CN212474847U - 一种城市智能免煎颗粒药房 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种城市智能免煎颗粒药房，包括货架、配药***、补药***、包装***和取放***；所述货架包括料仓轨道，所述料仓轨道上设置有可沿所述料仓轨道移动的货架料仓，所述料仓轨道的下方设置有空料仓回收机构，所述货架料仓的上端设置有感应传感器，所述货架料仓的底部设置有第一称重传感器。本实用新型实现了中药处方全自动配药，用药精确、无混方、交叉污染风险、安全可靠，且单次用药装入小袋包装，取药便捷、便于携带、储存方便，使用户可以在医院之外获取免煎颗粒中药，提升了中药等颗粒物体包装和取放的效率。

Description

一种城市智能免煎颗粒药房

技术领域

本实用新型属于药品包装的技术领域，更具体地，涉及一种城市智能免煎颗粒药房。

背景技术

传统中医诊治由医生开具处方后，患者或他人到中药房抓取中药材，中药材储藏于中药柜中，由专业配药人员进行抓取、称量，上百种的中药抓取费时费力，不仅称量时存在交叉污染，而且称量精度也因人而异，无法保证剂量的准确性。中药按处方抓取后还需要煎煮后才能饮用，煎煮过程需要专用的器皿和繁杂的工序以保证药效，无法满足配药规范化、标准化和科学化的国际市场要求，也无法满足当代人民对于医药产品的安全可靠性和精确性的要求。

互联网的发展使中医和中西医结合治疗的过程增加了线上诊断的手段，但患者仍然需要去药房买传统中药煎服。目前，免煎颗粒药房由于交叉使用同一套下料机构，存在混方、交叉污染等风险，且其使用增重法进行计量，配药精度有待进一步提高。现有技术中，免煎颗粒药房可以接收患者处方，并根据处方进行半自动配药，患者饮用时可直接冲服，提高了中药饮用的便利性；但是，对于药品颗粒的输送以及对配方剂量的无混方、无交叉污染控制尚未实现自动化。

因此，现有技术中亟需一种能将免煎颗粒智能化地进行定量配制和输送，并适用于城市自提和快递运送的免煎颗粒药房。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种城市智能免煎颗粒药房。

为实现上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：

一种城市智能免煎颗粒药房，包括货架、配药***、补药***、包装***和取放***；

所述货架包括料仓轨道，所述料仓轨道上设置有可沿所述料仓轨道移动的货架料仓，所述料仓轨道的下方设置有空料仓回收机构，所述货架料仓的上端设置有感应传感器，所述货架料仓的底部设置有第一称重传感器；

所述配药***包括：工业机器人轨道、配药轨道、配药计量机构、开袋机构和封袋机构；所述配药计量机构设置在所述配药轨道的前后两侧，所述工业机器人轨道设置在所述配药计量机构的外侧；所述工业机器人轨道上设置有可沿所述工业机器人轨道移动的工业机器人，所述配药轨道上设置有可沿所述配药轨道移动的预制药袋夹具；所述预制药袋夹具中夹持有预制药袋；所述开袋机构设置在所述配药轨道的一端，所述封袋机构设置在所述配药轨道的另一端；

所述补药***包括补药执行机构和补药传送机构，所述补药***内存储有所述货架料仓；

所述包装***包括制袋机和包装传送机构；所述包装传送机构分别与所述配药***和所述取放***连接；

所述取放***包括自提柜、自提柜执行机构和取放传送机构，所述自提柜执行机构设置在所述自提柜上，所述取放传送机构设置在所述自提柜的后侧。

所述料仓包括位于料仓轨道上第一工位的第一料仓和位于料仓轨道上第二工位的第二料仓；所述第二料仓的上端设置有感应传感器，所述第一料仓的下端设置有第一称重传感器。

所述配药计量机构包括配药计量料斗、振动送料器、送药料道、凸轮；所述送药料道的末端还设置有活动翻板，所述送药料道的底部还设置有第二称重传感器；所述凸轮与所述活动翻板接触连接，所述凸轮可以通过旋转使所述活动翻板打开或闭合。

所述配药轨道为首尾相接的蛇形循环轨道，所述配药轨道包括链轮和传送链条，所述链轮连接有驱动电机，所述预制药袋夹具等间距固定设置在所述传送链条上；所述预制药袋在当所述配药***进行配药动作时，刚好移动到所述活动翻板下方。

所述包装传送机构包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带的两端分别与所述制袋机和所述开袋机构连接；所述第二传送带分别与所述封袋机构和所述取放传送机构连接。

所述取放***还包括：打码标识机、快递柜执行机构和快递柜；所述取放传送机构的末端位于所述快递柜的后侧，所述打码标识机设置在所述取放传送机构末端的上方，所述快递柜执行机构设置在所述快递柜上。

所述城市智能免煎颗粒药房还包括集装箱壳体，货架、配药***、补药***、包装***和取放***均设置在所述集装箱壳体中

所述补药执行机构包括补药机构夹具，所述补药传送机构包括补药传送带。

所述自提柜执行机构包括自提柜夹爪。

所述快递柜执行机构包括快递柜夹爪。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：借助传感器对料仓中药颗粒剂量的监测，城市免煎颗粒药房采用自动化的配药和补药机构，并通过传送带将包装***与配药和取放***连接，实现了中药处方全自动配药，用药精确、无混方、交叉污染风险、安全可靠，且单次用药装入小袋包装，取药便捷、便于携带、储存方便，使用户可以在医院之外获取免煎颗粒中药，提升了中药等颗粒物体包装和取放的效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型装配在壳体中的示意图。

图3是货架的结构示意图。

图4是图3的右上角的局部放大图。

图5是配药***的结构示意图。

图6是图5左端的局部放大图。

图7是配药计量机构的结构示意图。

图8是图7去掉送药料道盖板和第二称重传感器保护盖后的结构示意图。

图9是配药轨道的结构示意图。

图10是补药机构的结构示意图。

图11是包装***的结构示意图。

图12是包装***去掉盖子的结构示意图。

图13是包装***与配药***装配处的结构示意图。

图14是另一视角的包装***与配药***装配处的结构示意图。

图15是包装***与取放***装配状态图。

图16是另一视角的包装***与取放***装配状态图。

图17是取放***的结构示意图。

图18是图17右端的局部放大图。

图19是图17中快递柜处的局部放大图。

图20是预制药袋、预制药袋夹具和去掉送药料道盖板和第二称重传感器保护盖的包装***的装配图。

图21是预制药袋和去掉送药料道盖板和第二称重传感器保护盖的包装***的装配图。

附图标记：1-货架，11-料仓轨道，12-货架料仓，121-第一料仓，122-第二料仓，13-感应传感器，14-第一称重传感器，15-空料仓回收机构；

2-配药***，21-工业机器人，22-配药计量机构，23-配药轨道，24-工业机器人轨道，25-预制药袋，26-预制药袋夹具，27-开袋机构，28-封袋机构；

221-配药计量料斗，222-振动送料器，223-送药料道，224-凸轮，225-第二称重传感器，226-活动翻板；

231-链轮，232-传送链条；

3-补药***，31-补药执行机构，32-补药传送机构；

4-包装***，41-制袋机，42-包装传送机构，421-第一传送带，422-第二传送带；

5-取放***，51-自提柜执行机构，52-取放传送机构，53-打码标识机，54-自提柜，55-快递柜服务台，56-快递柜执行机构，57-快递柜；

6-集装箱壳体。

具体实施方式

下面根据具体实施方式对本实用新型做进一步阐述。

如图1-21所示的城市智能免煎颗粒药房，包括货架1、配药***2、补药***3、包装***4和取放***5。

货架1包括料仓轨道11，料仓轨道11上设置有可沿料仓轨道11移动的货架料仓12，料仓轨道11的下方设置有空料仓回收机构15，货架料仓12的上端设置有感应传感器13，货架料仓12的底部设置有第一称重传感器14。货架1中平行布置有多个料仓轨道11，每个料仓轨道11上布置有多排料仓12，每一排料仓12上都具有至少两个料仓12，本实施例中为五个。每个料仓轨道11存放单一成分的中药配方颗粒，本实施例中布置有400个货架料仓12，即共计400味中药药材。最靠近配药***2的工位为第一工位，其次为第二工位，依次类推。料仓12包括位于料仓轨道11上第一工位的第一料仓121和位于料仓轨道11上第二工位的第二料仓122；第二料仓122的上端设置有感应传感器13，第一料仓121的下端设置有第一称重传感器14。

配药***2包括工业机器人轨道24、配药轨道23、配药计量机构22、开袋机构27和封袋机构28；配药计量机构22设置在配药轨道23的前后两侧，工业机器人轨道24设置在配药计量机构22的外侧；工业机器人轨道24上设置有可沿工业机器人轨道24移动的工业机器人21，配药轨道23上设置有可沿配药轨道23移动的预制药袋夹具26；预制药袋夹具26中夹持有预制药袋25；开袋机构27设置在配药轨道23的一端，封袋机构28设置在配药轨道23的另一端。

配药计量机构22包括配药计量料斗221、振动送料器222、送药料道223、凸轮224；送药料道223的末端还设置有活动翻板226，送药料道223的底部还设置有第二称重传感器225，第二称重传感器225被保护盖盖住；凸轮224与活动翻板226接触连接，凸轮224可以通过旋转使活动翻板226打开或闭合。本实施例中，如图7-8和图20-21所示，送药料道223分为两部分，第一部分为接近水平的U型槽，第二部分为倾斜的U型槽，U型槽上设置有盖板；活动翻板226的旋转轴固定安装在第二部分倾斜的U型槽的侧壁上，活动翻板226的一个侧边搭设在凸轮224上。当凸轮224绕其自身的旋转轴旋转到某一位置时，活动翻板226刚好能盖住第二部分倾斜的U型槽的底部，使中药配方颗粒物料物料被积存在第二部分倾斜的U型槽内；当凸轮224绕其自身的旋转轴继续旋转，将活动翻板226的侧边顶起，导致活动翻板226被翻开，中药配方颗粒物料物料从第二部分倾斜的U型槽的底部漏出，落入预制药袋25中。

配药轨道23为首尾相接的蛇形循环轨道，配药轨道23包括链轮231和传送链条232，链轮231连接有驱动电机，预制药袋夹具26等间距固定设置在传送链条232上；预制药袋25在当配药***2进行配药动作时，刚好移动到送活动翻板226的下方。

补药***3包括补药执行机构31和补药传送机构32，本实施例中，补药执行机构31包括补药机构夹具，补药传送机构32包括补药传送带。补药***3内存储有货架料仓12。

包装***4包括制袋机41和包装传送机构42；包装传送机构42分别与配药***2和取放***5连接；包装传送机构42包括第一传送带421和第二传送带422，第一传送带421的两端分别与制袋机41和开袋机构27连接；第二传送带422分别与封袋机构28和取放传送机构52连接。包装***4整体上方设置有保护盖，盖住包装***4各个部件。包装***4还包括装大袋机、打码机、输送机等(图中未画出)。制袋机41生产盛放中药免煎颗粒的预制袋，打码机用来对配药完成后的预制袋进行打码标识，装大袋机用来将处方剂量的所有已封口预制袋小袋装入大袋后，通过第二传送带422通过取放***5上的小窗送至取放传送机构52上。

取放***5包括自提柜54、自提柜执行机构51和取放传送机构52，自提柜执行机构51设置在自提柜54上，自提柜执行机构51包括自提柜夹爪，取放传送机构52设置在自提柜54的后侧。取放***5还包括：打码标识机53、快递柜执行机构56和快递柜57；取放传送机构52的末端位于快递柜57的后侧，打码标识机53设置在取放传送机构52的末端的上方，快递柜执行机构56设置在快递柜57上，快递柜执行机构56包括快递柜夹爪。药剂可以在自提柜中自提或者是送入寄件柜中进行邮寄。根据指令的不同，取放***执行机构会将中药配方颗粒药剂放入到指定的自提柜或者快递柜中。在放入快递柜的输送带上放置有激光打码装置，将收件人信息进行打码标识，便于后期邮寄。

城市智能免煎颗粒药房还包括集装箱壳体6，货架1、配药***2、补药***3、包装***4和取放***5均放置在集装箱壳体6中，集装箱壳体6具有上盖，可以保护集装箱壳体6内部的货架1、配药***2、补药***3、包装***4和取放***5，并且便于整体安装和搬运。

城市智能免煎颗粒药房还包括控制***，控制***与货架1、配药***2、补药***3、包装***4和取放***5均进行通信连接；控制***包括工控机，本实施例中，工控机与货架1、配药***2、补药***3、包装***4和取放***5通信连接。控制***与HIS(HospitalInformation System)***连接，接收医院处方，监测货架1中400味中药配方颗粒存量状态、下达配药、补药、包装、取放等动作指令、接收各***反馈数据，并协调各***动作、数据统计及记录、净化空调机组温控等工作。

本实用新型的工作方式如下：

城市智能免煎颗粒药房进行配药时，配药***2给货架1上的货架料仓12进行配药。配药计量机构22的计量方式为失重法计量，送药料道223底部的第二称重传感器225实时感应送药料道223内部中药配方颗粒的减少量，精准控制以确保配药的准确性。配药时，首先，包装***4的制袋机41产生的空的预制药袋25通过第一传送带421传送到开袋机构27处，由开袋机构27将预制药袋25打开，并将预制药袋25装入预制药袋夹具26中。然后，由工业机器人21夹持货架1上对应的装有单一成份中药免煎颗粒的货架料仓12，根据处方装量将其装入对应的配药计量料斗221。在驱动电机控制链轮231间歇转动，带动传送链条232运动，从而使预制药袋25运动。当预制药袋夹具26夹持预制药袋25到达指定工位后，由配药计量机构22进行下料配药。根据第二称重传感器225测得的实时数据，当送药料道223内的中药免煎颗粒量符合要求时，触发凸轮224转动，带动活动翻板226翻转，从而将中药免煎颗粒倒入预制药袋25。随后配药数据存入数据库，根据处方指定工位的中药配方颗粒配制完成后，装载中药免煎颗粒的预制药袋25被传送到封袋机构28进行封口，其所配中药免煎颗粒为单次剂量的小包包装。根据处方疗程的不同，配药***2会进行多个单次剂量的小包中药免煎颗粒的配制，然后，封袋机构28将配制完成后的含有装量的预制药袋25封口，并通过第二传送带422送回包装***4进行打标、装大袋等处理，再继续沿第二传送带422进入取放***5。

在工作过程中，当某味中药配方颗粒余量不足时，可触发补药***3进行补药工作，对此成份中药配方颗粒的货架料仓12中的中药颗粒进行补充。补药时，由补药执行机构31夹持对应的中药免煎颗粒的货架料仓12，沿补药***输送机构32补充到对应料仓轨道11中，待补药完成后，再继续进行配药工作。

包装完成后的药剂进入取放***5后，可选择从自提柜54中自提，或选择邮寄。若需自提，则包装完成后的药品被输送到取放***传送机构52，然后由自提柜执行机构51将药品放入自提柜54的柜体中；若需邮寄，则包装完成后的药品被输送到取放***输送机构52后，输送到快递柜57处，由打码标识机53打印邮寄信息后，由快递柜执行机构56夹取预制药袋25，将药品放入快递柜57后等待邮寄。取放***5还包括快递柜服务台55，快递柜服务台55设置在快递柜57的一侧，快递柜服务台55处可以供操作人员或其它机械使用，对待邮寄的药品进行进一步处理。

本实用新型不仅可以用于免煎颗粒中药的自动化配送，也可以用于食品等其他颗粒状物流的定量配送。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，但本并不局限于上述的具体实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种城市智能免煎颗粒药房，包括货架(1)，其特征是，所述城市智能免煎颗粒药房还包括：配药***(2)、补药***(3)、包装***(4)和取放***(5)；

所述货架(1)包括料仓轨道(11)，所述料仓轨道(11)上设置有可沿所述料仓轨道(11)移动的货架料仓(12)，所述料仓轨道(11)的下方设置有空料仓回收机构(15)，所述货架料仓(12)的上端设置有感应传感器(13)，所述货架料仓(12)的底部设置有第一称重传感器(14)；

所述配药***(2)包括：工业机器人轨道(24)、配药轨道(23)、配药计量机构(22)、开袋机构(27)和封袋机构(28)；所述配药计量机构(22)设置在所述配药轨道(23)的前后两侧，所述工业机器人轨道(24)设置在所述配药计量机构(22)的外侧；所述工业机器人轨道(24)上设置有可沿所述工业机器人轨道(24)移动的工业机器人(21)，所述配药轨道(23)上设置有可沿所述配药轨道(23)移动的预制药袋夹具(26)；所述预制药袋夹具(26)中夹持有预制药袋(25)；所述开袋机构(27)设置在所述配药轨道(23)的一端，所述封袋机构(28)设置在所述配药轨道(23)的另一端；

所述补药***(3)包括补药执行机构(31)和补药传送机构(32)，所述补药***(3)内存储有所述货架料仓(12)；

所述包装***(4)包括制袋机(41)和包装传送机构(42)；所述包装传送机构(42)分别与所述配药***(2)和所述取放***(5)连接；

所述取放***(5)包括自提柜(54)、自提柜执行机构(51)和取放传送机构(52)，所述自提柜执行机构(51)设置在所述自提柜(54)上，所述取放传送机构(52)设置在所述自提柜(54)的后侧。

2.根据权利要求1所述的城市智能免煎颗粒药房，其特征是，所述料仓(12)包括位于料仓轨道(11)上第一工位的第一料仓(121)和位于料仓轨道(11)上第二工位的第二料仓(122)；所述第二料仓(122)的上端设置有感应传感器(13)，所述第一料仓(121)的下端设置有第一称重传感器(14)。

3.根据权利要求1所述的城市智能免煎颗粒药房，其特征是，所述配药计量机构(22)包括配药计量料斗(221)、振动送料器(222)、送药料道(223)、凸轮(224)；所述送药料道(223)的末端还设置有活动翻板(226)，所述送药料道(223)的底部还设置有第二称重传感器(225)；所述凸轮(224)与所述活动翻板(226)接触连接，所述凸轮(224)可以通过旋转使所述活动翻板(226)打开或闭合。

4.根据权利要求3所述的城市智能免煎颗粒药房，其特征是，所述配药轨道(23)为首尾相接的蛇形循环轨道，所述配药轨道(23)包括链轮(231)和传送链条(232)，所述链轮(231)连接有驱动电机，所述预制药袋夹具(26)等间距固定设置在所述传送链条(232)上；所述预制药袋(25)在当所述配药***(2)进行配药动作时，刚好移动到所述活动翻板(226)的下方。

5.根据权利要求1所述的城市智能免煎颗粒药房，其特征是，所述包装传送机构(42)包括第一传送带(421)和第二传送带(422)，所述第一传送带(421)的两端分别与所述制袋机(41)和所述开袋机构(27)连接；所述第二传送带(422)分别与所述封袋机构(28)和所述取放传送机构(52)连接。

6.根据权利要求1所述的城市智能免煎颗粒药房，其特征是，所述取放***(5)还包括：打码标识机(53)、快递柜执行机构(56)和快递柜(57)；所述取放传送机构(52)的末端位于所述快递柜(57)的后侧，所述打码标识机(53)设置在所述取放传送机构(52)末端的上方，所述快递柜执行机构(56)设置在所述快递柜(57)上。

7.根据权利要求1所述的城市智能免煎颗粒药房，其特征是，城市智能免煎颗粒药房还包括所述集装箱壳体(6)，所述货架(1)、所述配药***(2)、所述补药***(3)、所述包装***(4)和所述取放***(5)均设置在所述集装箱壳体(6)中。

8.根据权利要求1所述的城市智能免煎颗粒药房，其特征是，所述补药执行机构(31)包括补药机构夹具，所述补药传送机构(32)包括补药传送带。

9.根据权利要求1所述的城市智能免煎颗粒药房，其特征是，所述自提柜执行机构(51)包括自提柜夹爪。

10.根据权利要求6所述的城市智能免煎颗粒药房，其特征是，所述快递柜执行机构(56)包括快递柜夹爪。

Images