CN212402655U - 连续无撞击式转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连续无撞击式转向装置，包括支撑架、平移机构、旋转机构以及夹爪机构，所述平移机构包括承载架、安装在所述承载架上的至少一个平移组件，所述承载架安装在支撑架上，所述旋转机构包括至少一个旋转组件，所述旋转组件安装在所述平移组件上，所述夹爪机构包括至少一个夹紧组件，所述夹紧组件安装在所述旋转组件上。本实用新型结构紧凑，采用夹爪机构夹紧产品，跟随产品行进，边移动边转向的方式转向，实现产品快速精准转向，使产品不停顿，实现了产品连续无撞击式转向，产线不停机，无等待，极大地提高了码垛效率。

Description

连续无撞击式转向装置

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种碳酸饮料膜包产品的连续无撞击式转向装置。

背景技术

在碳酸饮料膜包产品码垛过程中，需要对连续输送的产品进行转向，常常使用气缸伸出阻挡板进行撞击式转向。具体是利用滚筒线或板链作为输送载体，先通过前段与后段的速度差使产品之间拉开间距，光电感应到间隙后使气缸动作，伸出阻挡板进行撞击转向。现有技术存在如下缺点：因为碳酸饮料是充气饮料，膨胀导致瓶体有很强的弹性，撞击后会反弹，导致达不到转向90度的效果，码垛会很不整齐，另外产品撞击转向需要很长的时间，导致整体输送速度降低，码垛效率降低。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种连续无撞击式转向装置。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型的目的在于提供一种连续无撞击式转向装置。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种连续无撞击式转向装置，包括支撑架、平移机构、旋转机构以及夹爪机构，所述平移机构包括承载架、安装在所述承载架上的至少一个平移组件，所述承载架安装在支撑架上，所述旋转机构包括至少一个旋转组件，所述旋转组件安装在所述平移组件上，所述夹爪机构包括至少一个夹紧组件，所述夹紧组件安装在所述旋转组件上。

作为本实用新型的进一步改进，所述平移组件包括滑台模组、安装在所述滑台模组上的平移架以及驱动所述滑台模组的第一伺服电机，所述平移架包括支板、固定在所述支板底端的至少两个立杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述至少两个立杆上安装有两个导向组件，每个所述导向组件包括支座、设置在所述支座上的支杆和偏心块，所述偏心块套设在所述支杆上。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转组件包括承载板、安装在所述承载板上的第二伺服电机，所述至少两个立杆固定在所述承载板上，所述第二伺服电机的输出端连接有安装板。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧组件包括框架、安装在所述框架上的连接座和传动机构以及与所述传动机构相连接的两个夹爪组件，所述连接座与所述安装板相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动机构包括第三伺服电机、第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴、主动同步轮、从动同步轮、主动齿轮以及从动齿轮，所述第一旋转轴由所述第三伺服电机驱动，所述主动同步轮、主动齿轮均安装在所述第一旋转轴上，所述从动同步轮安装在所述第二旋转轴上，所述从动齿轮安装在所述第三旋转轴上，所述主动同步轮与从动同步轮之间连接有同步带，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪组件包括两个夹紧臂、连接所述两个夹紧臂的夹板。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架上安装有升降机构，所述承载架安装在所述升降机构上。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构包括链条、主动链轮、多个从动链轮、多个升降螺杆以及驱动机构，所述主动链轮、多个从动链轮均与所述链条相啮合，所述升降螺杆与所述从动链轮螺纹配合连接，所述驱动机构用于驱动所述主动链轮转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括手摇柄、与所述手摇柄相连接的直角减速机，所述直角减速机的输出端与所述主动链轮相连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构紧凑，采用夹爪机构夹紧产品，跟随产品行进，边移动边转向的方式转向，实现产品快速精准转向，使产品不停顿，实现了产品连续无撞击式转向，产线不停机，无等待，极大地提高了码垛效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的优选实施例的立体图；

图2为本实用新型的优选实施例的主视图；

图3为图2的A-A向剖视图；

图4为本实用新型的优选实施例的右视图；

图5为本实用新型的优选实施例的平移组件的结构示意图；

图6为本实用新型的优选实施例的夹紧组件的立体图；

图7为本实用新型的优选实施例的夹紧组件的主视图；

图8为图7的B-B向剖视图；

图9为本实用新型的优选实施例的旋转组件的主视图；

图10为本实用新型的优选实施例的旋转组件的俯视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，一种连续无撞击式转向装置，包括支撑架10、平移机构12、旋转机构14以及夹爪机构16，平移机构12包括承载架18、安装在承载架18上的至少一个平移组件20，承载架18安装在支撑架10上，旋转机构14包括至少一个旋转组件22，旋转组件22安装在平移组件20上，夹爪机构16包括至少一个夹紧组件24，夹紧组件24安装在旋转组件22上。

如图5所示，本实用新型优选平移组件20包括滑台模组26安装在滑台模组26上的平移架28以及驱动滑台模组26的第一伺服电机29，平移架28包括支板30、固定在支板30底端的至少两个立杆32。

为了确保平移架28直线运动，本实用新型优选至少两个立杆32上安装有两个导向组件33，每个导向组件33包括支座34、设置在支座34上的支杆36和偏心块38，偏心块38套设在支杆36上，通过偏心块38绕支杆36旋转，使得偏心块38往里或往外调整位置。本实施例中，每个旋转组件22中立杆32的数量为四个，提高旋转组件22与平移组件20之间连接的稳固性，每个支座34安装在两个立杆32上。

如图9、图10所示，本实用新型优选旋转组件22包括承载板40、安装在承载板40上的第二伺服电机42，至少两个立杆32固定在承载板40上，第二伺服电机42的输出端连接有安装板44。

如图6、图7、图8所示，本实用新型优选夹紧组件24包括框架46、安装在框架46上的连接座48和传动机构以及与传动机构相连接的两个夹爪组件，连接座48与安装板44相连接，实现夹紧组件24与旋转组件22之间的连接。

为了提高夹持的准确性，本实用新型优选传动机构包括第三伺服电机50、第一旋转轴52、第二旋转轴54、第三旋转轴56、主动同步轮58、从动同步轮60、主动齿轮62以及从动齿轮64，第一旋转轴52由第三伺服电机50驱动，主动同步轮58、主动齿轮62均安装在第一旋转轴52上，从动同步轮60安装在第二旋转轴54上，从动齿轮64安装在第三旋转轴56上，主动同步轮58与从动同步轮60之间连接有同步带66，主动齿轮62与从动齿轮64相啮合，第二旋转轴54的两端与其中一个夹爪组件相连接，第三旋转轴56的两端与另一个夹爪组件相连接。

本实用新型优选夹爪组件包括两个夹紧臂68、连接两个夹紧臂68的夹板70，其中一个夹爪组件的两个夹紧臂68的上端分别与第二旋转轴54的两端相连接，另外一个夹爪组件的两个夹紧臂68的上端分别与第三旋转轴56的两端相连接。

为了便于适用不同高度的产品，本实用新型优选支撑架10上安装有升降机构，承载架18安装在升降机构上。

具体的，升降机构包括链条72、主动链轮74、多个从动链轮76、多个升降螺杆78以及驱动机构，主动链轮74、多个从动链轮76均与链条72相啮合，升降螺杆78与从动链轮6螺纹配合连接，驱动机构用于驱动主动链轮74转动，当主动链轮74转动时，通过链条72带动多个从动链轮76转动，从而使得多个升降螺杆78进行升降运动。

进一步优选驱动机构包括手摇柄80、与手摇柄80相连接的直角减速机82，直角减速机82的输出端与主动链轮74相连接。

还设置有两个张紧链轮84，两个张紧链轮84均与链条72相啮合。

本实施例中，平移组件20、旋转组件22、夹紧组件22的数量均为两个，可以一次实现两个产品的转向，提高工作效率。

本实用新型在使用时，当产品通过差速皮带走到转向位置，光电感应到后，第三伺服电机50动作，夹爪机构16的夹紧组件24夹紧产品，平移机构12的第一伺服电机29动作，通过滑台模组26让夹爪机构16跟随产品移动，移动过程中，第二伺服电机42启动，使夹爪机构16带动产品转动90度，当产品走到转向段末端，夹爪机构16打开，放走产品，后回到原位，完成整个转向过程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种连续无撞击式转向装置，其特征在于，包括支撑架、平移机构、旋转机构以及夹爪机构，所述平移机构包括承载架、安装在所述承载架上的至少一个平移组件，所述承载架安装在支撑架上，所述旋转机构包括至少一个旋转组件，所述旋转组件安装在所述平移组件上，所述夹爪机构包括至少一个夹紧组件，所述夹紧组件安装在所述旋转组件上。

2.根据权利要求1所述的连续无撞击式转向装置，其特征在于，所述平移组件包括滑台模组、安装在所述滑台模组上的平移架以及驱动所述滑台模组的第一伺服电机，所述平移架包括支板、固定在所述支板底端的至少两个立杆。

3.根据权利要求2所述的连续无撞击式转向装置，其特征在于，所述至少两个立杆上安装有两个导向组件，每个所述导向组件包括支座、设置在所述支座上的支杆和偏心块，所述偏心块套设在所述支杆上。

4.根据权利要求2所述的连续无撞击式转向装置，其特征在于，所述旋转组件包括承载板、安装在所述承载板上的第二伺服电机，所述至少两个立杆固定在所述承载板上，所述第二伺服电机的输出端连接有安装板。

5.根据权利要求4所述的连续无撞击式转向装置，其特征在于，所述夹紧组件包括框架、安装在所述框架上的连接座和传动机构以及与所述传动机构相连接的两个夹爪组件，所述连接座与所述安装板相连接。

6.根据权利要求5所述的连续无撞击式转向装置，其特征在于，所述传动机构包括第三伺服电机、第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴、主动同步轮、从动同步轮、主动齿轮以及从动齿轮，所述第一旋转轴由所述第三伺服电机驱动，所述主动同步轮、主动齿轮均安装在所述第一旋转轴上，所述从动同步轮安装在所述第二旋转轴上，所述从动齿轮安装在所述第三旋转轴上，所述主动同步轮与从动同步轮之间连接有同步带，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

7.根据权利要求5或6所述的连续无撞击式转向装置，其特征在于，所述夹爪组件包括两个夹紧臂、连接所述两个夹紧臂的夹板。

8.根据权利要求1所述的连续无撞击式转向装置，其特征在于，所述支撑架上安装有升降机构，所述承载架安装在所述升降机构上。

9.根据权利要求8所述的连续无撞击式转向装置，其特征在于，所述升降机构包括链条、主动链轮、多个从动链轮、多个升降螺杆以及驱动机构，所述主动链轮、多个从动链轮均与所述链条相啮合，所述升降螺杆与所述从动链轮螺纹配合连接，所述驱动机构用于驱动所述主动链轮转动。

10.根据权利要求9所述的连续无撞击式转向装置，其特征在于，所述驱动机构包括手摇柄、与所述手摇柄相连接的直角减速机，所述直角减速机的输出端与所述主动链轮相连接。

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