CN212468576U - 一种微电机转子涂覆机的涂覆品卸料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种微电机转子涂覆机的涂覆品卸料机构，包括位于涂覆品承载座左右两侧且相对设置的两组卸料传动板组件，两组卸料传动板组件均包括内卸料传动竖板、外卸料传动竖板，内卸料传动竖板和外卸料传动竖板均具有传送直边，传送直边在前涂覆品支撑区域以及后涂覆品支撑区域处均沿其长度方向均布有第二V形传动槽；内卸料传动竖板的后涂覆品支撑区域正对外卸料传动竖板的前涂覆品支撑区域设置，涂覆品承载座正对内卸料传动竖板的前涂覆品支撑区域设置；内卸料传动竖板固定在涂覆品承载座的侧面上；外卸料传动竖板的下端与能够朝上下前后方向移动的二方向驱动机构连接。本实用新型实现自动将涂覆品上料至涂覆品承载座等待铜管拆除的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种转子涂覆机，更具体地说，涉及一种微电机转子涂覆机的涂覆品卸料机构。
背景技术
电机转子喷漆可以填充其铁芯的间隙和空气层，固化后能够在铁芯表面形成连续平整的漆膜，并使铁芯粘结成一个整体，提高了铁芯绝缘及固化结构，增强电机的耐潮、耐热强度和机械强度等。现有的转子表面喷漆都是采用人工方式，逐个进行喷漆，费时费力，因此急需研发一种能够自动进行喷漆工作的装置，进而急需研发一种能够自动将涂覆机输出端的涂覆品上料至涂覆品承载座等待铜管拆除的装置。
发明内容
1.实用新型要解决的技术问题
本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一种微电机转子涂覆机的涂覆品卸料机构，采用本实用新型的技术方案，结构简单，连接方便，用以连接转子喷涂机构与转子铜管拆除机构，实现自动将涂覆品上料至涂覆品承载座等待铜管拆除的目的。
2.技术方案
为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
本实用新型的一种微电机转子涂覆机的涂覆品卸料机构，包括位于涂覆品承载座左右两侧且相对设置的两组卸料传动板组件，所述的两组卸料传动板组件均包括沿前后方向设置的内卸料传动竖板、外卸料传动竖板，内卸料传动竖板和外卸料传动竖板均具有传送直边，该传送直边在前涂覆品支撑区域以及后涂覆品支撑区域处均沿其长度方向均布有多个第二V形传动槽；所述的内卸料传动竖板的后涂覆品支撑区域正对外卸料传动竖板的前涂覆品支撑区域设置，涂覆品承载座正对内卸料传动竖板的前涂覆品支撑区域设置；所述的内卸料传动竖板固定在涂覆品承载座的侧面上；所述的外卸料传动竖板的下端与能够朝上下前后方向移动的二方向驱动机构连接，通过二方向驱动机构使得外卸料传动竖板的后涂覆品支撑区域自转子喷涂机构输出端处取料至内卸料传动竖板的后涂覆品支撑区域处，外卸料传动竖板的前涂覆品支撑区域自卸料传动竖板的前涂覆品支撑区域处取料至涂覆品承载座。
更进一步地，所述的二方向驱动机构包括沿前后方向设置的第三直线电机，所述的第三直线电机设置在第二机座工作台内凹的空间内；所述的第三直线电机与第二移动板相连，该第二移动板通过四根立柱与气缸安装板相连；所述的气缸安装板的下表面固设有第四上下驱动气缸，第四上下驱动气缸的活塞杆穿过气缸安装板与水平设置的第二升降板固连所述的第二升降板与两块外卸料传动竖板均垂直固连。
更进一步地，所述的第二升降板与气缸安装板之间设置有导柱导套组件。
更进一步地，还包括用以使得内卸料传动竖板后涂覆品支撑区域处的涂覆品对齐设置的涂覆品摆放对齐机构，所述的涂覆品摆放对齐机构包括第二固定对齐板、第二活动对齐板和第三左右驱动气缸，所述的第三左右驱动气缸的伸缩方向与内卸料传动竖板相互垂直；所述的第二固定对齐板、第二活动对齐板分别设置于内卸料传动竖板后涂覆品支撑区域两侧，且第二固定对齐板和第二活动对齐板相对设置；所述的第二固定对齐板固定于第二机座的工作台面上，第二活动对齐板与第三左右驱动气缸的活塞杆固连；所述的第三左右驱动气缸固设在气缸支撑座上。
3.有益效果
采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
(1)本实用新型的一种微电机转子涂覆机的涂覆品卸料机构，其先通过二方向驱动机构控制外卸料传动竖板上移，使得外卸料传动竖板在转子喷涂机构输出端处以及内卸料传动竖板的后涂覆品支撑区域处取料，再通过二方向驱动机构控制外卸料传动竖板往前移，使得外卸料传动竖板的前涂覆品支撑区域运行至涂覆品承载座处，外卸料传动竖板的后涂覆品支撑区域运行至内卸料传动竖板的前涂覆品支撑区域处，继续通过二方向驱动机构控制外卸料传动竖板下移，使得外卸料传动竖板在涂覆品承载座处及内卸料传动竖板的前涂覆品支撑区域处卸料，最后通过二方向驱动机构控制外卸料传动竖板往后移复位，实现涂覆品上料至涂覆品承载座以及的目的；
(2)本实用新型的一种微电机转子涂覆机的涂覆品卸料机构，其还包括用以使得内卸料传动竖板后涂覆品支撑区域处的涂覆品对齐设置的涂覆品摆放对齐机构，涂覆品摆放对齐机构结构简单，连接方便，在涂覆品被外卸料传动竖板送至内卸料传动竖板后涂覆品支撑区域后，控制第三左右驱动气缸工作，使得涂覆品被限制在第二固定对齐板、第二活动对齐板之间，使得涂覆品摆放对齐。
附图说明
图1为本实用新型的一种微电机转子涂覆机的涂覆品卸料机构的结构示意图。
示意图中的标号说明：2、涂覆品承载座；12-1、内卸料传动竖板；12-2、外卸料传动竖板；12-3、第三直线电机；12-4、第二移动板；12-5、气缸安装板；12-6、第四上下驱动气缸；12-7、第二升降板；13-1、第二固定对齐板；13-2、第二活动对齐板；13-3、第三左右驱动气缸。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
实施例
结合图1，本实施例的一种微电机转子涂覆机的涂覆品卸料机构，涂覆品卸料机构设置在第二机座11的工作台面上，涂覆品卸料机构包括位于涂覆品承载座2左右两侧且相对设置的两组卸料传动板组件，两组卸料传动板组件均包括沿前后方向设置的内卸料传动竖板12-1、外卸料传动竖板12-2，内卸料传动竖板12-1和外卸料传动竖板12-2均具有传送直边，该传送直边在前涂覆品支撑区域以及后涂覆品支撑区域处均沿其长度方向均布有多个第二V形传动槽；内卸料传动竖板12-1的后涂覆品支撑区域正对外卸料传动竖板12-2的前涂覆品支撑区域设置，涂覆品承载座2正对内卸料传动竖板12-1的前涂覆品支撑区域设置；内卸料传动竖板12-1固定在涂覆品承载座2的侧面上；外卸料传动竖板12-2的下端与能够朝上下前后方向移动的二方向驱动机构连接，通过二方向驱动机构使得外卸料传动竖板的后涂覆品支撑区域自转子喷涂机构输出端处取料至内卸料传动竖板的后涂覆品支撑区域处，外卸料传动竖板的前涂覆品支撑区域自卸料传动竖板的前涂覆品支撑区域处取料至涂覆品承载座；涂覆品卸料机构工作时，先通过二方向驱动机构控制外卸料传动竖板上移，使得外卸料传动竖板在转子喷涂机构输出端处以及内卸料传动竖板的后涂覆品支撑区域处取料，再通过二方向驱动机构控制外卸料传动竖板往前移，使得外卸料传动竖板的前涂覆品支撑区域运行至涂覆品承载座处，外卸料传动竖板的后涂覆品支撑区域运行至内卸料传动竖板的前涂覆品支撑区域处，继续通过二方向驱动机构控制外卸料传动竖板下移，使得外卸料传动竖板在涂覆品承载座处及内卸料传动竖板的前涂覆品支撑区域处卸料，最后通过二方向驱动机构控制外卸料传动竖板往后移复位，实现涂覆品上料至涂覆品承载座的目的；本实施例中二方向驱动机构包括沿前后方向设置的第三直线电机12-3，第三直线电机12-3设置在第二机座11工作台内凹的空间内；第三直线电机12-3与第二移动板12-4相连，该第二移动板12-4通过四根立杆与气缸安装板12-5相连；气缸安装板12-5的下表面固设有第四上下驱动气缸12-6，第四上下驱动气缸12-6的活塞杆穿过气缸安装板12-5与水平设置的第二升降板12-7固连，第二升降板12-7 与气缸安装板12-5之间设置有导柱导套组件；第二升降板12-7与两块外卸料传动竖板12-2 均垂直固连；
接续图1，为了使得内卸料传动竖板后涂覆品支撑区域处的涂覆品摆放对齐，涂覆品卸料机构还包括用以使得内卸料传动竖板后涂覆品支撑区域处的涂覆品对齐设置的涂覆品摆放对齐机构，涂覆品摆放对齐机构包括第二固定对齐板13-1、第二活动对齐板13-2和第三左右驱动气缸13-3，第三左右驱动气缸13-3的伸缩方向与内卸料传动竖板12-1相互垂直；第二固定对齐板13-1、第二活动对齐板13-2分别设置于内卸料传动竖板12-1后涂覆品支撑区域两侧，且第二固定对齐板13-1和第二活动对齐板13-2相对设置；第二固定对齐板13-1固定于第二机座11的工作台面上，第二活动对齐板13-2与第三左右驱动气缸13-3的活塞杆固连；第三左右驱动气缸13-3固设在气缸支撑座上；在涂覆品被外卸料传动竖板送至内卸料传动竖板后涂覆品支撑区域后，控制第三左右驱动气缸工作，使得涂覆品被限制在第二固定对齐板、第二活动对齐板之间，使得涂覆品摆放对齐。
本实用新型的一种微电机转子涂覆机的涂覆品卸料机构，结构简单，连接方便，用以连接转子喷涂机构与转子铜管拆除机构，实现自动将涂覆品上料至涂覆品承载座等待铜管拆除的目的。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种微电机转子涂覆机的涂覆品卸料机构，其特征在于：包括位于涂覆品承载座左右两侧且相对设置的两组卸料传动板组件，所述的两组卸料传动板组件均包括沿前后方向设置的内卸料传动竖板、外卸料传动竖板，内卸料传动竖板和外卸料传动竖板均具有传送直边，该传送直边在前涂覆品支撑区域以及后涂覆品支撑区域处均沿其长度方向均布有多个第二V形传动槽；所述的内卸料传动竖板的后涂覆品支撑区域正对外卸料传动竖板的前涂覆品支撑区域设置，涂覆品承载座正对内卸料传动竖板的前涂覆品支撑区域设置；所述的内卸料传动竖板固定在涂覆品承载座的侧面上；所述的外卸料传动竖板的下端与能够朝上下前后方向移动的二方向驱动机构连接，通过二方向驱动机构使得外卸料传动竖板的后涂覆品支撑区域自转子喷涂机构输出端处取料至内卸料传动竖板的后涂覆品支撑区域处，外卸料传动竖板的前涂覆品支撑区域自卸料传动竖板的前涂覆品支撑区域处取料至涂覆品承载座。
2.根据权利要求1所述的一种微电机转子涂覆机的涂覆品卸料机构，其特征在于：所述的二方向驱动机构包括沿前后方向设置的第三直线电机，所述的第三直线电机设置在第二机座工作台内凹的空间内；所述的第三直线电机与第二移动板相连，该第二移动板通过四根立柱与气缸安装板相连；所述的气缸安装板的下表面固设有第四上下驱动气缸，第四上下驱动气缸的活塞杆穿过气缸安装板与水平设置的第二升降板固连所述的第二升降板与两块外卸料传动竖板均垂直固连。
3.根据权利要求2所述的一种微电机转子涂覆机的涂覆品卸料机构，其特征在于：所述的第二升降板与气缸安装板之间设置有导柱导套组件。
4.根据权利要求1所述的一种微电机转子涂覆机的涂覆品卸料机构，其特征在于：还包括用以使得内卸料传动竖板后涂覆品支撑区域处的涂覆品对齐设置的涂覆品摆放对齐机构，所述的涂覆品摆放对齐机构包括第二固定对齐板、第二活动对齐板和第三左右驱动气缸，所述的第三左右驱动气缸的伸缩方向与内卸料传动竖板相互垂直；所述的第二固定对齐板、第二活动对齐板分别设置于内卸料传动竖板后涂覆品支撑区域两侧，且第二固定对齐板和第二活动对齐板相对设置；所述的第二固定对齐板固定于第二机座的工作台面上，第二活动对齐板与第三左右驱动气缸的活塞杆固连；所述的第三左右驱动气缸固设在气缸支撑座上。
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