CN212474840U - 用于货物转接的货斗和货架 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种用于货物转接的货斗和货架，所述货斗包括货筐和立板，所述货筐具有接货口和送货口，所述接货口构造为使得存放于储物格中的货物能送入或掉入所述货斗中，所述送货口构造为使得所述货斗中的货物离开所述送货口后能够在自身重力作用下掉落；所述立板活动地设置在所述货筐的底板上，所述立板在与高度方向相垂直的横向方向上具有长度且能够相对于所述货筐在纵向方向上移动，以靠近或远离所述送货口，其中所述纵向方向与所述高度方向和所述横向方向均垂直。通过上述技术方案，本公开提供的货斗能够解决货斗中的货物在交接给转运小车时的遗漏问题。

Description

用于货物转接的货斗和货架

技术领域

本公开涉及无人仓储技术领域，具体地，涉及一种用于货物转接的货斗和货架。

背景技术

现有技术中，用于暂存货物的暂存仓通常固定于货架的正面或侧面，取货斗完成取货后将货物转运至暂存仓，暂存仓通过倾斜或者履带运输等方式使得货物从暂存仓中掉落并交接给AGV小车。

然而，在通过上述方式将货物从暂存仓交接给AGV小车的过程中，货物落点位置和高度不易控制，相应的AGV小车的运行位置和车体高度也不易控制，容易造成货物摔落而交接失败或者造成AGV小车运动路线复杂等问题。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种货架，该货架能够有效避免货物在交接给AGV小车的卸载过程中落点位置不一所带来的货物摔落而转接失败的问题。

首先，为了实现上述目的，本公开提供一种货架，所述货架包括多个储物格、移动机构和货斗，其中，多个所述储物格至少在所述高度方向上成列的排列，每个所述储物格中设置有用于将其中的货物朝向出口侧运动的输送机构，所述货斗位于所述储物格的出口侧，所述移动机构构造为能够驱动所述货斗至少在高度方向上移动，以使得所述货斗在所述储物格与转运小车之间往复运动。

可选地，所述移动机构包括沿所述高度方向延伸的立柱、第一驱动装置和第一传动结构，所述第一驱动装置和所述第一传动结构安装于所述立柱，所述第一传动结构将所述第一驱动装置和所述货筐传动连接在一起，以使得所述第一驱动装置通过所述第一传动结构驱动所述货斗沿所述立柱移动。

可选地，所述第一驱动装置构造为电机，所述第一传动结构构造为带传动结构，所述货筐固定于该带传动结构中的传动带上。

可选地，所述移动机构包括第二驱动装置和第二传动结构，所述第二驱动装置和所述第二传动结构适于安装于基架，所述第二传动结构将所述第二驱动装置和所述立柱传动连接在一起，以使得所述第二驱动装置通过所述第二传动结构驱动所述立柱沿所述横向方向移动。

可选地，所述第二驱动装置构造为电机，所述第二传动结构构造为带传动结构，所述立柱固定于该带传动结构中的传动带上。

其中，为了能够解决货斗中的货物在交接给转运小车时的遗漏问题，本公开还提供一种用于货物转接的货斗，所述货斗包括货筐和立板，所述货筐具有接货口和送货口，所述接货口构造为使得存放于储物格中货物能送入或掉入所述货斗中，所述送货口构造为使得所述货斗中的货物离开所述送货口后能够在自身重力作用下掉落；所述立板活动地设置在所述货筐中且位于所述货筐的底板上，所述立板在与所述高度方向相垂直的横向方向上具有长度且能够相对于所述货筐在纵向方向上移动，以靠近或远离所述送货口，其中，所述纵向方向与所述高度方向和所述横向方向均垂直。

可选地，所述立板连接有沿所述纵向方向从所述立板延伸出的连接臂，所述连接臂的末端连接有与所述连接臂成角度延伸的推拉板。

可选地，所述连接臂的数量为两个，所述连接臂沿所述纵向方向上的长度尺寸不大于所述货筐在所述纵向方向上的长度尺寸，所述推拉板、两个所述连接臂以及所述立板围成无底式抽屉结构。

可选地，所述货筐形成有用作所述接货口的上开口和用作所述送货口的侧开口，所述货筐包括与所述侧开口相对的后围板以及与所述侧开口相邻的两个侧围板，所述后围板在所述高度方向上的尺寸小于所述侧围板和所述推拉板在所述高度方向上的尺寸，并且所述立板在所述高度方向上的尺寸不大于所述后围板在所述高度方向上的尺寸。

可选地，所述货筐中设置有立板驱动机构，该立板驱动机构包括动力装置和传动结构，所述动力装置相对于所述货筐和所述立板中的一者固定，所述传动结构连接在所述货筐和所述立板中的另一者与所述动力装置之间，以使得所述动力装置通过所述传动结构驱动所述立板移动。

可选地，所述动力装置构造为电机并且固定于所述货筐，所述传动结构包括相互配合的齿轮和齿条，所述齿轮同轴地固定于所述电机的输出轴，所述齿条相对于所述立板固定。

可选地，所述立板的下边缘固定有毛刷。

通过上述技术方案，本公开提供的货架在使用时，移动机构将货斗移动至相应的储物格的位置，输送机构将该储物格中的货物朝向出口侧运送至货斗中，移动机构驱动货斗在高度方向上移动到临近于转运小车的位置，并之后通过货斗使得位于其中的货物离开货斗，货物在自身重力作用下掉落到转运小车上。由于货物在靠近转运小车的位置进行货物交接，能够减小货物掉落的高度，并且由于货物离开送货口后能够在自身重力作用下掉落，能够使得货物掉落的位置固定，转运小车能够在送货口的下方接货，从而避免货物因摔落而损坏，实现可靠地货物转接。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开实施例提供的货架的立体结构示意图；

图2是本公开实施例提供的货架中的货物转接装置的立体结构示意图。

附图标记说明

1-货筐，11-后围板，12-侧围板，21-立板，22-连接臂，23-推拉板，3-储物格，4-立柱，51-第一主动轮，52-第一从动轮，53-第一传动带，61-第二驱动装置，62-第二主动轮，63-第二从动轮，64-第二传动带。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指相应部件处于使用状态时在重力方向上相对的“上、下”。另外，“内、外”是相对于对应的部件自身轮廓而言的“内、外”。此外，本公开所使用的术语“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。

根据本公开第一方面的具体实施方式，提供一种货架，该货架包括多个储物格3、移动机构和货斗，其中，多个储物格3至少在高度方向上成列地排列，每个储物格3中设置有用于将其中的货物朝向储物格3的出口侧运送的输送机构，货斗位于储物格3的出口侧，移动机构构造为能够驱动货斗至少在高度方向上移动，以使得货斗在储物格3与转运小车之间往复运动。

通过上述技术方案，本公开提供的货架在使用时，移动机构将货斗移动至相应的储物格3的位置，输送机构将该储物格3中的货物朝向出口侧运送至货斗中，移动机构驱动货斗在高度方向上移动至临近于转运小车的位置，并之后通过货斗使得位于其中的货物离开货斗，货物在自身重力作用下掉落到转运小车上。由于货物在靠近转运小车的位置进行货物交接，能够减小货物掉落的高度，并且由于货物离开货斗后能够在自身重力作用下掉落，能够使得货物掉落的位置固定，转运小车能够在货斗的下方接货，从而避免货物因摔落而损坏，实现可靠地货物转接。

这里，输送机构可以以任意合适的方式构造，本公开对此不作具体限制。例如，输送机构可以构造为履带式或弹簧式，每个储物格3所形成的货道中均设置有这种输送机构，该输送机构能够沿纵向方向推动位于货道中的货物，以将存放于储物格3中的货物送入或掉入到货斗中。

在本公开提供的具体实施方式中，移动机构可以以任意合适的方式构造，使得货斗至少能够在高度方向上移动。

可以的是，移动机构可以包括沿高度方向延伸的立柱4、第一驱动装置和第一传动结构，第一驱动装置和第一传动结构安装于立柱4，第一传动结构将第一驱动装置和货筐1传动连接在一起，以使得第一驱动装置通过第一传动结构驱动货斗沿立柱4移动，从而使得货物能够在靠近转运小车的位置掉落，以减小货物掉落的高度。

其中，第一驱动装置和第一传动结构可以以任意合适的方式构造。在一种实施例中，参考图1中所示，第一驱动装置可以构造为电机(未示出)，第一传动结构可以构造为带传动结构，该带传动结构包括第一主动轮51、第一从动轮52以及绕设在第一主动轮51和第一从动轮52上的第一传动带53，第一主动轮51设置在立柱4上并且与上述电机的输出轴同轴地连接，第一从动轮52可转动地安装在立柱4上，货筐1固定于该带传动结构中的第一传动带53上，通过电机驱动该带传动结构运转，则随着其中第一传动带53的传动，可以带动货斗在高度方向上沿立柱4移动，由此，在货物离开储物格3后，通过货斗的承托可以平稳且可控地到达转运小车，在这一过程中，货物本身的完整性、无损性得到有效的保证。

在另一些实施例中，第一驱动装置可以构造为电机，第一传动结构可以构造为丝杠螺母传动结构，该丝杠螺母传动结构包括丝杠和螺母，该丝杠支承在立柱4上并与上述电机的输出轴传动连接，货筐1固定于该丝杠螺母传动结构中的螺母上，通过电机驱动丝杠转动可以使得螺母带动货斗在高度方向上沿立柱4移动，从而达到同样的效果。

此外，移动机构还能够使得货斗在横向方向上移动，移动机构可以包括第二驱动装置61和第二传动结构，第二驱动装置61和第二传动结构适于安装于基架，第二传动结构将第二驱动装置61和立柱4传动连接在一起，以使得第二驱动装置61通过第二传动结构驱动立柱4沿横向方向移动。其中，通过控制移动机构能够限定或调整货物落点位置，由此，可以简化转运小车接货时的往返路线。此外，基架可以是独立的结构，也可以是与其它结构(例如货架)一体构造的结构，对此本公开不作具体限制。

其中，第二驱动装置61和第二传动结构可以以任意合适的方式构造。在一种实施例中，参考图1所示，第二驱动装置61可以构造为电机，第二传动结构可以构造为带传动结构，该带传动结构包括第二主动轮62、第二从动轮63以及绕设在第二主动轮62和第二从动轮63上的第二传动带64，第二主动轮62与电机的输出轴同轴地连接，第二从动轮63设置在基架上，立柱4可移动地支撑在基架上并且通过该带传动结构中的第二传动带64带动立柱4沿横向方向移动。在此需要说明的是，第二传动带64可以构造为仅带动立柱4沿横向方向移动，其本身并不承受立柱4及其上所有部件的重量，因此，立柱4沿横向方向的移动会更加平稳。

在另一些实施例中，第二驱动装置可以构造为电机，第二传动结构可以构造为丝杠螺母传动结构，该丝杠螺母传动结构包括丝杠和螺母，该丝杠支承在基架上并与上述电机的输出轴传动连接，立柱4固定于该丝杠螺母传动结构中的螺母上，通过电机驱动丝杠转动可以使得螺母带动立柱4在横向方向上移动，从而达到同样的效果。

还可以的是，移动机构可以包括沿横向方向延伸的横向支架和升降机构，货斗设置在横向支架上，横向支架通过升降机构沿高度方向移动，以带动货斗在高度方向移动。这种情况下，移动机构还可以包括横向移动机构，货斗通过该横向移动机构能够在横向支架上沿横向方向移动，从而实现货斗在高度方向和横向方向上移动。

当然，如有需求，还可以使得货斗能够在纵向方向上移动。

通过对移动机构的设计，货斗在高度方向和横向方向上的位置均可以改变，由此不仅可以接收来自不同储物格3的货物，还可以实现货斗的定点送货，即转运小车可以在固定的位置接收由货斗转接过来的货物，这样可以简化转运小车的运动路线，降低设计难度。

在本公开的第一方面中，货斗可以以任意合适的方式配置。可选择地，可以使用本公开第二方面所提供的货斗。下面将结合附图详细描述本公开第二方面提供的货斗的具体实施方式。

根据本公开的第二方面，本公开还提供一种用于货物转接的货斗，该货斗包括货筐1和立板21，货筐1具有接货口和送货口，接货口构造为使得存放于储物格3中的货物能送入或掉入货斗中，送货口构造为使得货斗中的货物离开送货口后能够在自身重力作用下掉落；立板2活动地设置在货筐1中且位于货筐1的底板上，立板21在与高度方向相垂直的横向方向上具有长度且能够相对于货筐1在纵向方向上移动，以靠近或远离送货口。其中，纵向方向与高度方向和横向方向均垂直，参考图1中所示，纵向方向对应于图中X方向(即储物格中货物的输送方向)，横向方向对应于图中Y方向，高度方向对应于图中Z方向。在本公开提供的其它实施方式中，货筐1的接货口也可以构造为侧方开口，通过上游的输送机构可以将货物由侧方开口送入到货筐1中。当然，在本公开提供的另外的实施方式中，接货口和送货口可以使用同一个侧方开口。

通过上述技术方案，本公开提供的货斗通过货筐1容纳来自储物格3中的货物，在立板21相对于货筐1靠近送货口移动时，通过立板21能够将货筐1中的货物朝向送货口推送，货物在离开送货口后能够在自身重力作用下掉落到转运小车上，从而能够解决货斗中的货物在交接给转运小车时的遗漏问题，保证货斗和转运小车之间货物的可靠交接。

在本公开提供的一些具体实施方式中，立板21的移动动作可以通过手动方式实现。为了便于人工操作，参考图2中所示，立板21可以连接有沿纵向方向从立板21延伸出的连接臂22，连接臂22的末端连接有与连接臂22成角度延伸的推拉板23，通过操作推拉板23而移动立板21，使得立板21相对于货筐1在纵向方向上靠近或远离侧开口。

其中，为了使得立板21受力均匀而平稳地移动，连接臂22的数量可以为两个，推拉板23、两个连接臂22以及立板21围成无底式抽屉结构，通过该无底式抽屉结构将货物框住，在立板21相对于货筐1在纵向方向上远离侧开口移动，货物能够从上述无底式抽屉结构的底部开口中离开货斗并在自身重力作用下掉落。其中，连接臂22沿纵向方向上的长度尺寸不大于货筐1在纵向方向上的长度尺寸，此时，推拉板23可以位于货筐21中，以起到止挡货物的作用。

为了将货物约束在货斗中，货筐1可以具有与侧开口相对的后围板11以及与侧开口相邻的两个侧围板12，后围板11在高度方向上的尺寸小于侧围板12和推拉板23在高度方向上的尺寸，并且立板21在高度方向上的尺寸不大于后围板11在高度方向上的尺寸，这种设计有利于货物从储物格到货筐1的进入动作。这里可以设计的是，使得侧围板12和推拉板23的高度相等。

在本公开提供的另一些具体实施方式中，立板21相对于货筐1在纵向方向上的移动也可以是机动式的。可选择地，货筐1中设置有立板21驱动机构，通过该立板驱动机构驱动立板21沿纵向方向移动，以实现货物转接的自动化。其中，立板驱动机构可以包括动力装置和传动结构，动力装置相对于货筐1和立板21中的一者固定，传动结构连接在货筐1和立板21中的另一者与动力装置之间，以使得动力装置通过传动结构驱动立板21移动。在这种情况下，通过控制器或控制单元控制动力装置以驱动立板21移动，从而实现货物转接的自动化，有利于应用在无人仓储***中。在动力装置相对于货筐1固定时，动力装置可以设置在后围板11上，也可以设置在侧围板12上，传动结构连接在立板21与动力装置之间，其中，动力装置优选地设置在后围板11的外侧或侧围板12的外侧，以使得立板驱动机构所占用的空间尽可能小。在动力装置相对于立板21固定时，动力装置不限于设置在立板21上，也可以设置在连接臂22或推拉板23上，传动结构连接在货筐1与动力装置之间。

其中，动力装置和传动结构可以以任意合适的方式构造。可选择地，动力装置可以构造为电机并且固定于货筐1，传动结构可以包括相互配合的齿轮和齿条，齿轮同轴地固定于电机的输出轴，齿条相对于立板21固定。在这种情况下，电机适于设置在货筐1的侧围板12的外侧上，以使得立板驱动机构所占用的空间尽可能小。其中，齿条适于设置在连接臂22上，例如，齿条可以设置在连接臂22的外侧，也可以设置在连接臂22的下边缘，齿轮齿条结构的体积可以设计为尽可能小，从而减少传动结构所占用的空间，以减小货筐1的侧围板12与连接臂22之间的间隙。在这里需要说明的是，在上述情况下，货筐1的侧围板12与连接臂22之间的间隙并不影响货物落入到推拉板23、两个连接臂22以及立板21所围成的无底式抽屉结构中。当然，动力装置和传动结构并不局限于上述构造，还可以有其它的构造方式，例如动力装置可以构造为液压或气压动力装置，对应有伸缩缸用作传动结构；还可以的是，采用电磁式动力装置和传动结构，根据实际需求进行设计也是能够实现对立板21的驱动的。

此外，在本公开提供的具体实施方式中，为了避免立板21在靠近侧开口的过程中卡货，立板21的下边缘固定有毛刷。当然，在构造有连接臂22的实施方式中，在连接臂22的下边缘也可以固定有毛刷。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (12)

1.一种用于货物转接的货斗，其特征在于，所述货斗包括货筐(1)和立板(21)，

所述货筐(1)具有接货口和送货口，所述接货口构造为使得存放于储物格(3)中的货物能送入或掉入所述货斗中，所述送货口构造为使得所述货斗中的货物离开所述送货口后能够在自身重力作用下掉落；

所述立板(21)活动地设置在所述货筐(1)中且位于所述货筐(1)的底板上，所述立板(21)在与高度方向相垂直的横向方向上具有长度且能够相对于所述货筐(1)在纵向方向上移动，以靠近或远离所述送货口，其中，所述纵向方向与所述高度方向和所述横向方向均垂直。

2.根据权利要求1所述的货斗，其特征在于，所述立板(21)连接有沿所述纵向方向从所述立板(21)延伸出的连接臂(22)，所述连接臂(22)的末端连接有与所述连接臂(22)成角度延伸的推拉板(23)。

3.根据权利要求2所述的货斗，其特征在于，所述连接臂(22)的数量为两个，所述连接臂(22)沿所述纵向方向上的长度尺寸不大于所述货筐(1)在所述纵向方向上的长度尺寸，所述推拉板(23)、两个所述连接臂(22)以及所述立板(21)围成无底式抽屉结构。

4.根据权利要求3所述的货斗，其特征在于，所述货筐(1)形成有用作所述接货口的上开口和用作所述送货口的侧开口，所述货筐(1)包括与所述侧开口相对的后围板(11)以及与所述侧开口相邻的两个侧围板(12)，所述后围板(11)在所述高度方向上的尺寸小于所述侧围板(12)和所述推拉板(23)在所述高度方向上的尺寸，并且所述立板(21)在所述高度方向上的尺寸不大于所述后围板(11)在所述高度方向上的尺寸。

5.根据权利要求1所述的货斗，其特征在于，所述货筐(1)中设置有立板驱动机构，该立板驱动机构包括动力装置和传动结构，所述动力装置相对于所述货筐(1)和所述立板(21)中的一者固定，所述传动结构连接在所述货筐(1)和所述立板(21)中的另一者与所述动力装置之间，以使得所述动力装置通过所述传动结构驱动所述立板(21)移动。

6.根据权利要求5所述的货斗，其特征在于，所述动力装置构造为电机并且固定于所述货筐(1)，所述传动结构包括相互配合的齿轮和齿条，所述齿轮同轴地固定于所述电机的输出轴，所述齿条相对于所述立板(21)固定。

7.根据权利要求1所述的货斗，其特征在于，所述立板(21)的下边缘固定有毛刷。

8.一种货架，该货架包括多个储物格(3)，其特征在于，所述货架包括移动机构和权利要求1-7中任意一项所述的用于货物转接的货斗，其中，多个所述储物格(3)至少在所述高度方向上成列地排列，每个所述储物格(3)中设置有用于将其中的货物朝向出口侧运送的输送机构，所述货斗位于所述储物格(3)的出口侧，所述移动机构构造为能够驱动所述货斗至少在高度方向上移动，以使得所述货斗在所述储物格(3)与转运小车之间往复运动。

9.根据权利要求8所述的货架，其特征在于，所述移动机构包括沿所述高度方向延伸的立柱(4)、第一驱动装置和第一传动结构，所述第一驱动装置和所述第一传动结构安装于所述立柱(4)，所述第一传动结构将所述第一驱动装置和所述货筐(1)传动连接在一起，以使得所述第一驱动装置通过所述第一传动结构驱动所述货斗沿所述立柱(4)移动。

10.根据权利要求9所述的货架，其特征在于，所述第一驱动装置构造为电机，所述第一传动结构构造为带传动结构，所述货筐(1)固定于该带传动结构中的传动带上。

11.根据权利要求9所述的货架，其特征在于，所述移动机构包括第二驱动装置和第二传动结构，所述第二驱动装置和所述第二传动结构适于安装于基架，所述第二传动结构将所述第二驱动装置和所述立柱(4)传动连接在一起，以使得所述第二驱动装置通过所述第二传动结构驱动所述立柱(4)沿所述横向方向移动。

12.根据权利要求11所述的货架，其特征在于，所述第二驱动装置构造为电机，所述第二传动结构构造为带传动结构，所述立柱(4)固定于该带传动结构中的传动带上。

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