CN212454231U

CN212454231U - 凿岩钻车

Info

Publication number: CN212454231U
Application number: CN202021027710.0U
Authority: CN
Inventors: 覃乐; 张猛; 吕世强
Original assignee: Chongqing Shuchuang Technology Co ltd
Current assignee: Chongqing Shuchuang Technology Co ltd
Priority date: 2020-06-05
Filing date: 2020-06-05
Publication date: 2021-02-02
Anticipated expiration: 2030-06-05

Abstract

本实用新型公开了一种凿岩钻车，包括自行走底盘和设在钻臂上的凿岩主机，凿岩主机包括推进器、导轨、凿岩机、滑台和扶钎器，以及用于驱动滑台移动的推进油缸；滑台上还设有钻机动力头，导轨上还设有钻杆夹持器；钻机动力头与凿岩机择一运行，扶钎器和钻杆夹持器对应与凿岩机和钻机配套使用。优选，扶钎器位于导轨前端，并可翻转地与设在导轨上；钻机和钻杆夹持器位于扶钎器和凿岩机之间；钻机动力头可翻转地与设在滑台上。本实用新型的有益效果是，功能构件利用率高，集成化程度高，布局紧凑，资源节省，符合轻量化和小型化的环保节能要求。

Description

凿岩钻车

技术领域

本实用新型涉及地下煤层开采设施，具体涉及一种凿岩钻车。

背景技术

煤矿岩巷掘进的主要工作有超前地质钻孔施工和巷道施工等；超前地质钻孔一般均使用全液压钻机施工，由于受装岩运输装备和环境条件的限制，只能使用重量轻、功率小的钻机，且钻机进出掘进工作面时间长，劳动强度大，钻孔速度慢，综合效率低。巷道掘进工艺主要采用钻爆法施工、钢丝绳耙岩机装矸：巷道钻爆法进掘进开挖主要以打眼和***工序为主：打眼的方法有人工风锤打眼和凿岩台车机械打眼，人工风锤打眼速度慢，工人劳动强度大，效率低；凿岩台车机械打眼速度快，效率高，是人工风锤打眼效率的2～3倍，但由于凿岩台车通常不具有钻孔功能。即使一些凿岩机上集成有钻机，但二者都是分开布置，设备体积大、笨重，不利于轻量化和小型化的发展趋势。因此，需要对现有凿岩台车进行改进。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术中的凿岩钻车的体积大和笨重的不足，提供了一种凿岩钻车，通过设在同一钻臂上设置凿岩机和钻机动力头，可实现回转钻孔和冲击回转钻孔功能，可充分节省空间，并提高推进器的利用率，以符合轻量化和小型化的环保节能要求。

为实现前述目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种凿岩钻车，包括自行走底盘和设在钻臂上的凿岩主机，凿岩主机包括推进器、导轨、凿岩机、滑台和扶钎器，以及用于驱动所述滑台移动的推进油缸；所述滑台上还设有钻机动力头，所述导轨上还设有钻杆夹持器；所述钻机动力头与所述凿岩机择一运行，所述扶钎器和所述钻杆夹持器对应与所述凿岩机和所述钻机动力头配套使用。

采用前述技术方案的本实用新型，通过钻臂上凿岩主机的导轨和滑台设置钻杆夹持器和钻机动力头，使其具备掏槽钻孔功能，利用钻臂回转适应掌子面上各个位置的钻孔。其中，钻机动力头与凿岩机采用择一运行方式工作，同时具备钻机钻孔和凿岩机冲击钻孔两种功能，既可利用钻机钻削形成临空面的掏槽孔，也可利用凿岩机司钻装药炮孔。从而充分利用构成凿岩主机的推进器、导轨和滑台等现有构件形成集成化设备，节省空间，提高现有设施利用率，且布局紧凑，资源节省，符合轻量化和小型化的环保节能要求。

优选的，所述扶钎器位于导轨前端，扶钎器可翻转地与设在所述导轨上；所述钻机动力头和钻杆夹持器位于扶钎器和凿岩机之间；所述钻机动力头可翻转地与设在所述滑台上。利用钻杆杆径大于钎杆杆径的特点，在钻孔时，只需扶钎器翻转避让腾出钻杆通过的空间既可；在凿岩时，由于钻杆夹持器靠近扶钎器，即使钎杆从钻杆夹持器内部穿过，松开夹持器的夹爪处于张开状态，也不会造成钎杆损伤；钻机动力头翻转后，可有效避让钎杆，避免径向跳动幅度相对较大的钎杆对钻机动力头内孔造成损伤。确保钻机钻孔和凿岩钻孔功能可靠，使用寿命长。

进一步优选的，所述滑台的一侧设有翻转销轴，翻转销轴的轴线与所述导轨的纵向平行；所述钻机动力头通过所述翻转销轴与所述滑台铰接；所述钻机动力头与滑台之间还设有锁紧机构。进一步提高钻机动力头与滑台连接的牢固性和可靠性。

更进一步优选的，所述紧机构包括锁紧插销和锁紧螺杆，锁紧螺杆通过铰接销轴铰接在滑台上，并位于与翻转销轴相对的滑台另一侧；所述钻机动力头上形成有锁紧支耳，锁紧支耳上设有接纳所述锁紧螺杆的U形接纳槽；所述锁紧螺杆通过其上螺合的锁紧螺母与钻机动力头形成固定连接；所述锁紧插销位于翻转销轴同一侧，锁紧插销通过***插销孔形成钻机动力头和滑台的锁紧固定。提高钻机动力头与滑台方便性和锁紧牢固性。

进一步优选的，所述扶钎器通过两个螺栓固定在所述导轨前端的断面上，所述螺栓轴线与所述导轨的纵向平行。在松开一个螺栓后，扶钎器可以绕一个螺栓朝导轨一侧倾倒，从而形成钻杆穿设空间，从而简化结构，降低成本，提高操作方便性。

优选的，所述推进器安装在推进器支架上，推进器支架连接在钻臂前端；钻臂后端连接在钻臂座上，钻臂座设在自行走底盘的载台上，其中，钻臂具有水平转动结构、轴向伸缩结构和俯仰角度调整结构。以利用钻臂和推进器形成全方位凿岩钻孔和掏槽钻孔，满足放炮落岩的掘进钻孔要求。

优选的，所述载台上还设有液压***和操作控制***。以形成液压动力钻孔方式，并确保控制操作方便。

本实用新型的有益效果：功能构件利用率高，集成化程度高，布局紧凑，资源节省，符合轻量化和小型化的环保节能要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意主视图。

图2为本实用新型的部分结构示意图。

图3为本实用新型中图2的左视图。

图4为本实用新型图2中的A—A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，实施例是示例性的，仅用于揭示和解释本实用新型，以便充分理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之内。

参见图1、图2、图3、图4，一种凿岩钻车，包括自行走底盘和设在钻臂16上的凿岩主机，凿岩主机包括推进器14、导轨1、凿岩机2、滑台7和扶钎器3，以及用于驱动所述滑台7移动的推进油缸6，扶钎器3上设有钎杆定位套3a，扶钎器3下方设有定位装置22，定位装置22固定在导轨1上；滑台7可滑动地设在导轨1上，凿岩机2设在滑台7上，滑台7尾端设有软管卷筒21；所述滑台7上还设有钻机动力头4，所述导轨1上还设有钻杆夹持器5；所述钻机动力头4与所述凿岩机2择一运行，所述扶钎器3和所述钻杆夹持器5对应与所述凿岩机2和所述钻机动力头4配套使用。推进器14安装在推进器支架15上，推进器支架15连接在钻臂16前端；钻臂16后端连接在钻臂座17上，钻臂座17设在自行走底盘的载台上；钻臂16具有水平转动结构、轴向伸缩结构和俯仰角度调整结构；载台上还设有液压***18和操作控制***19。

其中，所述扶钎器3位于导轨1前端，扶钎器3可翻转地与设在所述导轨1上；所述钻机动力头4和钻杆夹持器5位于扶钎器3和凿岩机2之间；所述钻机动力头4可翻转地与设在所述滑台7上。滑台7的一侧设有翻转销轴8，翻转销轴8的轴线与所述导轨1的纵向平行；所述钻机动力头4通过凸伸的铰接支耳4a和所述翻转销轴8与所述滑台7铰接；所述钻机动力头4与滑台7之间还设有锁紧机构。其中，紧机构包括锁紧插销20和锁紧螺杆9，锁紧螺杆9通过铰接销轴10铰接在滑台7上，并位于与翻转销轴8相对的滑台7另一侧；所述钻机动力头4上形成有锁紧支耳4a，锁紧支耳4a上设有接纳所述锁紧螺杆9的U形接纳槽；所述锁紧螺杆9通过其上螺合的锁紧螺母11与钻机动力头4形成固定连接；所述锁紧插销20位于翻转销轴8同一侧，锁紧插销20通过***插销孔形成钻机动力头4和滑台7的锁紧固定。扶钎器3通过两个螺栓13固定在所述导轨1前端的断面上，所述螺栓13轴线与所述导轨1的纵向平行。

本实施例中，钻机动力头4可设在凿岩机2的后方，此时，凿岩机2设置成与钻机动力头4类似或相同的翻转结构。

本实施例中，扶钎器3也可位于钻杆夹持器5后方，且扶钎器3和钻杆夹持器5均可设置成可翻转的结构。

本凿岩钻车在掌子面凿岩钻孔前，先通过钻孔设备司钻掏槽孔，以通过掏槽两侧的临空面使掌子面岩体分割成多个放炮落岩小块，再在小块上利用凿岩钻机司钻炮孔，在炮孔内填装***后，最后进行放炮落岩。掏槽钻孔时，扶钎器3向一侧翻转倒下，避让钻杆，钻机动力头4驱动钻杆和钻杆上的钻头转动，推进油缸6驱动滑台7和钻机动力头4移动；钻杆夹持器5用于添装或拆卸钻杆时，将紧邻拆卸或增加的钻杆，通过钻机动力头4拧松或拧紧。凿岩钻孔时，钻机动力头4翻转后并悬在导轨1侧部外面；钎杆由凿岩机2伸出，依次穿过钻杆夹持器5和回正固定的扶钎器3导向孔，以通过扶钎器3对钎杆进行导向和减震，钻杆夹持器5的夹爪内部具有钎杆避让空间；凿岩机2驱动钎杆和钎杆上的凿岩钻头凿岩，推进油缸6驱动凿岩机2移动；钻臂和推进器分别用于凿岩和钻孔位置大小范围调整。因此，钻机钻孔和凿岩钻孔可交替进行，并共同利用钻臂、推进器、导轨和推进油缸等公共资源，其布局紧凑，资源节省，符合轻量化和小型化的环保节能要求。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims

1.一种凿岩钻车，包括自行走底盘和设在钻臂（16）上的凿岩主机，凿岩主机包括推进器（14）、导轨（1）、凿岩机（2）、滑台（7）和扶钎器（3），以及用于驱动所述滑台（7）移动的推进油缸（6）；其特征在于，所述滑台（7）上还设有钻机动力头（4），所述导轨（1）上还设有钻杆夹持器（5）；所述钻机动力头（4）与所述凿岩机（2）择一运行，所述扶钎器（3）和所述钻杆夹持器（5）对应与所述凿岩机（2）和所述钻机动力头（4）配套使用。

2.根据权利要求1所述的凿岩钻车，其特征在于，所述扶钎器（3）位于导轨（1）的前端，扶钎器（3）可翻转地与设在所述导轨（1）上；所述钻机动力头（4）和钻杆夹持器（5）位于扶钎器（3）和凿岩机（2）之间；所述钻机动力头（4）可翻转地与设在所述滑台（7）上。

3.根据权利要求2所述的凿岩钻车，其特征在于，所述滑台（7）的一侧设有翻转销轴（8），翻转销轴（8）的轴线与所述导轨（1）的纵向平行；所述钻机动力头（4）通过所述翻转销轴（8）与所述滑台（7）铰接；所述钻机动力头（4）与滑台（7）之间还设有锁紧机构。

4.根据权利要求3所述的凿岩钻车，其特征在于，所述紧机构包括锁紧插销（20）和锁紧螺杆（9），锁紧螺杆（9）通过铰接销轴（10）铰接在滑台（7）上，并位于与翻转销轴（8）相对的滑台（7）另一侧；所述钻机动力头（4）上形成有锁紧支耳（4a），锁紧支耳（4a）上设有接纳所述锁紧螺杆（9）的U形接纳槽；所述锁紧螺杆（9）通过其上螺合的锁紧螺母（11）与钻机动力头（4）形成固定连接；所述锁紧插销（20）位于翻转销轴（8）同一侧，锁紧插销（20）通过***插销孔形成钻机动力头（4）和滑台（7）的锁紧固定。

5.根据权利要求2所述的凿岩钻车，其特征在于，所述扶钎器（3）通过两个螺栓（13）固定在所述导轨（1）前端的断面上，所述螺栓（13）轴线与所述导轨（1）的纵向平行。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的凿岩钻车，其特征在于，所述推进器（14）安装在推进器支架（15）上，推进器支架（15）连接在所述钻臂（16）前端；钻臂（16）后端连接在钻臂座（17）上，钻臂座（17）设在自行走底盘的载台上，其中，钻臂（16）具有水平转动结构、轴向伸缩结构和俯仰角度调整结构。

7.根据权利要求6所述的凿岩钻车，其特征在于，所述载台上还设有液压***（18）和操作控制***（19）。