CN212401587U - 一种具有航空摄影测量功能的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有航空摄影测量功能的无人机，包括固定在无人机底部的固定座以及位于固定座下方的摄影探测装置本体，所述固定座的底部固定连接有顶部和底部均为开口设置的挡护罩，且挡护罩的底部固定连接有半球形透明罩，摄影探测装置本***于半球形透明罩内，摄影探测装置本体的顶部固定连接有配重块，挡护罩的两侧内壁之间固定连接有同一个圆杆。本实用新型设计合理，便于遥控自动对半球形透明罩的外侧除尘，避免灰尘覆盖造成后续摄影不清晰的现象，便于在无人机飞行倾斜时始终保持摄影探测装置本体为垂直向下状态，使其不受无人机自身倾斜影响，有效避免飞行中出现倾斜造成不能稳定摄拍平面的现象，有利于使用。

Description

一种具有航空摄影测量功能的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有航空摄影测量功能的无人机。

背景技术

航空摄影测量指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业，空中摄影是利用飞机或其它飞行器如气球、人造卫星和宇宙飞船等，在其上装载专门的摄影机对地面进行摄影而获得像片，其中用飞机进行空中摄影的叫航空摄影，无人机航测是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，全***在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术，国内诸如俊鹰的航测无人机出世已经有十多年了，给航测带来很大的便利。

现有的具有航空摄影测量功能的无人机，飞行时，其摄影测量装置会随着无人机升降倾斜或侧倾斜而倾斜；其存在不便于始终保持摄影测量装置垂直向下的功能，(造成不能有效保障拍摄出的影像和照片等资料均是平面资料，需要后续复杂的进行计算因斜度造成的影响部分，导致影响到后期的地形图绘制)；其也大多不具备除尘的功能，使得容易因灰尘大量覆盖遮挡造成摄影测量模糊，不能满足使用需求，针对此现象，因此我们提出了一种具有航空摄影测量功能的无人机，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有航空摄影测量功能的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有航空摄影测量功能的无人机，包括固定在无人机底部的固定座以及位于固定座下方的摄影探测装置本体，所述固定座的底部固定连接有顶部和底部均为开口设置的挡护罩，且挡护罩的底部固定连接有半球形透明罩，摄影探测装置本***于半球形透明罩内，摄影探测装置本体的顶部固定连接有配重块，挡护罩的两侧内壁之间固定连接有同一个圆杆，圆杆上固定套设有第一轴承，第一轴承的外圈底部固定连接有竖杆，竖杆的底端与配重块的顶部相铰接，所述半球形透明罩的前侧和后侧均转动安装有圆轴，两个圆轴上固定套设有同一个弧形杆，弧形杆的内侧粘接固定有海绵除尘擦，海绵除尘擦的内侧与半球形透明罩的外侧活动接触，两个圆轴中位于前侧的一个圆轴上固定套设有齿轮，挡护罩的前侧底部固定连接有底部为开口设置的矩形盒，且矩形盒的两侧内壁之间固定连接有同一个定位杆，定位杆上滑动套设有移动杆，移动杆的底端固定连接有齿条，齿条的底部延伸至矩形盒的下方并与齿轮的顶部相啮合，齿条位于弧形杆的前侧，齿条的后侧与弧形杆的前侧不接触，矩形盒的右侧内壁上固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的伸出端与移动杆的右侧顶部固定连接。

优选的，所述矩形盒的顶部内壁上从左至右依次固定安装有蓄电池、单片机和无线遥控开关，无线遥控开关与单片机电性连接，单片机与电动伸缩杆电性连接，电动伸缩杆和单片机均通过导线与蓄电池电性连接，无线遥控开关匹配设置有外部遥控器。

优选的，所述半球形透明罩的前侧和后侧均固定连接有第二轴承，且第二轴承的内圈内侧与对应的圆轴的外侧固定连接。

优选的，所述弧形杆的前侧内壁和后侧内壁均开设有第一圆孔，且第一圆孔的侧壁与对应的圆轴的外侧固定连接。

优选的，所述齿轮的前侧设有第二圆孔，且第二圆孔的侧壁与对应的圆轴的外侧焊接固定。

优选的，所述移动杆的一侧开设有方孔，且方孔的内壁与定位杆的外侧滑动连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过固定座、摄影探测装置本体、挡护罩、半球形透明罩、圆杆、配重块、竖杆、第一轴承、圆轴、弧形杆、海绵除尘擦、齿轮、矩形盒、定位杆、移动杆、齿条与电动伸缩杆相配合，除尘时，正向启动电动伸缩杆带动移动杆在定位杆上向左滑动，竖杆带动齿条向左移动，齿条带动齿轮逆时针方向转动，齿轮通过对应的圆轴带动弧形杆反向转动，弧形杆带动海绵除尘擦贴着半球形透明罩的外侧摩擦，反向启动电动伸缩杆时会转变为弧形杆正向回转并带动海绵除尘擦回移，能够带动海绵除尘擦擦拭掉半球形透明罩外侧的灰尘，实现自动除尘，无人机飞行时产生左右倾斜带动固定座倾斜时，此时固定座通过挡护罩带动圆杆和半透明防护罩倾斜，圆杆通过第一轴承带动竖杆在配重块的顶部左右倾斜转动，在配重块自身重力下能够保持摄影探测装置本体不会跟随倾斜，无人机前后倾斜时带动固定座前后倾斜，固定座通过挡护罩带动半球形透明罩前后倾斜，此时挡护罩通过圆杆带动第一轴承的内圈转动，而第一轴承的外圈不会转动，因此不会对摄影探测装置本体造成影响，使其能够始终保持向下不倾斜的稳定摄拍平面。

本实用新型设计合理，便于遥控自动对半球形透明罩的外侧除尘，避免灰尘覆盖造成后续摄影不清晰的现象，便于在无人机飞行倾斜时始终保持摄影探测装置本体为垂直向下状态，使其不受无人机自身倾斜影响，有效避免飞行中出现倾斜造成不能稳定摄拍平面的现象，有利于使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有航空摄影测量功能的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有航空摄影测量功能的无人机的剖视结构示意图；

图3为图1中的A部分剖视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种具有航空摄影测量功能的无人机的弧形杆和海绵除尘擦连接件俯视示意图。

图中：1固定座、2摄影探测装置本体、3挡护罩、4半球形透明罩、5圆杆、6配重块、7竖杆、8第一轴承、9圆轴、10弧形杆、11海绵除尘擦、12齿轮、13矩形盒、14定位杆、15移动杆、16齿条、17电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种具有航空摄影测量功能的无人机，包括固定在无人机底部的固定座1以及位于固定座1下方的摄影探测装置本体2，固定座1的底部固定连接有顶部和底部均为开口设置的挡护罩3，且挡护罩3的底部固定连接有半球形透明罩4，摄影探测装置本体2位于半球形透明罩4内，摄影探测装置本体2的顶部固定连接有配重块6，挡护罩3的两侧内壁之间固定连接有同一个圆杆5，圆杆5上固定套设有第一轴承8，第一轴承8的外圈底部固定连接有竖杆7，竖杆7的底端与配重块6的顶部相铰接，半球形透明罩4的前侧和后侧均转动安装有圆轴9，两个圆轴9上固定套设有同一个弧形杆10，弧形杆10的内侧粘接固定有海绵除尘擦11，海绵除尘擦11的内侧与半球形透明罩4的外侧活动接触，两个圆轴9中位于前侧的一个圆轴9上固定套设有齿轮12，挡护罩3的前侧底部固定连接有底部为开口设置的矩形盒13，且矩形盒13的两侧内壁之间固定连接有同一个定位杆14，定位杆14上滑动套设有移动杆15，移动杆15的底端固定连接有齿条16，齿条16的底部延伸至矩形盒13的下方并与齿轮12的顶部相啮合，齿条16位于弧形杆10的前侧，齿条16的后侧与弧形杆10的前侧不接触，矩形盒13的右侧内壁上固定连接有电动伸缩杆17，且电动伸缩杆17的伸出端与移动杆15的右侧顶部固定连接，本实用新型设计合理，便于遥控自动对半球形透明罩4的外侧除尘，避免灰尘覆盖造成后续摄影不清晰的现象，便于在无人机飞行倾斜时始终保持摄影探测装置本体2为垂直向下状态，使其不受无人机自身倾斜影响，有效避免飞行中出现倾斜造成不能稳定摄拍平面的现象，有利于使用。

本实用新型中，矩形盒13的顶部内壁上从左至右依次固定安装有蓄电池、单片机和无线遥控开关，无线遥控开关与单片机电性连接，单片机与电动伸缩杆17电性连接，电动伸缩杆17和单片机均通过导线与蓄电池电性连接，无线遥控开关匹配设置有外部遥控器，半球形透明罩4的前侧和后侧均固定连接有第二轴承，且第二轴承的内圈内侧与对应的圆轴9的外侧固定连接，弧形杆10的前侧内壁和后侧内壁均开设有第一圆孔，且第一圆孔的侧壁与对应的圆轴9的外侧固定连接，齿轮12的前侧设有第二圆孔，且第二圆孔的侧壁与对应的圆轴9的外侧焊接固定，移动杆15的一侧开设有方孔，且方孔的内壁与定位杆14的外侧滑动连接，本实用新型设计合理，便于遥控自动对半球形透明罩4的外侧除尘，避免灰尘覆盖造成后续摄影不清晰的现象，便于在无人机飞行倾斜时始终保持摄影探测装置本体2为垂直向下状态，使其不受无人机自身倾斜影响，有效避免飞行中出现倾斜造成不能稳定摄拍平面的现象，有利于使用。

工作原理：当因半球形透明罩4外侧沾附灰尘时，会造成摄影探测装置本体2摄影模糊，除尘时，通过外部遥控器操控无线遥控开关控制单片机正向启动电动伸缩杆17，电动伸缩杆17带动移动杆15在定位杆14上向左滑动，竖杆15带动齿条16向左移动，齿条16向左移动时带动与其啮合的齿轮12逆时针方向转动，齿轮12通过对应的圆轴9带动弧形杆10反向转动，弧形杆10带动海绵除尘擦11贴着半球形透明罩4的外侧摩擦，反向启动电动伸缩杆17时，同理与正向启动电动伸缩杆17的运动过程相反，转变为弧形杆10正向回转并带动海绵除尘擦11回移，能够带动海绵除尘擦11擦拭掉半球形透明罩4外侧的灰尘，达到自动除尘的目的，避免灰尘覆盖造成后续摄影不清晰的现象；

而在无人机飞行时产生左右微倾斜带动固定座1倾斜时，此时固定座1带动挡护罩3左右倾斜，挡护罩3带动圆杆5和半透明防护罩4倾斜，圆杆5通过第一轴承8带动竖杆7在配重块6的顶部左右倾斜转动，此时在配重块6自身重力下，配重块6始终保持向下不会倾斜，达到此时摄影探测装置本体2不会跟随倾斜，无人机前后倾斜时带动固定座1前后倾斜，固定座1通过挡护罩3带动半球形透明罩4前后倾斜，同样在配重块6自身重力不会倾斜下，此时挡护罩3带动圆杆5转动，圆杆5带动第一轴承8的内圈转动，而第一轴承8的外圈不会转动，因此不会对竖杆7和配重块6产生前后崩力，达到与配重块6固定的摄影探测装置本体2不受影响并始终保持垂直向下状态，有效避免飞行中出现倾斜造成不能稳定摄拍平面的现象。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有航空摄影测量功能的无人机，包括固定在无人机底部的固定座(1)以及位于固定座(1)下方的摄影探测装置本体(2)，其特征在于，所述固定座(1)的底部固定连接有顶部和底部均为开口设置的挡护罩(3)，且挡护罩(3)的底部固定连接有半球形透明罩(4)，摄影探测装置本体(2)位于半球形透明罩(4)内，摄影探测装置本体(2)的顶部固定连接有配重块(6)，挡护罩(3)的两侧内壁之间固定连接有同一个圆杆(5)，圆杆(5)上固定套设有第一轴承(8)，第一轴承(8)的外圈底部固定连接有竖杆(7)，竖杆(7)的底端与配重块(6)的顶部相铰接，所述半球形透明罩(4)的前侧和后侧均转动安装有圆轴(9)，两个圆轴(9)上固定套设有同一个弧形杆(10)，弧形杆(10)的内侧粘接固定有海绵除尘擦(11)，海绵除尘擦(11)的内侧与半球形透明罩(4)的外侧活动接触，两个圆轴(9)中位于前侧的一个圆轴(9)上固定套设有齿轮(12)，挡护罩(3)的前侧底部固定连接有底部为开口设置的矩形盒(13)，且矩形盒(13)的两侧内壁之间固定连接有同一个定位杆(14)，定位杆(14)上滑动套设有移动杆(15)，移动杆(15)的底端固定连接有齿条(16)，齿条(16)的底部延伸至矩形盒(13)的下方并与齿轮(12)的顶部相啮合，齿条(16)位于弧形杆(10)的前侧，齿条(16)的后侧与弧形杆(10)的前侧不接触，矩形盒(13)的右侧内壁上固定连接有电动伸缩杆(17)，且电动伸缩杆(17)的伸出端与移动杆(15)的右侧顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有航空摄影测量功能的无人机，其特征在于，所述矩形盒(13)的顶部内壁上从左至右依次固定安装有蓄电池、单片机和无线遥控开关，无线遥控开关与单片机电性连接，单片机与电动伸缩杆(17)电性连接，电动伸缩杆(17)和单片机均通过导线与蓄电池电性连接，无线遥控开关匹配设置有外部遥控器。

3.根据权利要求1所述的一种具有航空摄影测量功能的无人机，其特征在于，所述半球形透明罩(4)的前侧和后侧均固定连接有第二轴承，且第二轴承的内圈内侧与对应的圆轴(9)的外侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有航空摄影测量功能的无人机，其特征在于，所述弧形杆(10)的前侧内壁和后侧内壁均开设有第一圆孔，且第一圆孔的侧壁与对应的圆轴(9)的外侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有航空摄影测量功能的无人机，其特征在于，所述齿轮(12)的前侧设有第二圆孔，且第二圆孔的侧壁与对应的圆轴(9)的外侧焊接固定。

6.根据权利要求1所述的一种具有航空摄影测量功能的无人机，其特征在于，所述移动杆(15)的一侧开设有方孔，且方孔的内壁与定位杆(14)的外侧滑动连接。

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