CN212423516U - 一种多旋翼无人机三轴自稳光学吊舱云台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种多旋翼无人机三轴自稳光学吊舱云台装置，包括底板、三轴云台、固定板、安装板、抗冲击结构和减震结构，所述三轴云台安装在底板底部，所述底板和固定板之间设有抗冲击结构，所述固定板和安装板之间设有减震结构，所述安装板上开设有用于螺钉安装的调节孔，所述抗冲击结构包括固定座、旋转座、铰接座、固定轴、连接座和弹簧，所述固定座设置在固定板底端的中部，所述旋转座通过轴承活动装配在所述固定座内，所述铰接座焊接在旋转座的底部。该多旋翼无人机三轴自稳光学吊舱云台装置，通过设置抗冲击结构，在三轴云台受到正向或后向的冲击时，可对其进行缓冲，从而降低三轴云台受损的几率。

Description

一种多旋翼无人机三轴自稳光学吊舱云台装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机三轴自稳光学吊舱云台装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高的特点，广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘查等领域。而无人机本身在飞行中存在抖动大、震动强的问题，为保证航拍质量及保护航拍设备，需要使用增稳云台来配合航拍设备。

由于现有的无人机通常具有脚架，使得无人机搭载的云台不易受侧向的物体冲击，但，现有无人机云台的正面和背面不具备相应的防护机构，当云台收到物体正面或背面冲击时无法进行缓冲，容易出现损伤。

为解决上述问题，本申请中提出一种多旋翼无人机三轴自稳光学吊舱云台装置。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种多旋翼无人机三轴自稳光学吊舱云台装置，具有抗冲击能力的特点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多旋翼无人机三轴自稳光学吊舱云台装置，包括底板、三轴云台、固定板、安装板、抗冲击结构和减震结构；

所述三轴云台安装在底板底部，所述底板和固定板之间设有抗冲击结构，所述固定板和安装板之间设有减震结构。

优选的，所述安装板上开设有用于螺钉安装的调节孔。

优选的，所述抗冲击结构包括固定座、旋转座、铰接座、固定轴、连接座和弹簧，所述固定座设置在固定板底端的中部，所述旋转座通过轴承活动装配在所述固定座内，所述铰接座焊接在旋转座的底部，所述连接座焊接在底板顶端的中部，且连接座通过固定轴活动铰接在铰接座上，所述弹簧固定连接在底板和固定板之间。

优选的，所述减震结构包括空气弹簧和连接螺栓，所述空气弹簧通过连接螺栓连接在安装板和固定板之间。

优选的，所述旋转座为“工”字型。

优选的，所述弹簧的数量有四个，四个所述弹簧分别设置在底板和固定板的四个转角处之间。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、该多旋翼无人机三轴自稳光学吊舱云台装置，通过设置抗冲击结构，在三轴云台受到正向或后向的冲击时，可对其进行缓冲，从而降低三轴云台受损的几率。

2、该多旋翼无人机三轴自稳光学吊舱云台装置，通过设置减震结构，可对三轴云台使用过程中进行缓冲减震，从而提高三轴云台使用过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的抗冲击结构示意图。

附图标记：

1、底板；2、三轴云台；3、固定板；4、安装板；41、调节孔；5、抗冲击结构；51、固定座；52、旋转座；53、铰接座；54、固定轴；55、连接座；56、弹簧；6、减震结构；61、空气弹簧；62、连接螺栓。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种多旋翼无人机三轴自稳光学吊舱云台装置，包括底板1、三轴云台2、固定板3、安装板4、抗冲击结构5和减震结构6。

所述三轴云台2安装在底板1底部，所述底板1和固定板3之间设有抗冲击结构5，所述固定板3和安装板4之间设有减震结构6。

所述安装板4上开设有用于螺钉安装的调节孔41。

在本实施例中，利用开设在安装板4上的调节孔41，便于该云台装置整体与不同型号无人机的安装，提高其适应性。

所述抗冲击结构5包括固定座51、旋转座52、铰接座53、固定轴54、连接座55和弹簧56。

所述固定座51设置在固定板3底端的中部，所述旋转座52为“工”字型，且旋转座52通过轴承活动装配在所述固定座51内。

在本实施例中，通过该旋转座52和固定座51，使底板1和固定板3之间可旋转性的安装，从而在三轴云台2受到侧向冲击时，通过底板1配合弹簧56的扭转，可对其受到的冲击力进行缓冲，从而降低三轴云台2受损的几率。

所述铰接座53焊接在旋转座52的底部，所述连接座55焊接在底板1顶端的中部，且连接座55通过固定轴54活动铰接在铰接座53上，所述弹簧56固定连接在底板1和固定板3之间。

需要说明的是，所述弹簧56的数量有四个，四个所述弹簧56分别设置在底板1和固定板3的四个转角处之间。

由于无人机的底部的两侧具有脚架，三轴云台2所受两侧向冲击的几率较小，而受到正面或背面的冲击较大，为此，在本实施例中，通过所述连接座55和铰接座53，使底板1和固定板3之间可前、后向的转动，配合弹簧56，在三轴云台受到正面或背面的冲击，通过弹簧56的压缩和拉伸，使连接座55和铰接座53弹性旋转进行缓冲，以降低三轴云台2所受冲击力。

请参阅图1-2，所述减震结构6包括空气弹簧61和连接螺栓62，所述空气弹簧61通过连接螺栓62连接在安装板4和固定板3之间。

在本实施例中，通过设置在安装板4和固定板3之间的空气弹簧61，可对三轴云台2所受的振动进行缓冲减震，以降低三轴云台2的抖动，提高三轴云台2使用过程中的稳定性。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.一种多旋翼无人机三轴自稳光学吊舱云台装置，其特征在于，包括底板(1)、三轴云台(2)、固定板(3)、安装板(4)、抗冲击结构(5)和减震结构(6)；

所述三轴云台(2)安装在底板(1)底部，所述底板(1)和固定板(3)之间设有抗冲击结构(5)，所述固定板(3)和安装板(4)之间设有减震结构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机三轴自稳光学吊舱云台装置，其特征在于，所述安装板(4)上开设有用于螺钉安装的调节孔(41)。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机三轴自稳光学吊舱云台装置，其特征在于，所述抗冲击结构(5)包括固定座(51)、旋转座(52)、铰接座(53)、固定轴(54)、连接座(55)和弹簧(56)，所述固定座(51)设置在固定板(3)底端的中部，所述旋转座(52)通过轴承活动装配在所述固定座(51)内，所述铰接座(53)焊接在旋转座(52)的底部，所述连接座(55)焊接在底板(1)顶端的中部，且连接座(55)通过固定轴(54)活动铰接在铰接座(53)上，所述弹簧(56)固定连接在底板(1)和固定板(3)之间。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机三轴自稳光学吊舱云台装置，其特征在于，所述减震结构(6)包括空气弹簧(61)和连接螺栓(62)，所述空气弹簧(61)通过连接螺栓(62)连接在安装板(4)和固定板(3)之间。

5.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机三轴自稳光学吊舱云台装置，其特征在于，所述旋转座(52)为“工”字型。

6.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机三轴自稳光学吊舱云台装置，其特征在于，所述弹簧(56)的数量有四个，四个所述弹簧(56)分别设置在底板(1)和固定板(3)的四个转角处之间。

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