CN212402675U - 一种托盘上料装置与托盘上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘上料装置与托盘上料设备。两个承载部用于承载托盘，搬运部用于搬运托盘，第一侧板用于对第一承载部上的托盘限位，第二侧板用于对第二承载部上的托盘限位；第一侧板位于第一承载部第一侧，第二侧板位于第二承载部第二侧，第一侧板、第二侧板均与第一丝杆连接，第一侧板与第二侧板能随第一丝杆转动而同步运动，以使第一侧板与第一承载部的间距、第二侧板与第二承载部的间距同步增大或减小；搬运部包括第一驱动件与第二驱动件，第一驱动件驱动托盘水平运动，第二驱动件驱动托盘竖直运动。设备包括托盘上料装置。本实用新型的托盘上料装置能够适用于不同尺寸的托盘，适用范围较广。

Description

一种托盘上料装置与托盘上料设备

技术领域

本实用新型涉及上料领域，尤其是涉及一种托盘上料装置与托盘上料设备。

背景技术

一般的设备在生产加工时，需要使用上料装置进行上料。其中一些尺寸较小的物料通常会使用托盘上料，多个托盘重叠放置，将物料放置于托盘上，机械手依次取走托盘上放置的物料以进行后续的生产加工。但是目前的上料装置只适用于单一尺寸的托盘，适用范围较小。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种托盘上料装置，其能够适用于不同尺寸的托盘，适用范围较广。

本实用新型还提出一种托盘上料设备,该托盘上料设备中的托盘上料装置能够适用于不同尺寸的托盘，适用范围较广。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了托盘上料装置，用于托盘上料，包括：

第一承载部、第二承载部、搬运部、第一侧板、第二侧板及第一丝杆，所述第一承载部与所述第二承载部用于承载所述托盘，所述搬运部用于将所述第一承载部上的所述托盘搬运至所述第二承载部上，所述第一侧板用于对所述第一承载部上放置的所述托盘限位，所述第二侧板用于对所述第二承载部上放置的所述托盘限位；

所述第一侧板位于所述第一承载部的第一侧，所述第二侧板位于所述第二承载部的第二侧，所述第一侧板、所述第二侧板均与所述第一丝杆连接，所述第一侧板与所述第二侧板能够随所述第一丝杆的转动而同步运动，以使得所述第一侧板与所述第一承载部的间距、所述第二侧板与所述第二承载部的间距同步增大或减小；

所述搬运部包括第一驱动件与第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述托盘沿水平方向运动，所述第二驱动件用于驱动所述托盘沿竖直方向运动。

本实用新型实施例的托盘上料装置至少具有如下有益效果：该托盘上料装置中的第一侧板与第一承载部的间距、第二侧板与第二承载部的间距可调，从而能够适应不同尺寸的托盘。

根据本实用新型的另一些实施例的托盘上料装置，还包括手轮、第一滑动块与第二滑动块，所述手轮套设于所述第一丝杆上且二者固定连接，所述第一滑动块、所述第二滑动块均与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一滑动块与所述第一侧板固定连接，所述第二滑动块与所述第二侧板固定连接。

根据本实用新型的另一些实施例的托盘上料装置，还包括手轮驱动件与齿轮组，所述手轮驱动件能够通过所述齿轮组驱动所述手轮转动。

根据本实用新型的另一些实施例的托盘上料装置，所述第一丝杆上位于所述手轮两侧的螺纹方向相反。

根据本实用新型的另一些实施例的托盘上料装置，还包括第三驱动件、第三滑动块与第二丝杆，所述第二丝杆沿竖直方向设置，所述第三驱动件用于驱动所述第二丝杆转动，所述第三滑动块与所述第二丝杆螺纹连接，所述第三滑动块与所述第一承载部固定连接。

根据本实用新型的另一些实施例的托盘上料装置，还包括第三侧板，所述第一承载部上设有滑槽，所述第三侧板卡入所述滑槽内且能沿所述滑槽滑动，所述第三侧板用于对所述第一承载部上放置的所述托盘限位。

根据本实用新型的另一些实施例的托盘上料装置，所述搬运部还包括吸盘固定架与若干吸盘，所述吸盘固定架与所述第二驱动件连接，若干所述吸盘均与所述吸盘固定架固定连接。

根据本实用新型的另一些实施例的托盘上料装置，还包括皮带、主动轮与从动轮，所述第一驱动件用于驱动所述主动轮转动，所述皮带套设于所述主动轮与所述从动轮上，所述第二驱动件与所述皮带固定连接。

第二方面，本实用新型的一个实施例提供了托盘上料设备,包括上述的托盘上料装置。

本实用新型实施例的托盘上料设备至少具有如下有益效果：包括上述托盘上料装置能够适应不同尺寸的托盘，适用范围较广。

附图说明

图1是第一实施例中托盘上料装置的结构示意图；

图2是第一实施例中托盘上料装置的结构示意图；

图3是第一实施例中搬运部的结构示意图；

图4是第一实施例中托盘上料装置中部分结构的示意图。

附图标记：

第一承载部100、滑槽110、限位板120、第二承载部200、第一侧板300、第二侧板400、搬运部500、第一驱动件510、第二驱动件520、皮带530、主动轮540、从动轮550、竖板560、吸盘固定架570、吸盘580、固定板610、分隔板620、第一丝杆710、手轮720、第一滑动块730、第二滑动块740、第三驱动件810、第三滑动块820、第二丝杆830、第三侧板900。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1与图2，本实施例中的托盘上料装置包括第一承载部100、第二承载部200、第一侧板300、第二侧板400、搬运部500、固定板610、分隔板620 等部件。固定板610与分隔板620固定连接，滑轨等部件设于固定板610上，分隔板620位于第一承载部100与第二承载部200之间。

多个装有物料的托盘重叠放置于第一承载部100上，通过夹爪等部件对托盘内的物料不断进行夹取，以供后续工位进行加工。当第一承载部100上托盘内的物料被用完后，搬运部500将该空托盘搬运至第二承载部200上，使位于该空托盘底部的有物料的托盘露出。

参照图1，第一承载部100位于第二承载部200的右侧，第一侧板300位于第一承载部100的右侧，第二侧板400位于第二承载部200的左侧。第一承载部 100上放置的托盘的左侧被分隔板620挡住，右侧被第一侧板300挡住。第二承载部200上放置的托盘的左侧被第二侧板400挡住，右侧被分隔板620挡住。在两个承载部的下方设有第一丝杆710、手轮720、第一滑动块730及第二滑动块 740等部件。手轮720套设于第一丝杆710上，且二者固定连接。第一滑动块730、第二滑动块740均与第一丝杆710螺纹连接。第一滑动块730与第一侧板300固定连接，第二滑动块740与第二侧板400固定连接。

转动手轮720时，第一丝杆710随之转动，从而使第一滑动块730与第二滑动块740均沿第一丝杆710运动。与第一滑动块730固定连接的第一侧板300随之运动，与第二滑动块740固定连接的第二侧板400随之运动，从而能够适应在左右方向上尺寸不同的托盘。且第一丝杆710上位于手轮720两侧的螺纹方向相反，因此，第一侧板300与第一承载部100的间距、第二侧板400与第二承载部 200的间距会同步增大或减小。

优选的，可以设置一个手轮驱动件，将手轮720设置为齿轮，手轮驱动件通过齿轮组来驱动第一丝杆710转动，无需手动操作，更加方便。

参照图4，在第一承载部100上设有滑槽110，滑槽110内卡入有第三侧板 900，第三侧板900的底部通过螺纹紧固件锁紧。第一承载部100的后端处设有限位板120。托盘的前端被第三侧板900挡住，后端被限位板120挡住。当第一承载部100上放置的托盘的尺寸变化时，将第三侧板900底部的螺纹紧固件拧松，沿滑槽110将第三侧板900移动至新的位置后，再将螺纹紧固件拧紧即可。第二承载部200上该部分结构与第一承载部100相同，故不再赘述。

参照图1，在第一承载部100的下方还设有第三驱动件810、第三滑动块820 及第二丝杆830等部件。第二丝杆830沿竖直方向设置，第三驱动件810为电机，其输出轴与第二丝杆830连接，以驱动第二丝杆830转动。第三滑动块820与第二丝杆830螺纹连接，且第三滑动块820与第一承载部100固定连接。第三驱动件810驱动第二丝杆830转动时，第三滑动块820将沿竖直方向运动，与其固定连接的第一承载部100也将沿竖直方向运动，从而实现对第一承载部100在竖直方向位置的调节。第二承载部200上该部分结构与第一承载部100相同，故不再赘述。

参照图3，搬运部500包括第一驱动件510、第二驱动件520、皮带530、主动轮540、从动轮550、竖板560、吸盘固定架570及吸盘580等部件。皮带530 套设于主动轮540与从动轮550上。第一驱动件510选用电机，电机的输出轴与主动轮540连接。竖板560与皮带530固定连接，第二驱动件520与竖板560固定连接。第二驱动件520选用气缸，吸盘固定架570与气缸的伸缩端固定连接。若干吸盘580均固定于吸盘固定架570的底部。当需要把第一承载部100上的空托盘搬运到第二承载部200上时，通过吸盘580吸取托盘，通过第二驱动件520 驱动吸盘580沿竖直方向运动，通过第一驱动件510驱动吸盘580沿水平方向运动。

本实施例中还提供了一种托盘上料设备，该设备包括上述的托盘上料装置。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (9)

1.一种托盘上料装置，用于托盘上料，其特征在于，包括：

第一承载部、第二承载部、搬运部、第一侧板、第二侧板及第一丝杆，所述第一承载部与所述第二承载部用于承载所述托盘，所述搬运部用于将所述第一承载部上的所述托盘搬运至所述第二承载部上，所述第一侧板用于对所述第一承载部上放置的所述托盘限位，所述第二侧板用于对所述第二承载部上放置的所述托盘限位；

所述第一侧板位于所述第一承载部的第一侧，所述第二侧板位于所述第二承载部的第二侧，所述第一侧板、所述第二侧板均与所述第一丝杆连接，所述第一侧板与所述第二侧板能够随所述第一丝杆的转动而同步运动，以使得所述第一侧板与所述第一承载部的间距、所述第二侧板与所述第二承载部的间距同步增大或减小；

所述搬运部包括第一驱动件与第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述托盘沿水平方向运动，所述第二驱动件用于驱动所述托盘沿竖直方向运动。

2.根据权利要求1所述的托盘上料装置，其特征在于，还包括手轮、第一滑动块与第二滑动块，所述手轮套设于所述第一丝杆上且二者固定连接，所述第一滑动块、所述第二滑动块均与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一滑动块与所述第一侧板固定连接，所述第二滑动块与所述第二侧板固定连接。

3.根据权利要求2所述的托盘上料装置，其特征在于，还包括手轮驱动件与齿轮组，所述手轮驱动件能够通过所述齿轮组驱动所述手轮转动。

4.根据权利要求2所述的托盘上料装置，其特征在于，所述第一丝杆上位于所述手轮两侧的螺纹方向相反。

5.根据权利要求1所述的托盘上料装置，其特征在于，还包括第三驱动件、第三滑动块与第二丝杆，所述第二丝杆沿竖直方向设置，所述第三驱动件用于驱动所述第二丝杆转动，所述第三滑动块与所述第二丝杆螺纹连接，所述第三滑动块与所述第一承载部固定连接。

6.根据权利要求1所述的托盘上料装置，其特征在于，还包括第三侧板，所述第一承载部上设有滑槽，所述第三侧板卡入所述滑槽内且能沿所述滑槽滑动，所述第三侧板用于对所述第一承载部上放置的所述托盘限位。

7.根据权利要求1所述的托盘上料装置，其特征在于，所述搬运部还包括吸盘固定架与若干吸盘，所述吸盘固定架与所述第二驱动件连接，若干所述吸盘均与所述吸盘固定架固定连接。

8.根据权利要求7所述的托盘上料装置，其特征在于，还包括皮带、主动轮与从动轮，所述第一驱动件用于驱动所述主动轮转动，所述皮带套设于所述主动轮与所述从动轮上，所述第二驱动件与所述皮带固定连接。

9.一种托盘上料设备，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的托盘上料装置。

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