CN212401277U - 一种管沟实测移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管沟实测移动装置，具体涉及工具车技术领域，包括底座和收纳箱，所述收纳箱卡接在底座的上表面，其特征在于：所述底座的底端固定安装有机箱，所述机箱前端沿径向的两侧均设置有前轮，且机箱后端沿径向的两侧均设置有后轮，所述机箱外表面靠近收纳箱的一端螺栓固定有支撑架，两个所述前轮和两个后轮的外部均轴接有车轮架，所述机箱的内部设有驱动两个前轮和两个后轮伸缩调节的调节机构；所述调节机构包括与四个车轮架对应插接的滑动板，所述机箱的上表面分别设有与四个滑动板位置对应的导轨。本移动装置可根据管沟宽度情况实现灵活调节，保证移动装置能够在不同宽度的管沟上移动，使用灵活性高。

Description

一种管沟实测移动装置

技术领域

本实用新型涉及工具车技术领域，具体涉及一种管沟实测移动装置。

背景技术

综合管沟也叫地下管线共同沟，是指可以容纳两种或两种以上市政公用设施管线的一种集约化、集成化的市政公用基础设施；综合管沟内部会配备专用检修口、吊装口、排水设施、消防设施、通风设施和检测监控***，以便于管沟的运行和管理。相比传统的市政公用管线单埋方式，城市综合管沟具有明显优势；

管沟测量过程是将测量设备放置在四轮工具车上，然后在管沟上方移动，通过预先埋在管沟内的探测传感器反馈对城市地下管线的探测信息，实现管沟的实测过程。

现有的用于管沟实测移动装置结构灵活性不高，由于管沟的宽度根据不同施工的过程大小均不相同，因此在实测过程中无法根据管沟的宽度作出适应性的调节，存在使用上的局限性。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种管沟实测移动装置，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

根据本实用新型的第一方面，一种管沟实测移动装置，包括底座和收纳箱，所述收纳箱固定安装在底座的上表面，其特征在于：所述底座的底端固定安装有机箱，所述机箱前端沿径向的两侧均设置有前轮，且机箱后端沿径向的两侧均设置有后轮，所述机箱外表面靠近收纳箱的一端螺栓固定有支撑架，两个所述前轮和两个后轮的外部均轴接有车轮架，所述机箱的内部设有驱动两个前轮和两个后轮伸缩调节的调节机构；

所述调节机构包括与四个车轮架对应插接的滑动板，四个所述滑动板分别伸入机箱与底座的间隙中，所述机箱的上表面分别设有与四个滑动板位置对应的导轨，所述机箱的顶端对应四个滑动板位置处均开设有通槽，且四个通槽内分别设有与四个滑动板底端相连接的基块，四个所述基块的外部均铰接有限位摆杆，所述机箱的内部沿横向设置有两个传动轴，且两个传动轴的外表面分别套接有两个从动齿轮，四个所述从动齿轮的外表面均设有凸块，四个所述限位摆杆与四个凸块相插接，所述机箱的内底壁设有四个与限位摆杆相铰接的铰接座，所述机箱的内部位于两个传动轴之间设有主动轴，所述主动轴的外表面套设有两个主动齿轮，每个所述主动齿轮的两侧分别与两个从动齿轮相啮合，所述机箱的外侧设有与主动轴相连接的电机。

进一步地，所述底座的四个拐角处均设置有与机箱相固定连接的立柱，所述机箱的顶端沿径向的两侧均设有与底座底部相连接的减震弹簧。

进一步地，所述底座的顶端位于收纳箱两侧外侧壁处均设置有减震块。

进一步地，四个所述滑动板沿横向的两侧外侧壁均设有与导轨相滑动配合的凸杆。

进一步地，靠近两个所述后轮处的两个车轮架的顶部以及底座靠近收纳箱沿径向的两端处均铰接有固定座。

进一步地，所述收纳箱沿径向的两侧外侧壁均设有套环，且套环的外部固定设有套筒，所述套筒的内部套设有弹力绳，所述弹力绳的两端与两个固定座对应连接。

进一步地，所述收纳箱为带盖箱体，且收纳箱的内底壁设有减震垫，所述收纳箱的两侧内侧壁上滑动配合有滑动隔板。

进一步地，所述支撑架的顶端固定安装有把手，所述机箱的内部安装有驱动两个前轮转动的电动驱动装置。

本实用新型具有如下优点：

1、通过设置的调节机构，收纳箱内装有测量设备并固定在底座上，电动驱动装置，用于驱动前轮转动，进而实现整个移动装置的位置移动，同时根据测量位置的管沟宽度，通过调节机构进行两个前轮以及两个后轮间距的调节，保证移动装置能够在不同宽度的管沟上移动，使用灵活性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的正视图；

图2为本实用新型提供的左视图；

图3为本实用新型提供的机箱的的内部结构示意图；

图4为本实用新型提供的滑动板的立体图；

图5为本实用新型提供的收纳箱的内部结构示意图；

图中：1、底座；2、机箱；3、前轮；4、后轮；5、收纳箱；6、支撑架；7、导轨；8、电机；9、车轮架；10、滑动板；11、基块；12、限位摆杆；13、从动齿轮；14、传动轴；15、凸块；16、铰接座；17、通槽；18、主动轴；19、主动齿轮；20、立柱；21、把手；22、套环；23、套筒；24、弹力绳；25、固定座；26、减震块；27、减震弹簧；28、凸杆；29、减震垫；30、滑动隔板；31、电动驱动装置。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-5，该实施例的一种管沟实测移动装置，包括底座1和收纳箱5，所述收纳箱5固定安装在底座1的上表面，其特征在于：所述底座1的底端固定安装有机箱2，所述机箱2前端沿径向的两侧均设置有前轮3，且机箱2后端沿径向的两侧均设置有后轮3，所述机箱2外表面靠近收纳箱5的一端螺栓固定有支撑架6，两个所述前轮3和两个后轮4的外部均轴接有车轮架9，所述机箱2的内部设有驱动两个前轮3和两个后轮4伸缩调节的调节机构；

所述调节机构包括与四个车轮架9对应插接的滑动板10，四个所述滑动板10分别伸入机箱2与底座1的间隙中，所述机箱2的上表面分别设有与四个滑动板10位置对应的导轨7，所述机箱2的顶端对应四个滑动板10位置处均开设有通槽17，且四个通槽17内分别设有与四个滑动板10底端相连接的基块11，四个所述基块11的外部均铰接有限位摆杆12，所述机箱12的内部沿横向设置有两个传动轴14，且两个传动轴14的外表面分别套接有两个从动齿轮13，四个所述从动齿轮13的外表面均设有凸块15，四个所述限位摆杆12与四个凸块15相插接，所述机箱2的内底壁设有四个与限位摆杆12相铰接的铰接座16，所述机箱12的内部位于两个传动轴14之间设有主动轴18，所述主动轴18的外表面套设有两个主动齿轮19，每个所述主动齿轮19的两侧分别与两个从动齿轮13相啮合，所述机箱2的外侧设有与主动轴18相连接的电机8。

进一步地，所述底座1的四个拐角处均设置有与机箱2相固定连接的立柱20，所述机箱2的顶端沿径向的两侧均设有与底座1底部相连接的减震弹簧27，减震，保证结构的稳定。

进一步地，所述底座1的顶端位于收纳箱5两侧外侧壁处均设置有减震块26，减震，保证结构的稳定。

进一步地，四个所述滑动板10沿横向的两侧外侧壁均设有与导轨7相滑动配合的凸杆28，对滑动板10滑动时的位置限位，保证调节时结构稳定。

进一步地，靠近两个所述后轮4处的两个车轮架9的顶部以及底座1靠近收纳箱5沿径向的两端处均铰接有固定座25。

进一步地，所述收纳箱5沿径向的两侧外侧壁均设有套环22，且套环22的外部固定设有套筒23，所述套筒23的内部套设有弹力绳24，所述弹力绳24的两端与两个固定座25对应连接，在两个后轮4间距调节的过程中，两个车轮架9分别向外侧移动，分别拉动两个弹力绳24，两侧弹力绳24相互配合，对收纳箱5产生对称的拉力，保证收纳箱5在底座1上的结构稳定。

进一步地，所述收纳箱5为带盖箱体，防尘收纳，且收纳箱5的内底壁设有减震垫29，具有一定减震防护效果，所述收纳箱5的两侧内侧壁上滑动配合有滑动隔板30，灵活调节，空间划分，便于各测量设备在收纳箱5内的收纳固定。

进一步地，所述支撑架6的顶端固定安装有把手21，方便工人的手持，所述机箱2的内部安装有驱动两个前轮3转动的电动驱动装置31，由蓄电池和电动机两大部分组成，用于驱动前轮3转动，进而实现整个移动装置的位置移动。

实施场景具体为：收纳箱5内装有测量设备并固定在底座1上，机箱2的内部安装有驱动两个前轮3转动的电动驱动装置31，由蓄电池和电动机两大部分组成，用于驱动前轮3转动，进而实现整个移动装置的位置移动，同时根据测量位置的管沟宽度，通过调节机构进行两个前轮3以及两个后轮4间距的调节；

具体操作为，电机8驱动主动轴18转动带动两个主动齿轮19顺时针转动，每个主动齿轮19的两侧分别与两个从动齿轮13啮合传动配合，每个主动齿轮19的两侧的从动齿轮13分别产生顺时针和逆时针的转动后，四个从动齿轮13外侧的凸块15分别与四个限位摆杆12插接，传动齿轮13转动的同时，限位摆杆13发生向外侧的摆动，限位摆杆12的顶端通过基块11与滑动板10连接，进而推动滑动板10在导轨7上产生滑动，四个滑动板10分别与四个车轮架9相插接，四个车架轮9分别与两个前轮3及两个后轮4相固定连接，进而实现两个前轮3及两个后轮4相对于底座1位置距离的调节，根据管沟宽度情况实现灵活调节，保证移动装置能够在不同宽度的管沟上移动，使用灵活性高。

工作原理：参照说明书附图1-5，收纳箱5内装有测量设备并固定在底座1上，电动驱动装置31，用于驱动前轮3转动，进而实现整个移动装置的位置移动，同时根据测量位置的管沟宽度，通过调节机构进行两个前轮3以及两个后轮4间距的调节，电机8驱动两个主动齿轮19顺时针转动，每个主动齿轮19的两侧分别与两个从动齿轮13啮合传动配合，进而每个主动齿轮19的两侧的从动齿轮13分别产生顺时针和逆时针的转动后，传动齿轮13转动的同时，限位摆杆13发生向外侧的摆动，进而推动滑动板10在导轨7上产生滑动，实现两个前轮3及两个后轮4相对于底座1位置距离的调节，保证移动装置能够在不同宽度的管沟上移动，使用灵活性高。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种管沟实测移动装置，包括底座(1)和收纳箱(5)，所述收纳箱(5)固定安装在底座(1)的上表面，其特征在于：所述底座(1)的底端固定安装有机箱(2)，所述机箱(2)前端沿径向的两侧均设置有前轮(3)，且机箱(2)后端沿径向的两侧均设置有后轮(4)，所述机箱(2)外表面靠近收纳箱(5)的一端螺栓固定有支撑架(6)，两个所述前轮(3)和两个后轮(4)的外部均轴接有车轮架(9)，所述机箱(2)的内部设有驱动两个前轮(3)和两个后轮(4)伸缩调节的调节机构：

所述调节机构包括与四个车轮架(9)对应插接的滑动板(10)，四个所述滑动板(10)分别伸入机箱(2)与底座(1)的间隙中，所述机箱(2)的上表面分别设有与四个滑动板(10)位置对应的导轨(7)，所述机箱(2)的顶端对应四个滑动板(10)位置处均开设有通槽(17)，且四个通槽(17)内分别设有与四个滑动板(10)底端相连接的基块(11)，四个所述基块(11)的外部均铰接有限位摆杆(12)，所述机箱(2)的内部沿横向设置有两个传动轴(14)，且两个传动轴(14)的外表面分别套接有两个从动齿轮(13)，四个所述从动齿轮(13)的外表面均设有凸块(15)，四个所述限位摆杆(12)与四个凸块(15)相插接，所述机箱(2)的内底壁设有四个与限位摆杆(12)相铰接的铰接座(16)，所述机箱(2)的内部位于两个传动轴(14)之间设有主动轴(18)，所述主动轴(18)的外表面套设有两个主动齿轮(19)，每个所述主动齿轮(19)的两侧分别与两个从动齿轮(13)相啮合，所述机箱(2)的外侧设有与主动轴(18)相连接的电机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种管沟实测移动装置，其特征在于：所述底座(1)的四个拐角处均设置有与机箱(2)相固定连接的立柱(20)，所述机箱(2)的顶端沿径向的两侧均设有与底座(1)底部相连接的减震弹簧(27)。

3.根据权利要求2所述的一种管沟实测移动装置，其特征在于：所述底座(1)的顶端位于收纳箱(5)两侧外侧壁处均设置有减震块(26)。

4.根据权利要求1所述的一种管沟实测移动装置，其特征在于：四个所述滑动板(10)沿横向的两侧外侧壁均设有与导轨(7)相滑动配合的凸杆(28)。

5.根据权利要求1所述的一种管沟实测移动装置，其特征在于：靠近两个所述后轮(4)处的两个车轮架(9)的顶部以及底座(1)靠近收纳箱(5)沿径向的两端处均铰接有固定座(25)。

6.根据权利要求5所述的一种管沟实测移动装置，其特征在于：所述收纳箱(5)沿径向的两侧外侧壁均设有套环(22)，且套环(22)的外部固定设有套筒(23)，所述套筒(23)的内部套设有弹力绳(24)，所述弹力绳(24)的两端与两个固定座(25)对应连接。

7.根据权利要求1所述的一种管沟实测移动装置，其特征在于：所述收纳箱(5)为带盖箱体，且收纳箱(5)的内底壁设有减震垫(29)，所述收纳箱(5)的两侧内侧壁上滑动配合有滑动隔板(30)。

8.根据权利要求1所述的一种管沟实测移动装置，其特征在于：所述支撑架(6)的顶端固定安装有把手(21)，所述机箱(2)的内部安装有驱动两个前轮(3)转动的电动驱动装置(31)。

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