CN212424501U - 柔性送料装置及线束制造设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种柔性送料装置和线束制造设备，该柔性送料装置包括储料部、输送部和移送部；储料部具有多个水平并排设置的储料仓，各储料仓内均装设有线束零件；输送部具有多个水平并排设置的输送导轨和输送带，各输送导轨一一对应地连接各储料仓的出料口，各输送带一一对应地连接各输送导轨的出料端；移送部具有夹爪，用夹爪将载放在输送带上的线束零件夹取并移送至预定的递交位置。从而可提高线束零件的换料效率，可柔性化的供给线束零件，占用空间小。

Description

柔性送料装置及线束制造设备

技术领域

本实用新型涉及线束加工的技术领域，特别涉及一种柔性送料装置及线束制造设备。

背景技术

在线束的制造工序中，常要求在适当的时机供给适当种类的线束零件，例如压接在电线的末端的端子。相关技术中，通常是设置多个振动盘和多个振动导轨进行多个种类的端子的送料，其中，振动盘不易换料，需将整套振动盘和振动导轨拆卸更换，并且采用该结构的送料，占用空间大，不够柔性化。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种柔性送料装置，其可提高线束零件的换料效率，可柔性化的供给线束零件，占用空间小。

为达到上述目的，本实用新型在一方面提出了一种柔性送料装置，其包括：储料部、输送部和移送部；

所述储料部具有多个水平并排设置的储料仓，各所述储料仓内均装设有线束零件；

所述输送部具有多个水平并排设置的输送导轨和输送带，各所述输送导轨一一对应地连接各所述储料仓的出料口，各所述输送带一一对应地连接各所述输送导轨的出料端；

所述移送部具有夹爪，用所述夹爪将载放在所述输送带上的线束零件夹取并移送至预定的递交位置。

根据本实用新型实施例的柔性送料装置，其通过储料仓代替振动盘进行储料，通过输送导轨和输送带配合输送线束零件，如此，当要更换线束零件时，可人工从储料仓抓取出原来的线束零件，再将新的线束零件放进储料仓，从而可提高线束零件的换料效率，通过移送部上的夹爪从输送带上夹取线束零件并移送至处理站，可柔性化的供给线束零件，占用空间小。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种柔性送料装置，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述储料仓具有竖直段和倾斜段，所述倾斜段的一端衔接所述竖直段的底端，另一端具有所述出料口，所述出料口上设有活动板以控制所述出料口的出料量。

进一步地，所述活动板连接第一升降驱动件以在所述第一升降驱动件的驱使下升降运动而将所述出料口上的线束零件顶入所述输送导轨。

可选地，所述输送导轨的底面从进料端至出料端设有逐渐降低的台阶面。

可选地，所述输送导轨上具有挡板和第二升降驱动件，所述挡板可活动地设置在所述输送导轨的出料端，所述第二升降驱动件连接所述挡板以驱使所述挡板在限制所述输送导轨的出料端出料的第一位置和解除限制的第二位置之间移动。

可选地，还包括多个收集仓，多个所述收集仓一一对应地设置在多个所述输送带的出料端。

可选地，所述移送部具有检测单元、储存单元和运算单元，所述储存单元储存线束零件的固有信息，所述检测单元获取载放在所述输送带上的线束零件的信息，所述运算单元基于所述检测单元所获取的信息来识别载放在所述输送带上的所述线束零件的位置和姿势，基于识别的位置和姿势来识别所述线束零件的把持位置，在所述把持位置使所述夹爪固定所述线束零件并移送至所述递交位置。

可选地，多个所述输送带上载放有多种线束零件，所述检测单元获取载放在多个所述输送带上的多种线束零件的信息，所述储存单元储存多种线束零件各自的固有信息，所述运算单元基于所述检测单元所获取的信息，从载放在多个所述输送带上的多种所述线束零件中确认应该移送的种类的线束零件，且识别所述确认的线束零件的把持位置，将在所述把持位置使所述夹爪夹取所确认的所述线束零件并移送至所述递交位置。

可选地，所述线束零件为端子。

本实用新型的实施例在另一方面提出了一种线束制造设备，包括上述的柔性送料装置。

根据本实用新型实施例的线束制造设备，其通过上述的柔性送料装置的设置可提高线束零件的换料效率，可柔性化的供给线束零件，占用空间小。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施例的柔性送料装置的示意图；

图2是根据本实用新型的一个实施例的柔性送料装置的结构示意图；

图3是图2的一局部放大图；

图4是图2的另一局部放大图；

图5是根据本实用新型的一个实施例的柔性送料装置的局部构件图；

附图标记说明：

柔性送料装置1；

储料部100、储料仓101、活动板102、第一升降驱动件103；

输送部200、输送导轨201、输送带202、挡板203、第二升降驱动件204；

移送部300、移送301、检测单元302；

收集仓400。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

以下结合附图1-图5对本实用新型提供的一种柔性送料装置的实现进行详细地描述。

根据本实用新型实施例提出的一种柔性送料装置1，其包括储料部100、输送部200、和移送部300。

具体而言，储料部100具有多个水平并排设置的储料仓101，各储料仓101内均装设有线束零件；输送部200具有多个水平并排设置的输送导轨201和输送带202，各输送导轨201一一对应地连接各储料仓101的出料口，各输送带202一一对应地连接各输送导轨201的出料端；移送部300具有夹爪301，用夹爪301将载放在输送带202上的线束零件夹取并移送至预定的递交位置。

换言之，线束零件储存在储料仓101内，从储料仓101的出料口出料至输送导轨201，再从输送导轨201输送至输送带202，然后移送部300通过夹爪301夹取线束零件并将线束零件移动至预定的递交位置。

因此，根据本实用新型的柔性送料装置1，其通过储料仓101代替振动盘进行储料，通过输送导轨201和输送带202配合输送线束零件，如此，当要更换线束零件时，可人工从储料仓101抓取出原来的线束零件，再将新的线束零件放进储料仓101，从而可提高线束零件的换料效率，通过移送部300上的夹爪201从输送带202上夹取线束零件并移送至处理站，可柔性化的供给线束零件，占用空间小。

在本实用新型的一些实施例中，结合图2和图5，储料仓101具有竖直段和倾斜段，倾斜段的一端衔接竖直段的底端，另一端具有出料口，出料口上设有活动板102以控制出料口的出料量。也就是说，储料仓101通过倾斜段和竖直段的设置使得线束零件可自然地落至出料口，出料口再通过活动板102的控制，可合理地供给线束零件。

具体地，活动板102连接第一升降驱动件103以在第一升降驱动件103的驱使下升降运动而将出料口上的线束零件顶入输送导轨201。其中，出料口是设置在开口朝上的凹槽的开口端，通过第一升降驱动件103驱使活动板102在凹槽内升降运动可将凹槽内的线束零件从开口顶出而落入输送导轨201。可选地，第一升降驱动件103可以是气缸结构。

在本实用新型的一实施例中，输送部200通过输送导轨201和输送带202进行输送线束零件，其中，输送带202较输送导轨201平稳，输送导轨201在输送时是通过其底部的振动器振动送料，可使得线束零件在输送导轨201内转换姿势。

进一步地，结合图2，输送导轨201的底面从进料端至出料端设有逐渐降低的台阶面，如此可通过台阶面和振动的配合调整线束零件的姿势。

在本实用新型的其他实施例中，为使整个送料装置紧凑，储料仓101和输送导轨201 均可以是设置隔板结构，然后输送导轨201上设置挡板203和第二升降驱动件204，挡板203可活动地设置在输送导轨201的出料端，第二升降驱动件204连接挡板203以驱使挡板203在限制输送导轨201的出料端出料的第一位置和解除限制的第二位置之间移动。由于两道输送导轨共用以振动器，通过挡板203的设置，可对线束零件的输送可控。

在本实用新型的一实施例中，还包括多个收集仓400，多个收集仓400一一对应地设置在多个输送带202的出料端。其中，收集仓400是用于收集输送带202上姿势不对的线束零件。通过夹爪301不夹取输送带202上的线束零件，使得输送带202继续输送而使线束零件落入收集仓400。

在本实用新型的一实施例中，移送部300具有检测单元302、储存单元和运算单元(图未示)，储存单元储存线束零件的固有信息，检测单元302获取载放在输送带202上的线束零件的信息，运算单元基于检测单元302所获取的信息来识别载放在输送带202上的线束零件的位置和姿势，基于识别的位置和姿势来识别线束零件的把持位置，在把持位置使所夹爪301固定线束零件并移送至递交位置。

其中，结合图3，移送部300可以是多轴的机械臂和设置机械臂上的电气马达，夹爪301设置在机械臂的末端，电气马达根据运算单元的指示而被驱动时，机械臂可变位、转动，夹爪301可移动。例如，夹爪301至少能在取出位置(多个输送带202)上和预定的递交位置之间移动。

进一步地，多个输送带202上载放有多种线束零件，检测单元302获取载放在多个输送带202上的多种线束零件的信息，储存单元储存多种线束零件各自的固有信息，运算单元基于检测单元302所获取的信息，从载放在多个输送带202上的多种所述线束零件中确认应该移送的种类的线束零件，且识别所述确认的线束零件的把持位置，将在所述把持位置使夹爪301夹取所确认的所述线束零件并移送至所述递交位置。由此，夹爪301可柔性化的选择线束零件的种类进行夹取。

可选地，线束零件为端子，如此，预定的递交位置为压接站的压接位置。通过移送部 300上的检测单元302获取端子的位置和姿势可将所需的端子准确地移送至压接站，而不符合姿势的端子可由收集仓400收集，或是通过移送部200上的机械臂进行调整。

其中，移送部200上的检测单元302可以是拍照机。

根据本实用新型的实施例，在另一方面提出了一种线束制造设备，其包括上述的柔性送料装置1。根据本实用新型实施例的线束制造设备，其通过上述的线束收集装置1的设置可提高线束零件的换料效率，可柔性化的供给线束零件，占用空间小。

需要说明的是，本实用新型的线束制造设备的其他构件可采用现有技术，在此不再详细赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种柔性送料装置，其特征在于，包括：储料部、输送部和移送部；

所述储料部具有多个水平并排设置的储料仓，各所述储料仓内均装设有线束零件；

所述输送部具有多个水平并排设置的输送导轨和输送带，各所述输送导轨一一对应地连接各所述储料仓的出料口，各所述输送带一一对应地连接各所述输送导轨的出料端；

所述移送部具有夹爪，用所述夹爪将载放在所述输送带上的线束零件夹取并移送至预定的递交位置。

2.如权利要求1所述的柔性送料装置，其特征在于，所述储料仓具有竖直段和倾斜段，所述倾斜段的一端衔接所述竖直段的底端，另一端具有所述出料口，所述出料口上设有活动板以控制所述出料口的出料量。

3.如权利要求2所述的柔性送料装置，其特征在于，所述活动板连接第一升降驱动件以在所述第一升降驱动件的驱使下升降运动而将所述出料口上的线束零件顶入所述输送导轨。

4.如权利要求1所述的柔性送料装置，其特征在于，所述输送导轨的底面从进料端至出料端设有逐渐降低的台阶面。

5.如权利要求1所述的柔性送料装置，其特征在于，所述输送导轨上具有挡板和第二升降驱动件，所述挡板可活动地设置在所述输送导轨的出料端，所述第二升降驱动件连接所述挡板以驱使所述挡板在限制所述输送导轨的出料端出料的第一位置和解除限制的第二位置之间移动。

6.如权利要求1所述的柔性送料装置，其特征在于，还包括多个收集仓，多个所述收集仓一一对应地设置在多个所述输送带的出料端。

7.如权利要求1所述的柔性送料装置，其特征在于，所述移送部具有检测单元、储存单元和运算单元，所述储存单元储存线束零件的固有信息，所述检测单元获取载放在所述输送带上的线束零件的信息，所述运算单元基于所述检测单元所获取的信息来识别载放在所述输送带上的所述线束零件的位置和姿势，基于识别的位置和姿势来识别所述线束零件的把持位置，在所述把持位置使所述夹爪固定所述线束零件并移送至所述递交位置。

8.如权利要求7所述的柔性送料装置，其特征在于，多个所述输送带上载放有多种线束零件，所述检测单元获取载放在多个所述输送带上的多种线束零件的信息，所述储存单元储存多种线束零件各自的固有信息，所述运算单元基于所述检测单元所获取的信息，从载放在多个所述输送带上的多种所述线束零件中确认应该移送的种类的线束零件，且识别所述确认的线束零件的把持位置，将在所述把持位置使所述夹爪夹取所确认的所述线束零件并移送至所述递交位置。

9.如权利要求1所述的柔性送料装置，其特征在于，所述线束零件为端子。

10.一种线束制造设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的柔性送料装置。

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