CN212449650U - 一种小转径旋转真空吸头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小转径旋转真空吸头,包括支架;固定在支架上的电机;转动安装在支架上的旋转轴,其一端部通过挠性联轴器与电机的输出轴固定连接;以及浮动设置在旋转轴上用于吸取和释放物料的缓冲组件。通过上述方式,本申请能够通过电机带动吸盘部对物料进行角度调整,不仅提高了组装效率,还保证了组装角度的一致性;其在浮动设置的缓冲组件的作用下,能够避免吸盘部和物料间产生硬性接触,从而对旋转轴和物料均进行了保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及真空吸头技术领域,尤其涉及一种小转径旋转真空吸头。
背景技术
表面贴装技术是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺,其通用的工序包括吸嘴自取产品贴片,和将产品贴片组装到产品中。然而,在吸取和贴装贴片元件的过程中,吸嘴和产品贴片均为硬性吸附接触,由于贴片元件为精密原件,上述操作容易对产品贴片造成损伤,从而影响其使用性能,同时也减少了吸嘴的使用寿命。另外,在对产品贴片取放的过程中,有必要对产品贴片的安装角度进行旋转,现有技术均为人工手动调整,不仅降低了组装效率,还难以保证组装角度的一致性。由此,我们需要设计一种小转径旋转真空吸头来解决上述问题。
实用新型内容
针对上述技术中存在的不足之处,本实用新型提供了一种小转径旋转真空吸头。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种小转径旋转真空吸头,包括:支架;固定在支架上的电机;转动安装在支架上的旋转轴,其一端部通过挠性联轴器与电机的输出轴固定连接;以及用于吸取和释放物料的缓冲组件;
其中,缓冲组件浮动设置在旋转轴的另一端部,以保护旋转轴,并避免发生硬性接触而压伤物料。
优选的,缓冲组件包括沿旋转轴滑动配置的滑板部;固定设置在滑板部上的吸盘部;以及驱使滑板部下移的缓冲弹簧;
其中,旋转轴上固定有一滑道,滑板部上固定有能够沿滑道滑移的滑块。
优选的,旋转轴上固定有一缓冲支撑架;缓冲弹簧的一端部抵靠在缓冲支撑架上,另一端部抵靠在滑板部上。
优选的,滑板部上开设有一长条孔,旋转轴上固定有嵌设在长条孔中的限位插板;其中,限位插板限定为在长条孔中可浮动,其浮动量与缓冲组件的浮动量等同。
优选的,支架中配置有至少两个轴承,用于旋转支撑旋转轴;旋转轴上配置有一压紧螺母;压紧螺母能够配合轴承将旋转轴夹紧,以使旋转轴顺畅旋动,且不会产生偏心运动。
优选的,旋转轴上固定有一原点感应片,支架上固定有一光电感应器;其中,光电感应器能够采集原点感应片的原点信息,用于计算旋转轴的转动角度。
优选的,旋转轴上固定有一限位凸台,支架上固定有两个用于限定限位凸台旋转终端的限位柱;当限位凸台随旋转轴沿一旋向旋转时,一限位柱能够限定限位凸台的该旋向旋转终端。
优选的,挠性联轴器为膜片式挠性联轴器,其包括上体,开设有用于插装电机输出轴的第一插孔;下体,开设有用于插装旋转轴的第二插孔;以及设置在上体和下体间的膜板,其顶侧对称地设置有两个固定在上体上的第一连接块,其底侧对称地设置有两个固定在下体上的第二连接块。
优选的,第一连接块和第二连接块沿膜板的周向相间隔设置。
优选的,上体上开设有与第一插孔相通的第一缺口,位于第一缺口两侧的上体上分别配置有第一通孔、第一螺纹孔;第一螺栓能够插设在第一通孔中,并与第一螺纹孔螺接,以减小第一缺口,使得第一插孔能够对电机输出轴产生牢固的握裹力;下体上开设有与第二插孔相通的第二缺口,位于第二缺口两侧的下体上分别配置有第二通孔、第二螺纹孔;第二螺栓能够插设在第二通孔中,并与第二螺纹孔螺接,以减小第二缺口,使得第二插孔能够对旋转轴产生牢固的握裹力。
本实用新型与现有技术相比,其有益效果是:本实用新型提供的小转径旋转真空吸头,能够通过电机带动吸盘部对物料进行角度调整,不仅提高了组装效率,还保证了组装角度的一致性;其在浮动设置的缓冲组件的作用下,能够避免吸盘部和物料间产生硬性接触,从而对旋转轴和物料均进行了保护。
附图说明
图1为本实用新型整体结构的等轴示意图;
图2为本实用新型整体结构的侧视示意图;
图3为本实用新型整体结构的***示意图;
图4为本实用新型中挠性联轴器结构的等轴示意图;
图5为本实用新型中挠性联轴器结构的剖面图。
图中:1、支架;2、电机;3、旋转轴;4、挠性联轴器;5、缓冲组件;51、滑板部;50、吸盘部;52、缓冲弹簧;31、滑道;511、滑块;32、缓冲支撑架;53、长条孔;33、限位插板;7、轴承;60、原点感应片;6、光电感应器;30、限位凸台;10、限位柱;41、上体;410、第一插孔;42、下体;420、第二插孔;43、膜板;431、第一连接块;432、第二连接块;411、第一缺口;44、第一螺栓;421、第二缺口;45、第二螺栓。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1—图5所示,本实用新型提供了一种小转径旋转真空吸头,包括:
支架1;
固定在支架1上的电机2;
转动安装在支架1上的旋转轴3,其一端部通过挠性联轴器4与电机2的输出轴固定连接;以及
用于吸取和释放物料的缓冲组件5;
其中,缓冲组件5浮动设置在旋转轴3的另一端部,以保护旋转轴3,并避免发生硬性接触而压伤物料。
作为本实用新型一实施例,缓冲组件5包括
沿旋转轴3滑动配置的滑板部51;
固定设置在滑板部51上的吸盘部50;以及
驱使滑板部51下移的缓冲弹簧52;
其中,旋转轴3上固定有一滑道31,滑板部51上固定有能够沿滑道31滑移的滑块511。
作为本实用新型一实施例,旋转轴3上固定有一缓冲支撑架32;
缓冲弹簧52的一端部抵靠在缓冲支撑架32上,另一端部抵靠在滑板部51上。
作为本实用新型一实施例,滑板部51上开设有一长条孔53,旋转轴3上固定有嵌设在长条孔53中的限位插板33;
其中,限位插板33限定为在长条孔53中可浮动,其浮动量与缓冲组件5的浮动量等同。
作为本实用新型一实施例,支架1中配置有至少两个轴承7,用于旋转支撑旋转轴3。
作为本实用新型一实施例,旋转轴3上配置有一压紧螺母(图中未示出);压紧螺母能够配合轴承7将旋转轴3夹紧,以使旋转轴3顺畅旋动,且不会产生偏心运动。
作为本实用新型一实施例,旋转轴3上固定有一原点感应片60,支架1上固定有一光电感应器6;
其中,光电感应器6能够采集原点感应片60的原点信息,用于计算旋转轴3的转动角度。
作为本实用新型一实施例,旋转轴3上固定有一限位凸台30,支架1上固定有两个用于限定限位凸台30旋转终端的限位柱10;
当限位凸台30随旋转轴3沿一旋向旋转时,一限位柱10能够限定限位凸台30的该旋向旋转终端。
作为本实用新型一实施例,两个限位柱10能够限定限位凸台30的旋转角度不大于50°。
作为本实用新型一实施例,挠性联轴器4为膜片式挠性联轴器,其包括
上体41,开设有用于插装电机2输出轴的第一插孔410;
下体42,开设有用于插装旋转轴3的第二插孔420;以及
设置在上体41和下体42间的膜板43,其顶侧对称地设置有两个固定在上体41上的第一连接块431,其底侧对称地设置有两个固定在下体42上的第二连接块432。
作为本实用新型一实施例,第一连接块431和第二连接块432沿膜板43的周向相间隔设置;
两个第一连接块431间的连线与两个第二连接块432间的连线垂直设置,即第一连接块431和第二连接块432沿膜板43的周向均匀地配置。
作为本实用新型一实施例,上体41上开设有与第一插孔410相通的第一缺口411,位于第一缺口411两侧的上体41上分别配置有第一通孔、第一螺纹孔(图中未示出);
第一螺栓44能够插设在第一通孔中,并与第一螺纹孔螺接,以减小第一缺口411,使得第一插孔410能够对电机2输出轴产生牢固的握裹力。
作为本实用新型一实施例,下体42上开设有与第二插孔420相通的第二缺口421,位于第二缺口421两侧的下体42上分别配置有第二通孔、第二螺纹孔(图中未示出);
第二螺栓45能够插设在第二通孔中,并与第二螺纹孔螺接,以减小第二缺口421,使得第二插孔420能够对旋转轴3产生牢固的握裹力。
上述小转径旋转真空吸头的工作原理:
通过相关的三维移动装置带动支架1运行至物料顶部,在吸盘部50的作用下吸取物料;运行电机2,以使物料偏转一设定角度;再次通过相关的三维移动装置带动支架1运行至放料位置,从吸盘部50上释放物料。
在对物料偏转的过程中,光电感应器6能够采集原点感应片60的原点信息,并依照记录的原点信息旋转设定角度;在取放物料的过程中,浮动设置的缓冲组件5能够避免吸盘部50和物料间产生硬性接触,从而对旋转轴3和物料均进行了保护。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上,但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种小转径旋转真空吸头,其特征在于,包括:
支架(1);
固定在所述支架(1)上的电机(2);
转动安装在所述支架(1)上的旋转轴(3),其一端部通过挠性联轴器(4)与所述电机(2)的输出轴固定连接;以及
用于吸取和释放物料的缓冲组件(5);
其中,所述缓冲组件(5)浮动设置在所述旋转轴(3)的另一端部,以保护所述旋转轴(3),并避免发生硬性接触而压伤物料。
2.如权利要求1所述的小转径旋转真空吸头,其特征在于,所述缓冲组件(5)包括:
沿所述旋转轴(3)滑动配置的滑板部(51);
固定设置在所述滑板部(51)上的吸盘部(50);以及
驱使所述滑板部(51)下移的缓冲弹簧(52);
其中,所述旋转轴(3)上固定有一滑道(31),所述滑板部(51)上固定有能够沿所述滑道(31)滑移的滑块(511)。
3.如权利要求2所述的小转径旋转真空吸头,其特征在于,所述旋转轴(3)上固定有一缓冲支撑架(32);
所述缓冲弹簧(52)的一端部抵靠在所述缓冲支撑架(32)上,另一端部抵靠在所述滑板部(51)上。
4.如权利要求3所述的小转径旋转真空吸头,其特征在于,所述滑板部(51)上开设有一长条孔(53),所述旋转轴(3)上固定有嵌设在所述长条孔(53)中的限位插板(33);
其中,所述限位插板(33)限定为在所述长条孔(53)中可浮动。
5.如权利要求1所述的小转径旋转真空吸头,其特征在于,所述支架(1)中配置有至少两个轴承(7),用于旋转支撑所述旋转轴(3);
所述旋转轴(3)上配置有一压紧螺母;所述压紧螺母能够配合所述轴承(7)将所述旋转轴(3)夹紧,以使所述旋转轴(3)顺畅旋动,且不会产生偏心运动。
6.如权利要求1所述的小转径旋转真空吸头,其特征在于,所述旋转轴(3)上固定有一原点感应片(60),所述支架(1)上固定有一光电感应器(6);
其中,所述光电感应器(6)能够采集所述原点感应片(60)的原点信息,用于计算所述旋转轴(3)的转动角度。
7.如权利要求1所述的小转径旋转真空吸头,其特征在于,所述旋转轴(3)上固定有一限位凸台(30),所述支架(1)上固定有两个用于限定所述限位凸台(30)旋转终端的限位柱(10)。
8.如权利要求1所述的小转径旋转真空吸头,其特征在于,所述挠性联轴器(4)为膜片式挠性联轴器,其包括
上体(41),开设有用于插装所述电机(2)输出轴的第一插孔(410);
下体(42),开设有用于插装所述旋转轴(3)的第二插孔(420);以及
设置在所述上体(41)和所述下体(42)间的膜板(43),其顶侧对称地设置有两个固定在所述上体(41)上的第一连接块(431),其底侧对称地设置有两个固定在所述下体(42)上的第二连接块(432)。
9.如权利要求8所述的小转径旋转真空吸头,其特征在于,所述第一连接块(431)和所述第二连接块(432)沿所述膜板(43)的周向相间隔设置。
10.如权利要求8所述的小转径旋转真空吸头,其特征在于,所述上体(41)上开设有与所述第一插孔(410)相通的第一缺口(411),位于所述第一缺口(411)两侧的所述上体(41)上分别配置有第一通孔、第一螺纹孔;
第一螺栓(44)能够插设在所述第一通孔中,并与所述第一螺纹孔螺接,以减小所述第一缺口(411),使得所述第一插孔(410)能够对所述电机(2)输出轴产生牢固的握裹力;
所述下体(42)上开设有与所述第二插孔(420)相通的第二缺口(421),位于所述第二缺口(421)两侧的所述下体(42)上分别配置有第二通孔、第二螺纹孔;
第二螺栓(45)能够插设在所述第二通孔中,并与所述第二螺纹孔螺接,以减小所述第二缺口(421),使得所述第二插孔(420)能够对所述旋转轴(3)产生牢固的握裹力。
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