
背景技术
鉴于现今汽车及新能源汽车产量的增加及生产工艺的改进提升，汽车冲压线尾自动化运输线需求越来越高，所以针对汽车冲压线尾运输的特点及生产工艺需求，搬运料驾车AGV应运而生，而小尺寸大负载的举升机结构更加不可或缺。
现有料驾车举升机结构或耗能较大，或成本较高，对于空间的利用率也不高：多采用凸轮方式或是丝杠升降机方式来实现举升，而此两种方式往往需要大功率的电机、较贵的专用丝杠升降机和较高的基础安装高度来实现，对于搬运料架车AGV而言，低能耗、少成本、矮型化和大承载无疑是未来发展的方向。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种料驾车AGV举升机结构，以实现低能耗、低成本、矮型化及大承载的目的。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种料驾车AGV举升机结构，包括执行框架、安装挂板、执行举升斜块、转接结构及水平驱动装置，其中执行框架可沿竖直方向滑动地与安装挂板连接；
转接结构可沿水平方向滑动地与安装挂板连接；
水平驱动装置设置于安装挂板上，并且输出端与转接结构连接；
执行举升斜块设置于执行框架上，并且与转接结构接触，执行举升斜块用于将水平驱动装置的水平运动转换为执行框架的升降运动。
所述转接结构包括转接块和拨叉，其中转接块与所述安装挂板可沿水平方向滑动地连接，所述转接块位于所述执行举升斜块的下方，并且与所述执行举升斜块接触；
拨叉设置于转接块的下方，用于与所述水平驱动装置连接。
所述安装挂板上沿水平方向设有水平导轨，所述转接块与所述水平导轨滑动连接。
所述转接块上设有滚针轴承，所述执行举升斜块搭接在滚针轴承上。
所述执行举升斜块为直角三角形结构，其一直角边与所述执行框架连接，所述执行举升斜块的斜面搭接在所述滚针轴承上。
所述水平驱动装置包括水平丝杠、电机减速机、齿轮传动装置及丝母，其中水平丝杠沿水平方向设置于所述安装挂板上，并且可转动；电机减速机设置于所述安装挂板上，并且输出端通过齿轮传动装置与水平丝杠连接，丝母与水平丝杠配合形成螺纹副；拨叉上设有丝母安装座，丝母安装在丝母安装座内。
所述安装挂板的两侧设有垂直导轨，所述执行框架通过滑块与垂直导轨滑动连接。
所述执行框架包括顶接触板及设置于顶接触板两端的立柱，两个立柱分别与相对应的所述垂直导轨滑动连接。
所述执行框架还包括维稳梁，维稳梁连接在两个所述立柱的下端，并且与所述顶接触板平行。
所述举升机结构成对设置于料驾车AGV上。
本实用新型的优点及有益效果是：
1.本实用新型举升机结构驱动功率低，成本少，基础安装高度低，外形尺寸小，承载大。
2.本实用新型通过执行举升斜块将水平运动变为垂直运动，使驱动力变小。
3.本实用新型丝母安装座与拨叉通过插口形式接触，增加力的传递效率。
4.本实用新型举升机结构成对使用，控制同步举升，占用AGV车体空间小。
附图说明
图1为本实用新型料驾车AGV举升机结构的轴测图；
图2为本实用新型料驾车AGV举升机结构的主视图；
图3为本实用新型中水平驱动装置的结构示意图；
图4为本实用新型中丝母安装座、转接块与拨叉的连接示意图。
其中，1为顶接触板，2为执行框架，3为维稳梁，4为垂直导轨，5为安装挂板，6为执行举升斜块，7为水平导轨，8为水平丝杠，9为电机减速机，10为主动齿轮，11为滚针轴承，12为转接块，13为拨叉，14为丝母安装座，15为从动齿轮。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
如图1-2所示，本实用新型提供的一种料驾车AGV举升机结构，包括执行框架2、安装挂板5、执行举升斜块6、转接结构及水平驱动装置，其中执行框架2可沿竖直方向滑动地与安装挂板5连接；转接结构可沿水平方向滑动地与安装挂板5连接；水平驱动装置设置于安装挂板5上，并且输出端与转接结构连接；执行举升斜块6设置于执行框架2上，并且与转接结构接触，执行举升斜块6用于将水平驱动装置的水平运动转换为执行框架2的升降运动。
本实用新型的实施例中，如图1所示，安装挂板5的两侧设有垂直导轨4，执行框架2通过滑块与垂直导轨4滑动连接，实现垂直运动。执行框架2包括顶接触板1及设置于顶接触板1两端的立柱，两个立柱分别与相对应的垂直导轨4滑动连接。
进一步地，执行框架2还包括维稳梁3，维稳梁3连接在两个立柱的下端，并且与顶接触板1平行，保证执行框架2的升降运动的稳定性。
本实用新型的实施例中，如图1所示，水平驱动装置包括水平丝杠8、电机减速机9、齿轮传动装置及丝母，其中水平丝杠8沿水平方向设置于安装挂板5上，并且可转动；电机减速机9设置于安装挂板5上，并且输出端通过齿轮传动装置与水平丝杠8连接，丝母与水平丝杠8配合形成螺纹副；丝母与转接结构连接。电机减速机9通过齿轮传动装置驱动水平丝杠8转动，水平丝杠8通过丝母带动转接结构沿水平方向移动。
具体地，如图3所示，齿轮传动装置包括主动齿轮10和从动齿轮15，主动齿轮10设置于电机减速机9的输出端，从动齿轮15设置于水平丝杠8的端部，并且与主动齿轮10啮合。
本实用新型的实施例中，如图1-2所示，安装挂板5上沿水平方向设有水平导轨7，转接结构与水平导轨7滑动连接，实现水平运动。
本实用新型的实施例中，如图4所示，转接结构包括转接块12和拨叉13，其中转接块12与水平导轨7滑动连接，转接块12位于执行举升斜块6的下方，并且与执行举升斜块6接触；拨叉13设置于转接块12的下方，用于与水平驱动装置连接。拨叉13上设有丝母安装座14，丝母安装在丝母安装座14内。
进一步地，丝母安装座14与拨叉13通过插口的方式接触，有效避免加工及安装误差对水平丝杠8造成的径向影响。
在上述实施例的基础上，如图1、图3所示，转接块12上设有滚针轴承11，执行举升斜块6搭接在滚针轴承11上。
进一步地，执行举升斜块6为直角三角形结构，其一直角边与执行框架2的顶接触板1连接，执行举升斜块6的斜面搭接在滚针轴承11上，通过水平丝杠8的水平移动实现执行框架2的垂直运动，通过力的分解使驱动力变小，增加力的传递效率。
本实用新型提供的举升机结构成对设置于料驾车AGV上，即一台料驾车AGV安装有左右对称布置的两套举升机结构，通过控制实现同步举升，有效节省AGV车体空间。
本实用新型的工作原理为：
通过电机减速机9和齿轮传动装置给水平丝杠8提供水平移动动力，转接块12、拨叉13与丝母安装座14组成转接结构，依靠滚针轴承11将水平力通过执行举升斜块6转换为垂直力，随着转接块12在水平导轨7上的水平移动，执行框架2在安装挂板5上通过垂直导轨4垂直运动。维稳梁3有效保持执行框架2的稳定性，顶接触板1可以避免执行框架2的磨损。对称布置侧与上述工作原理一致，通过控制实现二者同步举升。
本实用新型举升机结构驱动功率低，成本少，基础安装高度低，外形尺寸小，承载大，并且成对使用，控制同步举升，占用AGV车体空间小。
以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种料驾车AGV举升机结构，其特征在于，包括执行框架(2)、安装挂板(5)、执行举升斜块(6)、转接结构及水平驱动装置，其中执行框架(2)可沿竖直方向滑动地与安装挂板(5)连接；
转接结构可沿水平方向滑动地与安装挂板(5)连接；
水平驱动装置设置于安装挂板(5)上，并且输出端与转接结构连接；
执行举升斜块(6)设置于执行框架(2)上，并且与转接结构接触，执行举升斜块(6)用于将水平驱动装置的水平运动转换为执行框架(2)的升降运动。
2.根据权利要求1所述的料驾车AGV举升机结构，其特征在于，所述转接结构包括转接块(12)和拨叉(13)，其中转接块(12)与所述安装挂板(5)可沿水平方向滑动地连接，所述转接块(12)位于所述执行举升斜块(6)的下方，并且与所述执行举升斜块(6)接触；
拨叉(13)设置于转接块(12)的下方，用于与所述水平驱动装置连接。
3.根据权利要求2所述的料驾车AGV举升机结构，其特征在于，所述安装挂板(5)上沿水平方向设有水平导轨(7)，所述转接块(12)与所述水平导轨(7)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的料驾车AGV举升机结构，其特征在于，所述转接块(12)上设有滚针轴承(11)，所述执行举升斜块(6)搭接在滚针轴承(11)上。
5.根据权利要求4所述的料驾车AGV举升机结构，其特征在于，所述执行举升斜块(6)为直角三角形结构，其一直角边与所述执行框架(2)连接，所述执行举升斜块(6)的斜面搭接在所述滚针轴承(11)上。
6.根据权利要求2所述的料驾车AGV举升机结构，其特征在于，所述水平驱动装置包括水平丝杠(8)、电机减速机(9)、齿轮传动装置及丝母，其中水平丝杠(8)沿水平方向设置于所述安装挂板(5)上，并且可转动；电机减速机(9)设置于所述安装挂板(5)上，并且输出端通过齿轮传动装置与水平丝杠(8)连接，丝母与水平丝杠(8)配合形成螺纹副；
拨叉(13)上设有丝母安装座(14)，丝母安装在丝母安装座(14)内。
7.根据权利要求1所述的料驾车AGV举升机结构，其特征在于，所述安装挂板(5)的两侧设有垂直导轨(4)，所述执行框架(2)通过滑块与垂直导轨(4)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的料驾车AGV举升机结构，其特征在于，所述执行框架(2)包括顶接触板(1)及设置于顶接触板(1)两端的立柱，两个立柱分别与相对应的所述垂直导轨(4)滑动连接。
9.根据权利要求8所述的料驾车AGV举升机结构，其特征在于，所述执行框架(2)还包括维稳梁(3)，维稳梁(3)连接在两个所述立柱的下端，并且与所述顶接触板(1)平行。
10.根据权利要求1-9任一项所述的料驾车AGV举升机结构，其特征在于，所述举升机结构成对设置于料驾车AGV上。
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| CN202021434070.5U CN212475979U (zh) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | 料驾车agv举升机结构 |
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| CN202021434070.5U CN212475979U (zh) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | 料驾车agv举升机结构 |
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| CN202021434070.5U Active CN212475979U (zh) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | 料驾车agv举升机结构 |
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| CN (1) | CN212475979U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112830178A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-05-25 | 铽罗（上海）机器人科技有限公司 | 一种双举升agv小车 |
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2020
- 2020-07-20 CN CN202021434070.5U patent/CN212475979U/zh active Active
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