CN212449650U - 一种小转径旋转真空吸头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小转径旋转真空吸头，包括支架；固定在支架上的电机；转动安装在支架上的旋转轴，其一端部通过挠性联轴器与电机的输出轴固定连接；以及浮动设置在旋转轴上用于吸取和释放物料的缓冲组件。通过上述方式，本申请能够通过电机带动吸盘部对物料进行角度调整，不仅提高了组装效率，还保证了组装角度的一致性；其在浮动设置的缓冲组件的作用下，能够避免吸盘部和物料间产生硬性接触，从而对旋转轴和物料均进行了保护。

Description

一种小转径旋转真空吸头

技术领域

本实用新型涉及真空吸头技术领域，尤其涉及一种小转径旋转真空吸头。

背景技术

表面贴装技术是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，其通用的工序包括吸嘴自取产品贴片，和将产品贴片组装到产品中。然而，在吸取和贴装贴片元件的过程中，吸嘴和产品贴片均为硬性吸附接触，由于贴片元件为精密原件，上述操作容易对产品贴片造成损伤，从而影响其使用性能，同时也减少了吸嘴的使用寿命。另外，在对产品贴片取放的过程中，有必要对产品贴片的安装角度进行旋转，现有技术均为人工手动调整，不仅降低了组装效率，还难以保证组装角度的一致性。由此，我们需要设计一种小转径旋转真空吸头来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种小转径旋转真空吸头。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种小转径旋转真空吸头，包括：支架；固定在支架上的电机；转动安装在支架上的旋转轴，其一端部通过挠性联轴器与电机的输出轴固定连接；以及用于吸取和释放物料的缓冲组件；

其中，缓冲组件浮动设置在旋转轴的另一端部，以保护旋转轴，并避免发生硬性接触而压伤物料。

优选的，缓冲组件包括沿旋转轴滑动配置的滑板部；固定设置在滑板部上的吸盘部；以及驱使滑板部下移的缓冲弹簧；

其中，旋转轴上固定有一滑道，滑板部上固定有能够沿滑道滑移的滑块。

优选的，旋转轴上固定有一缓冲支撑架；缓冲弹簧的一端部抵靠在缓冲支撑架上，另一端部抵靠在滑板部上。

优选的，滑板部上开设有一长条孔，旋转轴上固定有嵌设在长条孔中的限位插板；其中，限位插板限定为在长条孔中可浮动，其浮动量与缓冲组件的浮动量等同。

优选的，支架中配置有至少两个轴承，用于旋转支撑旋转轴；旋转轴上配置有一压紧螺母；压紧螺母能够配合轴承将旋转轴夹紧，以使旋转轴顺畅旋动，且不会产生偏心运动。

优选的，旋转轴上固定有一原点感应片，支架上固定有一光电感应器；其中，光电感应器能够采集原点感应片的原点信息，用于计算旋转轴的转动角度。

优选的，旋转轴上固定有一限位凸台，支架上固定有两个用于限定限位凸台旋转终端的限位柱；当限位凸台随旋转轴沿一旋向旋转时，一限位柱能够限定限位凸台的该旋向旋转终端。

优选的，挠性联轴器为膜片式挠性联轴器，其包括上体，开设有用于插装电机输出轴的第一插孔；下体，开设有用于插装旋转轴的第二插孔；以及设置在上体和下体间的膜板，其顶侧对称地设置有两个固定在上体上的第一连接块，其底侧对称地设置有两个固定在下体上的第二连接块。

优选的，第一连接块和第二连接块沿膜板的周向相间隔设置。

优选的，上体上开设有与第一插孔相通的第一缺口，位于第一缺口两侧的上体上分别配置有第一通孔、第一螺纹孔；第一螺栓能够插设在第一通孔中，并与第一螺纹孔螺接，以减小第一缺口，使得第一插孔能够对电机输出轴产生牢固的握裹力；下体上开设有与第二插孔相通的第二缺口，位于第二缺口两侧的下体上分别配置有第二通孔、第二螺纹孔；第二螺栓能够插设在第二通孔中，并与第二螺纹孔螺接，以减小第二缺口，使得第二插孔能够对旋转轴产生牢固的握裹力。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的小转径旋转真空吸头，能够通过电机带动吸盘部对物料进行角度调整，不仅提高了组装效率，还保证了组装角度的一致性；其在浮动设置的缓冲组件的作用下，能够避免吸盘部和物料间产生硬性接触，从而对旋转轴和物料均进行了保护。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的等轴示意图；

图2为本实用新型整体结构的侧视示意图；

图3为本实用新型整体结构的***示意图；

图4为本实用新型中挠性联轴器结构的等轴示意图；

图5为本实用新型中挠性联轴器结构的剖面图。

图中：1、支架；2、电机；3、旋转轴；4、挠性联轴器；5、缓冲组件；51、滑板部；50、吸盘部；52、缓冲弹簧；31、滑道；511、滑块；32、缓冲支撑架；53、长条孔；33、限位插板；7、轴承；60、原点感应片；6、光电感应器；30、限位凸台；10、限位柱；41、上体；410、第一插孔；42、下体；420、第二插孔；43、膜板；431、第一连接块；432、第二连接块；411、第一缺口；44、第一螺栓；421、第二缺口；45、第二螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1—图5所示，本实用新型提供了一种小转径旋转真空吸头，包括：

支架1；

固定在支架1上的电机2；

转动安装在支架1上的旋转轴3，其一端部通过挠性联轴器4与电机2的输出轴固定连接；以及

用于吸取和释放物料的缓冲组件5；

其中，缓冲组件5浮动设置在旋转轴3的另一端部，以保护旋转轴3，并避免发生硬性接触而压伤物料。

作为本实用新型一实施例，缓冲组件5包括

沿旋转轴3滑动配置的滑板部51；

固定设置在滑板部51上的吸盘部50；以及

驱使滑板部51下移的缓冲弹簧52；

其中，旋转轴3上固定有一滑道31，滑板部51上固定有能够沿滑道31滑移的滑块511。

作为本实用新型一实施例，旋转轴3上固定有一缓冲支撑架32；

缓冲弹簧52的一端部抵靠在缓冲支撑架32上，另一端部抵靠在滑板部51上。

作为本实用新型一实施例，滑板部51上开设有一长条孔53，旋转轴3上固定有嵌设在长条孔53中的限位插板33；

其中，限位插板33限定为在长条孔53中可浮动，其浮动量与缓冲组件5的浮动量等同。

作为本实用新型一实施例，支架1中配置有至少两个轴承7，用于旋转支撑旋转轴3。

作为本实用新型一实施例，旋转轴3上配置有一压紧螺母（图中未示出）；压紧螺母能够配合轴承7将旋转轴3夹紧，以使旋转轴3顺畅旋动，且不会产生偏心运动。

作为本实用新型一实施例，旋转轴3上固定有一原点感应片60，支架1上固定有一光电感应器6；

其中，光电感应器6能够采集原点感应片60的原点信息，用于计算旋转轴3的转动角度。

作为本实用新型一实施例，旋转轴3上固定有一限位凸台30，支架1上固定有两个用于限定限位凸台30旋转终端的限位柱10；

当限位凸台30随旋转轴3沿一旋向旋转时，一限位柱10能够限定限位凸台30的该旋向旋转终端。

作为本实用新型一实施例，两个限位柱10能够限定限位凸台30的旋转角度不大于50°。

作为本实用新型一实施例，挠性联轴器4为膜片式挠性联轴器，其包括

上体41，开设有用于插装电机2输出轴的第一插孔410；

下体42，开设有用于插装旋转轴3的第二插孔420；以及

设置在上体41和下体42间的膜板43，其顶侧对称地设置有两个固定在上体41上的第一连接块431，其底侧对称地设置有两个固定在下体42上的第二连接块432。

作为本实用新型一实施例，第一连接块431和第二连接块432沿膜板43的周向相间隔设置；

两个第一连接块431间的连线与两个第二连接块432间的连线垂直设置，即第一连接块431和第二连接块432沿膜板43的周向均匀地配置。

作为本实用新型一实施例，上体41上开设有与第一插孔410相通的第一缺口411，位于第一缺口411两侧的上体41上分别配置有第一通孔、第一螺纹孔（图中未示出）；

第一螺栓44能够插设在第一通孔中，并与第一螺纹孔螺接，以减小第一缺口411，使得第一插孔410能够对电机2输出轴产生牢固的握裹力。

作为本实用新型一实施例，下体42上开设有与第二插孔420相通的第二缺口421，位于第二缺口421两侧的下体42上分别配置有第二通孔、第二螺纹孔（图中未示出）；

第二螺栓45能够插设在第二通孔中，并与第二螺纹孔螺接，以减小第二缺口421，使得第二插孔420能够对旋转轴3产生牢固的握裹力。

上述小转径旋转真空吸头的工作原理：

通过相关的三维移动装置带动支架1运行至物料顶部，在吸盘部50的作用下吸取物料；运行电机2，以使物料偏转一设定角度；再次通过相关的三维移动装置带动支架1运行至放料位置，从吸盘部50上释放物料。

在对物料偏转的过程中，光电感应器6能够采集原点感应片60的原点信息，并依照记录的原点信息旋转设定角度；在取放物料的过程中，浮动设置的缓冲组件5能够避免吸盘部50和物料间产生硬性接触，从而对旋转轴3和物料均进行了保护。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种小转径旋转真空吸头，其特征在于，包括：

支架（1）；

固定在所述支架（1）上的电机（2）；

转动安装在所述支架（1）上的旋转轴（3），其一端部通过挠性联轴器（4）与所述电机（2）的输出轴固定连接；以及

用于吸取和释放物料的缓冲组件（5）；

其中，所述缓冲组件（5）浮动设置在所述旋转轴（3）的另一端部，以保护所述旋转轴（3），并避免发生硬性接触而压伤物料。

2.如权利要求1所述的小转径旋转真空吸头，其特征在于，所述缓冲组件（5）包括：

沿所述旋转轴（3）滑动配置的滑板部（51）；

固定设置在所述滑板部（51）上的吸盘部（50）；以及

驱使所述滑板部（51）下移的缓冲弹簧（52）；

其中，所述旋转轴（3）上固定有一滑道（31），所述滑板部（51）上固定有能够沿所述滑道（31）滑移的滑块（511）。

3.如权利要求2所述的小转径旋转真空吸头，其特征在于，所述旋转轴（3）上固定有一缓冲支撑架（32）；

所述缓冲弹簧（52）的一端部抵靠在所述缓冲支撑架（32）上，另一端部抵靠在所述滑板部（51）上。

4.如权利要求3所述的小转径旋转真空吸头，其特征在于，所述滑板部（51）上开设有一长条孔（53），所述旋转轴（3）上固定有嵌设在所述长条孔（53）中的限位插板（33）；

其中，所述限位插板（33）限定为在所述长条孔（53）中可浮动。

5.如权利要求1所述的小转径旋转真空吸头，其特征在于，所述支架（1）中配置有至少两个轴承（7），用于旋转支撑所述旋转轴（3）；

所述旋转轴（3）上配置有一压紧螺母；所述压紧螺母能够配合所述轴承（7）将所述旋转轴（3）夹紧，以使所述旋转轴（3）顺畅旋动，且不会产生偏心运动。

6.如权利要求1所述的小转径旋转真空吸头，其特征在于，所述旋转轴（3）上固定有一原点感应片（60），所述支架（1）上固定有一光电感应器（6）；

其中，所述光电感应器（6）能够采集所述原点感应片（60）的原点信息，用于计算所述旋转轴（3）的转动角度。

7.如权利要求1所述的小转径旋转真空吸头，其特征在于，所述旋转轴（3）上固定有一限位凸台（30），所述支架（1）上固定有两个用于限定所述限位凸台（30）旋转终端的限位柱（10）。

8.如权利要求1所述的小转径旋转真空吸头，其特征在于，所述挠性联轴器（4）为膜片式挠性联轴器，其包括

上体（41），开设有用于插装所述电机（2）输出轴的第一插孔（410）；

下体（42），开设有用于插装所述旋转轴（3）的第二插孔（420）；以及

设置在所述上体（41）和所述下体（42）间的膜板（43），其顶侧对称地设置有两个固定在所述上体（41）上的第一连接块（431），其底侧对称地设置有两个固定在所述下体（42）上的第二连接块（432）。

9.如权利要求8所述的小转径旋转真空吸头，其特征在于，所述第一连接块（431）和所述第二连接块（432）沿所述膜板（43）的周向相间隔设置。

10.如权利要求8所述的小转径旋转真空吸头，其特征在于，所述上体（41）上开设有与所述第一插孔（410）相通的第一缺口（411），位于所述第一缺口（411）两侧的所述上体（41）上分别配置有第一通孔、第一螺纹孔；

第一螺栓（44）能够插设在所述第一通孔中，并与所述第一螺纹孔螺接，以减小所述第一缺口（411），使得所述第一插孔（410）能够对所述电机（2）输出轴产生牢固的握裹力；

所述下体（42）上开设有与所述第二插孔（420）相通的第二缺口（421），位于所述第二缺口（421）两侧的所述下体（42）上分别配置有第二通孔、第二螺纹孔；

第二螺栓（45）能够插设在所述第二通孔中，并与所述第二螺纹孔螺接，以减小所述第二缺口（421），使得所述第二插孔（420）能够对所述旋转轴（3）产生牢固的握裹力。

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