CN212423139U - 一种铁路客车上水自动对接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铁路客车上水自动对接装置，包括安装板，所述安装板的下侧安装有机械臂，机械臂的下端设置有水管，安装板上分别设置有360度激光测距雷达和控制单元，通过机械臂作为水管的动力执行机构，360度激光测距雷达作为其导航***配合控制单元进行控制，从而可以实现上水管与客车水箱注水口自动对接，无需人工干预，实现上水自动对接。
Description
技术领域
本实用新型涉及铁路设备技术领域，具体涉及一种铁路客车上水自动对接装置。
背景技术
列车上水是铁路旅客运输中一项重要工作，当列车到达上水车站时，车站作业人员为每节车体的水箱注水，以保证旅客的用水需求，但是现有使用的上水装置，上水作业时仍需由人工将上水管接到客车水箱的注水口上，当开始溢流时，关闭上水栓阀门，拔下上水软管，上水作业结束，该方式存在浪费水资源、损坏路基、劳动强度高、存在安全隐患等许多弊端。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种铁路客车上水自动对接装置，具有可以实现上水管与客车水箱注水口自动对接，无需人工干预等优点，详见下文阐述。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供的一种铁路客车上水自动对接装置，包括安装板，所述安装板的下侧安装有机械臂，机械臂的下端设置有水管，安装板上分别设置有360度激光测距雷达和控制单元。
作为优选，所述360度激光测距雷达和安装板之间固定设置有连接杆。
作为优选，360度激光测距雷达固定安装在连接杆的一端，连接杆的另一端焊接在安装板上。
作为优选，所述360度激光测距雷达的输出端电连接至控制单元的输入端，控制单元的输出端电连接至机械臂的输入端。
作为优选，所述安装板采用不锈钢材料制成。
作为优选，所述水管采用聚乙烯管材制成。
有益效果在于：通过机械臂作为水管的动力执行机构，360度激光测距雷达作为其导航***配合控制单元进行控制，从而可以实现上水管与客车水箱注水口自动对接，无需人工干预，实现上水自动对接。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的正视图；
图2是本实用新型图1的右视图；
图3是本实用新型图1的立体图。
附图标记说明如下：1、安装板；2、360度激光测距雷达；3、机械臂；4、水管；5、控制单元；6、连接杆。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1-图3所示，本实用新型提供了一种铁路客车上水自动对接装置，包括安装板1，安装板1的下侧安装有机械臂3，机械臂3的下端设置有水管4，安装板1上分别设置有360度激光测距雷达2和控制单元5。
360度激光测距雷达2和安装板1之间固定设置有连接杆6。360度激光测距雷达2固定安装在连接杆6的一端，连接杆6的另一端焊接在安装板1上。
360度激光测距雷达2的输出端电连接至控制单元5的输入端，控制单元5的输出端电连接至机械臂3的输入端。
安装板1采用不锈钢材料制成。避免长期暴露在户外生锈。
水管4采用聚乙烯管材制成。材质无毒性，无结垢层，不滋生细菌。
采用上述结构，水管4采用机械臂3作为其动力执行机构，360度激光测距雷达2作为其导航***，由控制单元5进行控制，360度激光测距雷达2可实现车体注水口所在空间的平面点云地图信息，用于引导机械臂3的动作路径；
当机械臂3停靠在车体注水口位置后，360度激光测距雷达2开始旋转进行全方位扫描测距，检测注水口位置信息，从而计算出车体注水口中心的坐标值，传输给控制单元5，控制机械臂3按照定路径将上水口和水管4的注水口进行对接即可。
本实用新型有益效果在于：通过机械臂3作为水管4的动力执行机构，360度激光测距雷达2作为其导航***配合控制单元5进行控制，从而可以实现上水管与客车水箱注水口自动对接，无需人工干预，实现上水自动对接。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种铁路客车上水自动对接装置,其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)的下侧安装有机械臂(3)，机械臂(3)的下端设置有水管(4)，安装板(1)上分别设置有360度激光测距雷达(2)和控制单元(5)。
2.根据权利要求1所述一种铁路客车上水自动对接装置，其特征在于：所述360度激光测距雷达(2)和安装板(1)之间固定设置有连接杆(6)。
3.根据权利要求2所述一种铁路客车上水自动对接装置，其特征在于：360度激光测距雷达(2)固定安装在连接杆(6)的一端，连接杆(6)的另一端焊接在安装板(1)上。
4.根据权利要求1所述一种铁路客车上水自动对接装置，其特征在于：所述360度激光测距雷达(2)的输出端电连接至控制单元(5)的输入端，控制单元(5)的输出端电连接至机械臂(3)的输入端。
5.根据权利要求1所述一种铁路客车上水自动对接装置，其特征在于：所述安装板(1)采用不锈钢材料制成。
6.根据权利要求1所述一种铁路客车上水自动对接装置，其特征在于：所述水管(4)采用聚乙烯管材制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021193638.9U CN212423139U (zh) | 2020-06-24 | 2020-06-24 | 一种铁路客车上水自动对接装置 |
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| CN202021193638.9U CN212423139U (zh) | 2020-06-24 | 2020-06-24 | 一种铁路客车上水自动对接装置 |
Publications (1)
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| CN212423139U true CN212423139U (zh) | 2021-01-29 |
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Family Applications (1)
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| CN202021193638.9U Active CN212423139U (zh) | 2020-06-24 | 2020-06-24 | 一种铁路客车上水自动对接装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212423139U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114772325A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-07-22 | 秦皇岛港股份有限公司 | 一种港口冬季除尘自动上水对接装置的控制***及方法 |
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2020
- 2020-06-24 CN CN202021193638.9U patent/CN212423139U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114772325A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-07-22 | 秦皇岛港股份有限公司 | 一种港口冬季除尘自动上水对接装置的控制***及方法 |
| CN114772325B (zh) * | 2022-05-11 | 2023-11-10 | 秦皇岛港股份有限公司 | 一种港口冬季除尘自动上水对接装置的控制***及方法 |
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