CN212401530U - 一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置，包括主体、安全气囊装置、电源开关、距离探测器、加速度探测器、GPS***、PE六棱滚筒、弹力尼龙绳和粘片，电源开关、距离探测器、加速度探测器、GPS***固定于主体，PE六棱滚筒并列设置为多个形成PE六棱滚筒带，弹力尼龙绳的一端与主体连接，弹力尼龙绳的一端贯穿PE六棱滚筒带与粘片连接，粘片和PE六棱滚筒带对应设置为两个并分别连接于主体两侧。本实用新型结合PE材质密度低、重量轻、耐腐性等特点设计装置主体，搭载红外距离传感器，无人机加速度监测传感器、GPS卫星卫星定位***、触发式安全气囊及声光报警***，多方位对无人机故障落水提供安全保障。

Description

一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置。

背景技术

目前，大部分旋翼无人机目前都没有防水功能，在使用过程中掉入水中会严重损坏无人机电路板，造成无法修复的问题。一方面，现有适用于多种旋翼无人机机型的防落水贴附式配件罕见，其中能够预判落水并提前开启的保护装置更是寥寥无几。现有的无人机防落水功能大多是进入水面后开启，这无法解决无人机避免入水的需求。另一方面，当无人机故障掉落水中后，仅能发送最后位置信息，由于水的浸泡损坏电路板，无人机将无法再发送位置信息，而由于水流的流动，造成无人机位置的移动将给无人机的寻回带来巨大的障碍。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置，能在无人机落水前自动监测并启动安全气囊，防止无人机落水损坏，同时方便找回无人机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置，包括主体、安全气囊装置、电源开关、距离探测器、加速度探测器、GPS***、PE六棱滚筒、弹力尼龙绳和粘片，所述电源开关、距离探测器、加速度探测器、GPS***固定于主体，所述PE六棱滚筒并列设置为多个形成PE六棱滚筒带，所述弹力尼龙绳的一端与主体连接，所述弹力尼龙绳的另一端贯穿PE六棱滚筒带与粘片连接，所述粘片和PE六棱滚筒带对应设置为两个并分别连接于主体两侧，所述安全气囊装置设置为两个，其中一个所述安全气囊装置固定于主体的外侧，另一个所述安全气囊装置固定于粘片的外侧。

进一步地，上述的一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置还包括电源仓，所述电源开关、距离探测器、加速度探测器和GPS***与电源仓电性连接。

进一步地，上述的一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置还包括报警器和警示闪烁灯，所述报警器和警示闪烁灯固定于主体。

进一步地，上述的一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置还包括电线，所述电线的一端贯穿主体，所述电线的另一端贯穿PE六棱滚筒带与粘片外侧的安全气囊装置连接。

上述的一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置，作为一种优选方案，所述加速度探测器与距离探测器电性连接，所述加速度探测器用于监测实时加速度并能向距离探测器传送启动信号。

上述的一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置，作为一种优选方案，所述距离探测器与安全气囊装置电性连接，所述距离探测器探测距离信息并能向安全气囊装置传输启动信号。

上述的一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置，作为一种优选方案，所述报警器与电源仓和安全气囊装置电性连接，作为一种优选方案，所述报警器在安全气囊装置准备状态开启后触发并发出警报音。

上述的一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置，作为一种优选方案，所述警示闪烁灯与电源仓和安全气囊装置电性连接，所述警示闪烁灯在安全气囊装置准备状态开启后触发并发出闪烁警报光。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结合PE材质密度低、重量轻、耐腐性等特点设计装置底座，搭载红外距离传感器，无人机加速度监测传感器、GPS卫星卫星定位***、触发式安全气囊及声光报警***，多方位对无人机故障落水提供安全保障。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置的结构示意图；

图2为图1所示的贴附式无人机防落水仿生气囊装置的仰视结构示意图；

图3为图1所示的贴附式无人机防落水仿生气囊装置的后视结构示意图；

图4为图1所示的贴附式无人机防落水仿生气囊装置的使用状态图；

图5为图4所示的贴附式无人机防落水仿生气囊装置的安全气囊装置展开状态图；

图6为图4所示的贴附式无人机防落水仿生气囊装置的左视结构示意图；

图7为图6所示的贴附式无人机防落水仿生气囊装置的安全气囊装置展开状态图；

图8为图4所示的贴附式无人机防落水仿生气囊装置的安全气囊装置的剖视结构示意图；

图9为图1所示的贴附式无人机防落水仿生气囊装置的电路***结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。

图1～图9示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置。

参照图1～图9，一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置包括主体1、报警器2、安全气囊装置3、电源开关4、距离探测器5、警示闪烁灯6、加速度探测器7、GPS***8、PE六棱滚筒9、弹力尼龙绳10、粘片11、电源仓12和电线13。电源开关4、距离探测器5、加速度探测器7、GPS***8和电源仓12均固定于主体1。PE六棱滚筒9并列设置为多个形成PE六棱滚筒带，弹力尼龙绳10的一端与主体1连接，弹力尼龙绳10的另一端贯穿PE六棱滚筒带与粘片11连接，粘片11和PE六棱滚筒带对应设置为两个并分别连接于主体1两侧，安全气囊装置3设置为两个，其中一个安全气囊装置3固定于主体1的外侧，另一个安全气囊装置3固定于粘片11的外侧。

参照图4～图8两个粘片11可相互粘合，使用时，主体1置于无人机14的一侧，两条PE六棱滚筒带环绕无人机14的两侧后将两个粘片11粘合在一起即可将本装置安装到无人机14上。两个安全气囊装置3佩戴后分别位于无人机14腹部及背部。

电源开关4、距离探测器5、加速度探测器7和GPS***8与电源仓12电性连接。电源开关4用于控制仪器的工作状态与停止，控制电源是否通电。

安全气囊装置3中设有气体发生器，气体发生器可以采用品牌为DTN，型号为DTN60P的气体发生器。气体发生器的气体排出口连接定制外形的充气PA66高强度纤维织物气囊。气囊外形为拟生形态形状，可以采用仿水黾、蜘蛛的多腿结构，在气囊底端用环形连接，形成外扩、镂空的整体结构。既能与水面贴合避免接触水面后倾覆，又能因其气囊向下张开且有镂空的形态避免汇流，避免积水。

加速度探测器7与距离探测器5电性连接，加速度探测器7用于监测实时加速度并能向距离探测器5传送启动信号。加速度探测器7的品牌可以为亚德诺，型号为ADIS16204BCCZ。加速度探测器7连接电源仓12、距离探测器5、安全气囊装置3，通过对无人机实时加速度的监测，在加速度异常时给安全气囊装置传送异常信号，给距离探测器传送启动信号。

距离探测器5与安全气囊装置3电性连接，距离探测器5探测距离信息并能向安全气囊装置3传输启动信号。距离探测器5的品牌可以采用北醒，型号为TF-Luna。距离探测器5连接电源仓12、加速度探测器7和安全气囊装置3，通过加速度探测器7传输过来的异常信号启动，并在对地面测距为五米时，向安全气囊装置传输启动信号。

GPS***8的品牌可以是康凯斯，型号为GT741，GPS***8连接电源仓12、安全气囊装置3，在安全气囊装置3打开后实时发送位置信息给远程信号接收装置。远程信号接收装置可以是手机、电脑、或其它信号接收设备。

电线13的一端贯穿主体1，电线13的另一端贯穿PE六棱滚筒带与粘片11外侧的安全气囊装置3连接。安全气囊装置3与主体1内部的部件通过电线13连接和传送信号。

报警器2和警示闪烁灯6固定于主体1。报警器2与电源仓12和安全气囊装置3电性连接，报警器2在安全气囊装置准备状态开启后触发并发出警报音。

警示闪烁灯6与电源仓12和安全气囊装置3电性连接，警示闪烁灯6在安全气囊装置准备状态开启后触发并发出闪烁警报光。

PE六棱滚筒9位于装置主体外部，由弹力尼龙绳10串接，一条PE六棱滚筒带可以采用两条弹力尼龙绳10。其材质为PE，具有质量小、密度低、耐腐蚀、材质柔软坚韧的特点。六棱的结构使得其串接的腕带能弯折成不同的曲面结构，与不同机型的无人机14表面贴合更为紧密，摩擦力大且不会对无人机表面造成损伤。

弹力尼龙绳10位于装置主体外部，串接PE六棱滚桶，其耐用不易断裂、伸缩性强。

电源仓12是该装置中主要的供电***，为可拆卸的蓄电池。电源仓与电源开关、距离探测器、加速度探测器、安全气囊触发器、GPS***、警示闪烁灯、扬声报警器相连，为判断无人机是否加速度下落，在适时时间弹出安全气囊、发出声光报警提供电源。

本实用新型的一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置便捷、安全，其运行步骤如下：

运行步骤1）佩戴装置。将装置安装在无人机腰部，装置面板朝下，拉紧弹力尼龙绳，使之紧密贴合无人机，使用粘片粘牢。

运行步骤2）打开装置。按“电源开关”的开机键。

运行步骤3）因无人机掉落，加速度探测器检测到异常值，加速度探测器给安全气囊装置传送异常信号，触发安全气囊装置“准备模式”，加速度探测器给距离探测器传送启动信号。

运行步骤4）“准备模式”开启后，警示灯闪烁、发出警报音，便于提示故障及开展无人机寻回工作。

运行步骤5）距离探测器启动，实时监测距地高度，当地面测距为5m时，向安全气囊装置传输启动信号。

运行步骤6）安全气囊装置在“准备模式”下，接收到距离探测器传输的启动信号，触发安全气囊装置“开启模式”，产生气体向气囊充气，使气囊爆开。

运行步骤7）GPS***开启并实时传送无人机定位信息。

以上完整步骤结束，即可完成无人机防落水保护。

本实用新型的一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置具有如下优点：

1）装置为贴附式，易于装卸，不需对原有无人机机型进行改动，易于使用，PE材质腕带可以保护在使用过程中无人机外壳不受损坏。

2）全方位包覆、入水前安全开启，极大降低无人机落水导致的电机损坏可能性。①安全气囊分A、B两个，佩戴后分别位于无人机腹部和背部，包覆度高，无论无人机以何种姿势下落，其严密的包覆状态都能避免无人机入水②装置安全气囊在接触水面前打开，避免机器入水。③装置气囊触发程序为：探测到速度异常，打开距离探测器，距离地面五米时弹射。该程序可避免因低空飞行带来误触发，可避免空中过早打开造成无人机翻转。

3）装置安全气囊装置中，气囊外形为拟生形态，仿水黾、蜘蛛的多腿结构，在气囊底端用环形连接，形成外扩、镂空的整体结构。此结构既能与水面贴合避免接触水面后倾覆，又能因其气囊向下张开且有镂空的形态避免汇流，避免积水。

4）装置使用PE六棱滚桶串接腕带，六棱的结构使得其串接的腕带能弯折成不同的曲面结构，与不同机型的无人机表面贴合更为紧密，摩擦力大，材质柔软不会对无人机表面造成损伤。

5）装置带有***，其内含定位及数据发射装置，其用于发送实时定位信息数据，便于开展无人机寻回工作。

6）装置带有声光报警装置，通过灯光闪烁、尖锐警报声，便于开展无人机寻回工作。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置，其特征在于：包括主体（1）、安全气囊装置（3）、电源开关（4）、距离探测器（5）、加速度探测器（7）、GPS***（8）、PE六棱滚筒（9）、弹力尼龙绳（10）和粘片（11），所述电源开关（4）、距离探测器（5）、加速度探测器（7）、GPS***（8）固定于主体（1），所述PE六棱滚筒（9）并列设置为多个形成PE六棱滚筒带，所述弹力尼龙绳（10）的一端与主体（1）连接，所述弹力尼龙绳（10）的另一端贯穿PE六棱滚筒带与粘片（11）连接，所述粘片（11）和PE六棱滚筒带对应设置为两个并分别连接于主体（1）两侧，所述安全气囊装置（3）设置为两个，其中一个所述安全气囊装置（3）固定于主体（1）的外侧，另一个所述安全气囊装置（3）固定于粘片（11）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置，其特征在于:还包括电源仓（12），所述电源开关（4）、距离探测器（5）、加速度探测器（7）和GPS***（8）与电源仓（12）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置，其特征在于:还包括报警器（2）和警示闪烁灯（6），所述报警器（2）和警示闪烁灯（6）固定于主体（1）。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置，其特征在于:还包括电线（13），所述电线（13）的一端贯穿主体（1），所述电线（13）的另一端贯穿PE六棱滚筒带与粘片（11）外侧的安全气囊装置（3）连接。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置，其特征在于:所述加速度探测器（7）与距离探测器（5）电性连接，所述加速度探测器（7）用于监测实时加速度并能向距离探测器（5）传送启动信号。

6.根据权利要求1、2或3所述的一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置，其特征在于:所述距离探测器（5）与安全气囊装置（3）电性连接，所述距离探测器（5）探测距离信息并能向安全气囊装置（3）传输启动信号。

7.根据权利要求3所述的一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置，其特征在于:所述报警器（2）与电源仓（12）和安全气囊装置（3）电性连接，所述报警器（2）在安全气囊装置准备状态开启后触发并发出警报音。

8.根据权利要求3所述的一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置，其特征在于:所述警示闪烁灯（6）与电源仓（12）和安全气囊装置（3）电性连接，所述警示闪烁灯（6）在安全气囊装置准备状态开启后触发并发出闪烁警报光。

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