CN212416728U

CN212416728U - 一种具有救援通道的无人机高层灭火装置

Info

Publication number: CN212416728U
Application number: CN202021669127.XU
Authority: CN
Inventors: 刘付勤
Original assignee: Guilin University of Electronic Technology
Current assignee: Guilin University of Electronic Technology
Priority date: 2020-08-12
Filing date: 2020-08-12
Publication date: 2021-01-29
Anticipated expiration: 2030-08-12

Abstract

本实用新型公开了一种具有救援通道的无人机高层灭火装置，包括工业多轴无人机，所述工业多轴无人机外壁设有用于固定消防管道的消防管道固定器，所述工业多轴无人机外壁位于消防管道固定器的上方设有摄像头，所述消防管道固定器设有两组，且两组消防管道固定器位于工业多轴无人机的两侧，所述工业多轴无人机内设有伸缩的逃生管道，所述逃生管道的尾端设有延伸扶梯。本实用新型利用工业多轴无人机为主载，并在工业多轴无人机上安装可伸缩的逃生管道，将逃生管道的尾端置于火灾发生楼层的阳台上，被困人员通过逃生管道进入到工业多轴无人机内，最后利用工业多轴无人机将被困人员救出火灾现场，可快速的将被困人员救出。

Description

一种具有救援通道的无人机高层灭火装置

技术领域

本实用新型涉及灭火装置技术领域，具体为一种具有救援通道的无人机高层灭火装置。

背景技术

火灾是指在时间或空间上失去控制的燃烧所造成的灾害。在日常的生活中，随着用电设备的不断增加，火灾发生的机率不断增加，火灾发生会造成人员伤亡和财产损失，随着中国城市化进程的发展，大城市大多为高层建筑。高层建筑一旦发生火灾，由于建筑比较高，井道、梯容易产生“烟囱效应”，构成了发生较大火灾的危险性，而目前常用的消防装备，消防车和消防炮及消防栓主要是依靠高压喷水或者泡沫灭火剂等来灭火，但由于现在城市高层建筑高度约100～300m，而消防车、消防炮及消防栓的最大射程一般在50m左右，使得灭火高度有限，且传统的云梯消防车，也只能运用到底层，对于高层灭火依然很困难，为此，我们提出一种具有救援通道的无人机高层灭火装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有救援通道的无人机高层灭火装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种具有救援通道的无人机高层灭火装置，包括工业多轴无人机，所述工业多轴无人机外壁设有用于固定消防管道的消防管道固定器，所述工业多轴无人机外壁位于消防管道固定器的上方设有摄像头，所述消防管道固定器设有两组，且两组消防管道固定器位于工业多轴无人机的两侧，所述工业多轴无人机内设有伸缩的逃生管道，所述逃生管道的尾端设有延伸扶梯。

进一步的，所述摄像头位于工业多轴无人机的两侧均对称设有两组。

进一步的，所述逃生管道包括三组级管道、二级管道和一级管道，所述一级管道套设在二级管道外部，所述二级管道套设有在三组级管道的外部，所述三组级管道、二级管道和一级管道之间伸缩设置，所述延伸扶梯安装在三组级管道的出口处，且延伸扶梯与三组级管道之间通过转轴活动连接，所述一级管道固定安装在工业多轴无人机上。

进一步的，所述二级管道和一级管道的四个拐角内均设有伸缩腔，所述伸缩腔内设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定在伸缩腔内壁上。

进一步的，所述一级管道内的电动伸缩杆通过连接头与二级管道底部的一端连接，所述二级管道内的电动伸缩杆通过连接头与三组级管道底部的一端连接。

进一步的，所述消防管道固定器包括开口框架、下夹具、上夹具和螺栓杆，所述下夹具和上夹具上下设置，且下夹具和上夹具设置在开口框架内，所述下夹具和上夹具相对的表面开设有弧形开口槽，所述弧形开口槽内安装有金属半环，所述下夹具和上夹具内设有与金属半环连接的电磁铁，所述下夹具和上夹具的背面转动连接有螺栓杆，且螺栓杆螺纹贯穿开口框架。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型利用工业多轴无人机为主载，并在工业多轴无人机上安装可伸缩的逃生管道，当发生火灾时，可将工业多轴无人机驾驶到发生火灾的楼层，展开逃生管道，使得逃生管道的尾端置于火灾发生楼层的阳台上，被困人员通过逃生管道进入到工业多轴无人机内，最后利用工业多轴无人机将被困人员救出火灾现场，可快速的将被困人员救出，也可以利用工业多轴无人机将消防员输送到火灾发生的楼层进行救援，増加了高空救援的安全系数和可行性。

2、本实用新型通过在工业多轴无人机侧面设置消防管道固定器，使用时，将消防水管置于消防管道固定器的下夹具和上夹具之间，然后转动螺栓杆，使得下夹具和上夹具挤压住消防水管的出水口喷枪，同时下夹具和上夹具的弧形开口槽内设置连接电磁铁的金属半环，利用磁性吸附进行再次固定，提高固定的稳固性，消防水管固定在工业多轴无人机上后，利用工业多轴无人机将其运载到火灾发生处，直接进行灭火，克服了传统云梯无法到达的高度，工业多轴无人机的足够牵引力把消防水枪直接带到高层火灾区精准灭火。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的逃生管展开结构示意图；

图3是本实用新型的二级管道和一级管道连接结构示意图；

图4是本实用新型的消防管道固定器结构示意图；

图中：1、工业多轴无人机；2、摄像头；3、消防管道固定器；4、延伸扶梯；5、逃生管道；6、三组级管道；7、二级管道；8、一级管道；9、连接头；10、电动伸缩杆；11、伸缩腔；12、开口框架；13、电磁铁；14、下夹具；15、上夹具；16、金属半环；17、弧形开口槽；18、螺栓杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种具有救援通道的无人机高层灭火装置，包括工业多轴无人机1，所述工业多轴无人机1外壁设有用于固定消防管道的消防管道固定器3，所述工业多轴无人机1外壁位于消防管道固定器3的上方设有摄像头2，所述消防管道固定器3设有两组，且两组消防管道固定器3位于工业多轴无人机1的两侧，所述工业多轴无人机1内设有伸缩的逃生管道5，所述逃生管道5的尾端设有延伸扶梯4。

优选的，所述摄像头2位于工业多轴无人机1的两侧均对称设有两组，高清摄像头2可实时将图像数据传回地面。

优选的，所述逃生管道5包括三组级管道6、二级管道7和一级管道8，所述一级管道8套设在二级管道7外部，所述二级管道7套设有在三组级管道6的外部，所述三组级管道6、二级管道7和一级管道8之间伸缩设置，所述延伸扶梯4安装在三组级管道6的出口处，且延伸扶梯4与三组级管道6之间通过转轴活动连接，所述一级管道8固定安装在工业多轴无人机1上，所述二级管道7和一级管道8的四个拐角内均设有伸缩腔11，所述伸缩腔11内设有电动伸缩杆10，所述电动伸缩杆10的底端固定在伸缩腔11内壁上，所述一级管道8内的电动伸缩杆10通过连接头9与二级管道7底部的一端连接，所述二级管道7内的电动伸缩杆10通过连接头9与三组级管道6底部的一端连接，驱动逃生管道5内的二级管道7和一级管道8中的电动伸缩杆10，一级管道8内的电动伸缩杆10带动与之连接的二级管道7向前伸展，同时二级管道7内的电动伸缩杆10带动与之连接的三组级管道6向前伸展，使得三组级管道6的前端置于楼层的阳台上，然后将延伸扶梯4翻转拉出。

优选的，所述消防管道固定器3包括开口框架12、下夹具14、上夹具15和螺栓杆18，所述下夹具14和上夹具15上下设置，且下夹具14和上夹具15设置在开口框架12内，所述下夹具14和上夹具15相对的表面开设有弧形开口槽17，所述弧形开口槽17内安装有金属半环16，所述下夹具14和上夹具15内设有与金属半环16连接的电磁铁13，所述下夹具14和上夹具15的背面转动连接有螺栓杆18，且螺栓杆18螺纹贯穿开口框架12，使用时，将消防水管置于消防管道固定器3的下夹具14和上夹具15之间，然后转动螺栓杆18，使得下夹具14和上夹具15之间相互靠近，挤压住消防水管的出水口喷枪，同时下夹具14和上夹具15的弧形开口槽17内设置连接电磁铁13的金属半环16，当下夹具14和上夹具15挤压住出水口喷枪后，金属半环16与水口喷枪外壁接触，从而将出水口喷枪磁性吸附固定。

本实用新型的工作原理：利用工业多轴无人机1为主载，并在工业多轴无人机1上安装可伸缩的逃生管道5，当发生火灾时，可将工业多轴无人机1驾驶到发生火灾的楼层，同时，驱动逃生管道5内的二级管道7和一级管道8中的电动伸缩杆10，一级管道8内的电动伸缩杆10带动与之连接的二级管道7向前伸展，同时二级管道7内的电动伸缩杆10带动与之连接的三组级管道6向前伸展，使得三组级管道6的前端置于楼层的阳台上，然后将延伸扶梯4翻转拉出，被困人员顺着延伸扶梯4进入到逃生管道5内，通过逃生管道5进入到工业多轴无人机1内，最后利用工业多轴无人机1将被困人员救出火灾现场，也可以利用工业多轴无人机1将消防员输送到火灾发生的楼层进行救援，其中，当无需进行被困人员救助时，可将工业多轴无人机1侧面的消防管道固定器3与消防水管连接，将消防水管置于消防管道固定器3的下夹具14和上夹具15之间，然后转动螺栓杆18，使得下夹具14和上夹具15之间相互靠近，挤压住消防水管的出水口喷枪，同时下夹具14和上夹具15的弧形开口槽17内设置连接电磁铁13的金属半环16，当下夹具14和上夹具15挤压住出水口喷枪后，金属半环16与水口喷枪外壁接触，从而将出水口喷枪磁性吸附固定，提高固定的稳固性，消防水管固定在工业多轴无人机1上后，利用工业多轴无人机1将其运载到火灾发生处，直接进行灭火，克服了传统云梯无法到达的高度，工业多轴无人机1的足够牵引力把消防水枪直接带到高层火灾区精准灭火，且工业多轴无人机1上安装的高清摄像头2可实时将图像数据传回地面。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种具有救援通道的无人机高层灭火装置，其特征在于：包括工业多轴无人机（1），所述工业多轴无人机（1）外壁设有用于固定消防管道的消防管道固定器（3），所述工业多轴无人机（1）外壁位于消防管道固定器（3）的上方设有摄像头（2），所述消防管道固定器（3）设有两组，且两组消防管道固定器（3）位于工业多轴无人机（1）的两侧，所述工业多轴无人机（1）内设有伸缩的逃生管道（5），所述逃生管道（5）的尾端设有延伸扶梯（4）。

2.根据权利要求1所述的一种具有救援通道的无人机高层灭火装置，其特征在于：所述摄像头（2）位于工业多轴无人机（1）的两侧均对称设有两组。

3.根据权利要求1所述的一种具有救援通道的无人机高层灭火装置，其特征在于：所述逃生管道（5）包括三组级管道（6）、二级管道（7）和一级管道（8），所述一级管道（8）套设在二级管道（7）外部，所述二级管道（7）套设有在三组级管道（6）的外部，所述三组级管道（6）、二级管道（7）和一级管道（8）之间伸缩设置，所述延伸扶梯（4）安装在三组级管道（6）的出口处，且延伸扶梯（4）与三组级管道（6）之间通过转轴活动连接，所述一级管道（8）固定安装在工业多轴无人机（1）上。

4.根据权利要求3所述的一种具有救援通道的无人机高层灭火装置，其特征在于：所述二级管道（7）和一级管道（8）的四个拐角内均设有伸缩腔（11），所述伸缩腔（11）内设有电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）的底端固定在伸缩腔（11）内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种具有救援通道的无人机高层灭火装置，其特征在于：所述一级管道（8）内的电动伸缩杆（10）通过连接头（9）与二级管道（7）底部的一端连接，所述二级管道（7）内的电动伸缩杆（10）通过连接头（9）与三组级管道（6）底部的一端连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有救援通道的无人机高层灭火装置，其特征在于：所述消防管道固定器（3）包括开口框架（12）、下夹具（14）、上夹具（15）和螺栓杆（18），所述下夹具（14）和上夹具（15）上下设置，且下夹具（14）和上夹具（15）设置在开口框架（12）内，所述下夹具（14）和上夹具（15）相对的表面开设有弧形开口槽（17），所述弧形开口槽（17）内安装有金属半环（16），所述下夹具（14）和上夹具（15）内设有与金属半环（16）连接的电磁铁（13），所述下夹具（14）和上夹具（15）的背面转动连接有螺栓杆（18），且螺栓杆（18）螺纹贯穿开口框架（12）。