CN212401535U - 一种具有防护结构的救灾无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防护结构的救灾无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有支撑板，所述支撑板底部的四角均固定连接有连接块，所述连接块的底部通过活动轴活动连接有支撑杆，所述支撑杆远离连接块的一侧设置有减震装置，所述减震装置包括减震筒，所述减震筒内腔的一侧嵌设有套筒，所述套筒的内腔滑动连接有移动杆。本实用新型通过设置连接块、支撑杆和减震装置的配合使用，对救灾无人机进行下降时，起到缓冲减震的效果，从而提高了救灾无人机降落时的减震性，解决了现有的救灾无人机存在减震性不足的问题，避免了救灾无人机的损害，从而延长了救灾无人机的使用寿命。

Description

一种具有防护结构的救灾无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有防护结构的救灾无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机，具有机动灵活、反应迅速、无需人为驾驶和操作要求低等优点，随着科技的发展，人们开发出越来越实用的无人机来给人们的生活带来便捷，在一些比较危险的地方，人们不能够轻易涉足，为了保障生命安全，人们利用无人机上的摄像头来探测危险地区的状况，现有的无人机一般都是利用遥控器控制无人机进行空中摄像，以此来捕捉影像，但是现有的救灾无人机的落地架往往采用简单的抗震材料支撑，下落时进行支撑地面容易造成损坏，防护性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防护结构的救灾无人机，具备防护性性高的优点，解决了现有的救灾无人机的落地架往往采用简单的抗震材料支撑，下落时进行支撑地面容易造成损坏，防护性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护结构的救灾无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有支撑板，所述支撑板底部的四角均固定连接有连接块，所述连接块的底部通过活动轴活动连接有支撑杆，所述支撑杆远离连接块的一侧设置有减震装置，所述减震装置包括减震筒，所述减震筒内腔的一侧嵌设有套筒，所述套筒的内腔滑动连接有移动杆，所述移动杆的一侧与支撑杆的连接处通过活动轴活动连接，所述移动杆的另一侧固定连接有竖板，所述竖板的顶部和底部均固定连接有阻尼板，所述竖板的一侧焊接有弹簧，所述竖板与减震筒相对应的一侧固定连接有支撑件，所述支撑件的表面套设在弹簧的内部。

优选的，所述减震筒的数量为四个，所述减震筒的底部固定连接有底座。

优选的，所述底座顶部的四角均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部与移动杆的底部固定连接。

优选的，所述套筒的内腔与移动杆的表面设置有耐磨层，耐磨层采用橡胶材料制成。

优选的，所述阻尼板远离竖板的一侧与减震筒的内壁接触，所述阻尼板采用橡胶材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置连接块、支撑杆和减震装置的配合使用，对救灾无人机进行下降时，起到缓冲减震的效果，从而提高了救灾无人机降落时的减震性，解决了现有的救灾无人机存在减震性不足的问题，避免了救灾无人机的损害，从而延长了救灾无人机的使用寿命。

2、本实用新型通过设置滑槽和滑块，能够保障移动杆稳定的移动，同时也对支撑座起到支撑的作用，通过设置耐磨层，减少了套筒和移动杆之间的摩擦力，从而延长了套筒和移动杆的使用寿命，通过设置阻尼板，用于吸收震力和起到支撑的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型减震装置结构的剖视示意图；

图3为本实用新型连接块结构左视示意图。

图中：1、无人机本体；2、支撑板；3、连接块；4、支撑杆；5、减震装置；501、减震筒；502、套筒；503、移动杆；504、竖板；505、阻尼板；506、弹簧；507、支撑件；6、底座；7、滑槽；8、滑块；9、支撑座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型所采用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种具有防护结构的救灾无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有支撑板2，支撑板2底部的四角均固定连接有连接块3，连接块3的底部通过活动轴活动连接有支撑杆4，支撑杆4远离连接块3的一侧设置有减震装置5，减震装置5包括减震筒501，减震筒501的数量为四个，减震筒501的底部固定连接有底座6，底座6顶部的四角均开设有滑槽7，滑槽7的内腔滑动连接有滑块8，滑块8的顶部固定连接有支撑座9，支撑座9的顶部与移动杆503的底部固定连接，减震筒501内腔的一侧嵌设有套筒502，套筒502的内腔与移动杆503的表面设置有耐磨层，耐磨层采用橡胶材料制成，套筒502的内腔滑动连接有移动杆503，移动杆503的一侧与支撑杆4的连接处通过活动轴活动连接，移动杆503的另一侧固定连接有竖板504，竖板504的顶部和底部均固定连接有阻尼板505，阻尼板505远离竖板504的一侧与减震筒501的内壁接触，阻尼板505采用橡胶材料制成，竖板504的一侧焊接有弹簧506，竖板504与减震筒501相对应的一侧固定连接有支撑件507，支撑件507的表面套设在弹簧506的内部，通过设置滑槽7和滑块8，能够保障移动杆503稳定的移动，同时也对支撑座9起到支撑的作用，通过设置耐磨层，减少了套筒502和移动杆503之间的摩擦力，从而延长了套筒502和移动杆503的使用寿命，通过设置阻尼板505，用于吸收震力和起到支撑的作用，通过设置连接块3、支撑杆4和减震装置5的配合使用，对救灾无人机进行下降时，起到缓冲减震的效果，从而提高了救灾无人机降落时的减震性，解决了现有的救灾无人机存在减震性不足的问题，避免了救灾无人机的损害，从而延长了救灾无人机的使用寿命。

使用时，救灾无人机在下降接触到地面时，支撑板2带动连接块3向下移动，连接块3通过活动轴带动支撑杆4移动，支撑杆4带动移动杆503移动，移动杆503在套筒502内滑动带动竖板504移动，竖板504压缩弹簧506，从而对支撑板2起到减震的作用，阻尼板505用于吸收震力和缓冲的作用，滑槽7和滑块8的配合对支撑座9起到支撑和移动的作用，从而提高了救灾无人机的减震效果

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有防护结构的救灾无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部固定连接有支撑板（2），所述支撑板（2）底部的四角均固定连接有连接块（3），所述连接块（3）的底部通过活动轴活动连接有支撑杆（4），所述支撑杆（4）远离连接块（3）的一侧设置有减震装置（5），所述减震装置（5）包括减震筒（501），所述减震筒（501）内腔的一侧嵌设有套筒（502），所述套筒（502）的内腔滑动连接有移动杆（503），所述移动杆（503）的一侧与支撑杆（4）的连接处通过活动轴活动连接，所述移动杆（503）的另一侧固定连接有竖板（504），所述竖板（504）的顶部和底部均固定连接有阻尼板（505），所述竖板（504）的一侧焊接有弹簧（506），所述竖板（504）与减震筒（501）相对应的一侧固定连接有支撑件（507），所述支撑件（507）的表面套设在弹簧（506）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的救灾无人机，其特征在于：所述减震筒（501）的数量为四个，所述减震筒（501）的底部固定连接有底座（6）。

3.根据权利要求2所述的一种具有防护结构的救灾无人机，其特征在于：所述底座（6）顶部的四角均开设有滑槽（7），所述滑槽（7）的内腔滑动连接有滑块（8），所述滑块（8）的顶部固定连接有支撑座（9），所述支撑座（9）的顶部与移动杆（503）的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的救灾无人机，其特征在于：所述套筒（502）的内腔与移动杆（503）的表面设置有耐磨层，耐磨层采用橡胶材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的救灾无人机，其特征在于：所述阻尼板（505）远离竖板（504）的一侧与减震筒（501）的内壁接触，所述阻尼板（505）采用橡胶材料制成。

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