CN212449328U - 一种上下交替送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旨在提供一种结构简单并且既能够提高工作效率又能够节省空间的上下交替送料机构。本实用新型包括底板、第一送料模块以及第二送料模块，所述第一送料模块包括第一无杆气缸和第一载具，所述第一无杆气缸设置在所述底板上，所述第一载具设置在所述第一无杆气缸的活动端，所述第二送料模块包括顶升气缸、安装板、第二无杆气缸以及第二载具，所述顶升气缸竖直设置在所述底板上，所述安装板位于所述底板的上方并且与所述顶升气缸传动连接，所述第二无杆气缸设置在所述安装板上，所述第二载具设置在所述第二无杆气缸的活动端。本实用新型应用于零部件的送料领域。
Description
技术领域
本实用新型应用于零部件的送料领域，特别涉及一种上下交替送料机构。
背景技术
随着自动化设备的发展，设备与设备之间物料的转移或者同一设备不同工站之间的转移都要用到送料机构，常规的做法是在水平方向上并列放置两个载具，利用两个驱动装置分别将两个载具进行交替输送，虽然这样可以提高工作效率，但是会使设备外形变大，增加了设备成本和占地面积。如能设计出一种结构简单并且既能够提高工作效率又能够节省空间的上下交替送料机构，则能够很好地解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单并且既能够提高工作效率又能够节省空间的上下交替送料机构。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底板、第一送料模块以及第二送料模块，所述第一送料模块包括第一无杆气缸和第一载具，所述第一无杆气缸设置在所述底板上，所述第一载具设置在所述第一无杆气缸的活动端，所述第二送料模块包括顶升气缸、安装板、第二无杆气缸以及第二载具，所述顶升气缸竖直设置在所述底板上，所述安装板位于所述底板的上方并且与所述顶升气缸传动连接，所述第二无杆气缸设置在所述安装板上，所述第二载具设置在所述第二无杆气缸的活动端。
由上述方案可见，当两个载具交替运行时，顶升气缸驱动安装板向下移动，从而带动第二载具也向下移动，直至第二载具位于第一载具的下方，然后再通过第一无杆气缸和第二无杆气缸分别驱动第一载具和第二载具移动到指定位置，并且两个载具的移动方向相反，当两载具停止移动完成交替后，通过顶升气缸的顶升作用，能够使第二载具与第一载具保持高度一致，达到了取放料高度一致的目的，当其中一个载具被取料时，另一个载具被放料。因此，与传统的送料设备相对比，本实用新型不仅外形变小，节省了空间，而且还能够通过反复上下交替送料，大大地提高工作效率。
进一步地，所述第一送料模块还包括两条第一滑轨，两条所述第一滑轨分别设置在所述底板的两侧，所述第一无杆气缸位于两条所述第一滑轨之间，所述第一载具滑动配合在两条所述第一滑轨上。由此可见，第一无杆气缸驱动第一载具滑动配合在两条第一滑轨上，能够更加快速稳定地输送第一载具，而且两条第一滑轨还能够减小第一无杆气缸的承重力，提高第一无杆气缸的使用寿命。
进一步地，所述第二送料模块还包括两条第二滑轨，两条所述第二滑轨分别设置在所述安装板的两侧，所述第二无杆气缸位于两条所述第二滑轨之间，所述第二载具滑动配合在两条所述第二滑轨上。由此可见，第二无杆气缸驱动第二载具滑动配合在两条第二滑轨上，能够更加快速稳定地输送第二载具，而且两条第二滑轨还能够减小第二无杆气缸的承重力，提高第二无杆气缸的使用寿命。
进一步地，所述上下交替送料机构还包括若干个导向组件，所述导向组件包括直线轴承和导柱，所述直线轴承固定在所述底板上，所述导柱穿过所述直线轴承后固定在所述安装板上。由此可见，当顶升气缸驱动安装板上下移动时，固定在安装板上的导柱滑动配合在直线轴承上，不仅提高了运动精度，而且使运动更加快捷。
进一步地，所述导向组件的数量设置有四个，四个所述导向组件均匀分布在所述底板上。由此可见，四个导向组件均匀分布在底板上，能够大大提高运动精度。
附图说明
图1是本实用新型第一视角的立体图；
图2是本实用新型第二视角的立体图。
具体实施方式
如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括底板1、第一送料模块以及第二送料模块，所述第一送料模块包括第一无杆气缸2和第一载具3，所述第一无杆气缸2设置在所述底板1上，所述第一载具3设置在所述第一无杆气缸2的活动端，所述第二送料模块包括顶升气缸4、安装板5、第二无杆气缸6以及第二载具7，所述顶升气缸4竖直设置在所述底板1上，所述安装板5位于所述底板1的上方并且与所述顶升气缸4传动连接，所述第二无杆气缸6设置在所述安装板5上，所述第二载具7设置在所述第二无杆气缸6的活动端。
在本实施例中，所述第一送料模块还包括两条第一滑轨8，两条所述第一滑轨8分别设置在所述底板1的两侧，所述第一无杆气缸2位于两条所述第一滑轨8之间，所述第一载具3滑动配合在两条所述第一滑轨8上。
在本实施例中，所述第二送料模块还包括两条第二滑轨9，两条所述第二滑轨9分别设置在所述安装板5的两侧，所述第二无杆气缸6位于两条所述第二滑轨9之间，所述第二载具7滑动配合在两条所述第二滑轨9上。
在本实施例中，所述上下交替送料机构还包括若干个导向组件，所述导向组件包括直线轴承10和导柱11，所述直线轴承10固定在所述底板1上，所述导柱11穿过所述直线轴承10后固定在所述安装板5上。
在本实施例中，所述导向组件的数量设置有四个，四个所述导向组件均匀分布在所述底板1上。
在本实施例中，本实用新型的工作原理如下：
当所述第一载具3和所述第二载具7交替运行时，所述顶升气缸4驱动所述安装板5向下移动，从而带动所述第二载具7也向下移动，直至所述第二载具7位于所述第一载具3的下方，然后再通过所述第一无杆气缸2和所述第二无杆气缸6分别驱动所述第一载具3和所述第二载具7移动到指定位置，并且所述第一载具3和所述第二载具7的移动方向相反；当两载具停止移动完成交替后，通过所述顶升气缸4的顶升作用，能够使所述第二载具7与所述第一载具3保持高度一致，达到了取放料高度一致的目的，即当其中一个载具被取料时，另一个载具被放料，大大地提高了工作效率。
Claims (5)
1.一种上下交替送料机构，其特征在于：它包括底板（1）、第一送料模块以及第二送料模块，所述第一送料模块包括第一无杆气缸（2）和第一载具（3），所述第一无杆气缸（2）设置在所述底板（1）上，所述第一载具（3）设置在所述第一无杆气缸（2）的活动端，所述第二送料模块包括顶升气缸（4）、安装板（5）、第二无杆气缸（6）以及第二载具（7），所述顶升气缸（4）竖直设置在所述底板（1）上，所述安装板（5）位于所述底板（1）的上方并且与所述顶升气缸（4）传动连接，所述第二无杆气缸（6）设置在所述安装板（5）上，所述第二载具（7）设置在所述第二无杆气缸（6）的活动端。
2.根据权利要求1所述的一种上下交替送料机构，其特征在于：所述第一送料模块还包括两条第一滑轨（8），两条所述第一滑轨（8）分别设置在所述底板（1）的两侧，所述第一无杆气缸（2）位于两条所述第一滑轨（8）之间，所述第一载具（3）滑动配合在两条所述第一滑轨（8）上。
3.根据权利要求1所述的一种上下交替送料机构，其特征在于：所述第二送料模块还包括两条第二滑轨（9），两条所述第二滑轨（9）分别设置在所述安装板（5）的两侧，所述第二无杆气缸（6）位于两条所述第二滑轨（9）之间，所述第二载具（7）滑动配合在两条所述第二滑轨（9）上。
4.根据权利要求1所述的一种上下交替送料机构，其特征在于：所述上下交替送料机构还包括若干个导向组件，所述导向组件包括直线轴承（10）和导柱（11），所述直线轴承（10）固定在所述底板（1）上，所述导柱（11）穿过所述直线轴承（10）后固定在所述安装板（5）上。
5.根据权利要求4所述的一种上下交替送料机构，其特征在于：所述导向组件的数量设置有四个，四个所述导向组件均匀分布在所述底板（1）上。
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- 2020-05-15 CN CN202020811319.3U patent/CN212449328U/zh active Active
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