CN212443970U - 一种汽车部件焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车部件焊接变位机，包括固定框架，固定框架包括底板，底板的两端均竖立安装板，两个安装板之间呈转动连接一翻转框架，翻转框架包括翻转座，翻转座上通过若干夹具固定待焊接的产品，翻转座的两端垂直设置翻转臂，翻转臂的上部固穿转轴，转轴通过轴承转接在安装板上，翻转臂的顶端设置若干配重块，翻转框架任一侧的转轴伸出固连传动轴，固定框架的一侧固装伺服电机，伺服电机的输出轴通过锥形齿轮组连接传动轴。本实用新型通过旋转实现焊接位置的升降操作；通过旋转实现不同位置的多工位便捷焊接操作，以提高工作效率。适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。大幅减少工人工作强度，提高产能。

Description

一种汽车部件焊接变位机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种汽车生产设备，特别是一种汽车部件焊接变位机。

背景技术

机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合，尤其变位机是专用焊接机器人的辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。

但目前焊接机器人工作站中所使用的变位机大多数只能进行单一的工件焊接加工，缺少多工位连续焊接加工方式，导致焊接生产效率得不到提高，同时缺少升降功能，造成工件的焊接加工轨迹受限制等诸多问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具有多工位焊接加工方式及具备升降功能的汽车部件焊接变位机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种汽车部件焊接变位机，包括固定框架，所述固定框架包括底板，所述底板的两端均竖立安装板，两个所述安装板之间呈转动连接一翻转框架，所述翻转框架包括翻转座，所述翻转座上通过若干夹具固定待焊接的产品，所述翻转座的两端垂直设置翻转臂，所述翻转臂的上部固穿转轴，所述转轴通过轴承转接在所述安装板上，所述翻转臂的顶端设置若干配重块，所述翻转框架任一侧的转轴伸出固连传动轴，所述固定框架的一侧固装伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过锥形齿轮组连接所述传动轴。

本实用新型的焊接变位机是一种通用效率高的环缝焊接设备，可配备氩弧焊机(填充或未填充)、气体保护金属弧焊机(C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊接机等焊接机，并可与之配合使用。其它机器形成自动焊接***。主要由旋转机头，位移机构和控制器组成。

本实用新型的翻转框架回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对翻转框架的远程操作，也可与操作机、焊接机控制***相连，实现联动操作。

在上述的汽车部件焊接变位机中，所述固定框架上还设置拖链轮，所述拖链轮上套接拖链，所述拖链上放置气管和电缆。

在上述的汽车部件焊接变位机中，所述锥形齿轮组包括锥形齿轮一和锥形齿轮二，所述伺服电机的输出轴上固套锥形齿轮一，所述传动轴上固套锥形齿轮二，所述锥形齿轮一与锥形齿轮二形成啮合连接。

在上述的汽车部件焊接变位机中，所述翻转座呈长条板体，所述翻转座上设置若干夹具固定位，所述夹具通过螺钉固装在所述夹具固定位上。

在上述的汽车部件焊接变位机中，所述安装板的上部开设安装孔，所述安装孔内固装所述轴承，所述转轴的端部固穿入所述轴承内形成转动连接。

在上述的汽车部件焊接变位机中，所述翻转臂的顶端固设两组装配杆，所述装配杆上套接若干配重块。可根据工件重量的不同，套接相应重量的配重块，以便在转动中达到平衡。

在上述的汽车部件焊接变位机中，所述底板的底部设置若干支脚，所述支脚通过膨胀螺栓固定在所述底板底部。

与现有技术相比，本汽车部件焊接变位机具有以下优点：

1、通过旋转实现焊接位置的升降操作；通过旋转实现不同位置的多工位便捷焊接操作，以提高工作效率。

2、该变位机适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。

3、可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。

4、可改善工人的劳动条件，采用机器人工作后，工人仅仅需要装卸工件，大幅减少了工人的工作强度，大大的提高了生产线的实际产能。

附图说明

图1是本汽车部件焊接变位机的立体结构示意图。

图2是本汽车部件焊接变位机的平面结构示意图。

图中，1、底板；2、支脚；3、安装板；4、翻转座；5、翻转臂；6、配重块；7、轴承；8、传动轴；9、伺服电机；10、拖链轮；11、拖链；12、夹具；13、产品。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本汽车部件焊接变位机，包括固定框架，固定框架包括底板1，底板1的两端均竖立安装板3，两个安装板3之间呈转动连接一翻转框架，翻转框架包括翻转座4，翻转座4上通过若干夹具12固定待焊接的产品13，翻转座4的两端垂直设置翻转臂5，翻转臂5的上部固穿转轴，转轴通过轴承7转接在安装板3上，翻转臂5的顶端设置若干配重块6，翻转框架任一侧的转轴伸出固连传动轴8，固定框架的一侧固装伺服电机9，伺服电机9的输出轴通过锥形齿轮组连接传动轴8。

本实用新型的焊接变位机是一种通用效率高的环缝焊接设备，可配备氩弧焊机(填充或未填充)、气体保护金属弧焊机(C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊接机等焊接机，并可与之配合使用。其它机器形成自动焊接***。主要由旋转机头，位移机构和控制器组成。

本实用新型的翻转框架回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对翻转框架的远程操作，也可与操作机、焊接机控制***相连，实现联动操作。

固定框架上还设置拖链轮10，拖链轮10上套接拖链11，拖链11上放置气管和电缆。

锥形齿轮组包括锥形齿轮一和锥形齿轮二，伺服电机9的输出轴上固套锥形齿轮一，传动轴8上固套锥形齿轮二，锥形齿轮一与锥形齿轮二形成啮合连接。

翻转座4呈长条板体，翻转座4上设置若干夹具固定位，夹具12通过螺钉固装在夹具固定位上。

安装板3的上部开设安装孔，安装孔内固装轴承7，转轴的端部固穿入轴承7内形成转动连接。

翻转臂5的顶端固设两组装配杆，装配杆上套接若干配重块6。可根据工件重量的不同，套接相应重量的配重块6，以便在转动中达到平衡。

底板1的底部设置若干支脚2，支脚2通过膨胀螺栓固定在底板1底部。

与现有技术相比，本汽车部件焊接变位机具有以下优点：

1、通过旋转实现焊接位置的升降操作；通过旋转实现不同位置的多工位便捷焊接操作，以提高工作效率。

2、该变位机适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。

3、可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。

4、可改善工人的劳动条件，采用机器人工作后，工人仅仅需要装卸工件，大幅减少了工人的工作强度，大大的提高了生产线的实际产能。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底板1；支脚2；安装板3；翻转座4；翻转臂5；配重块6；轴承7；传动轴8；伺服电机9；拖链轮10；拖链11；夹具12；产品13等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.一种汽车部件焊接变位机，包括固定框架，其特征在于，所述固定框架包括底板，所述底板的两端均竖立安装板，两个所述安装板之间呈转动连接一翻转框架，所述翻转框架包括翻转座，所述翻转座上通过若干夹具固定待焊接的产品，所述翻转座的两端垂直设置翻转臂，所述翻转臂的上部固穿转轴，所述转轴通过轴承转接在所述安装板上，所述翻转臂的顶端设置若干配重块，所述翻转框架任一侧的转轴伸出固连传动轴，所述固定框架的一侧固装伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过锥形齿轮组连接所述传动轴。

2.根据权利要求1所述的汽车部件焊接变位机，其特征在于，所述固定框架上还设置拖链轮，所述拖链轮上套接拖链，所述拖链上放置气管和电缆。

3.根据权利要求1所述的汽车部件焊接变位机，其特征在于，所述锥形齿轮组包括锥形齿轮一和锥形齿轮二，所述伺服电机的输出轴上固套锥形齿轮一，所述传动轴上固套锥形齿轮二，所述锥形齿轮一与锥形齿轮二形成啮合连接。

4.根据权利要求1所述的汽车部件焊接变位机，其特征在于，所述翻转座呈长条板体，所述翻转座上设置若干夹具固定位，所述夹具通过螺钉固装在所述夹具固定位上。

5.根据权利要求1所述的汽车部件焊接变位机，其特征在于，所述安装板的上部开设安装孔，所述安装孔内固装所述轴承，所述转轴的端部固穿入所述轴承内形成转动连接。

6.根据权利要求1所述的汽车部件焊接变位机，其特征在于，所述翻转臂的顶端固设两组装配杆，所述装配杆上套接若干配重块。

7.根据权利要求1所述的汽车部件焊接变位机，其特征在于，所述底板的底部设置若干支脚，所述支脚通过膨胀螺栓固定在所述底板底部。

Images