CN212399608U - 一种机械夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机械夹取装置，涉及机械技术领域。该机械夹取装置，包括支撑杆，所述支撑杆的内部为中空结构，支撑杆的底面滑动贯穿有安装杆，安装杆位于支撑杆内部的一端固定连接有挡盘，安装杆的底端面固定连接有安装板，安装板的左右两端均铰接有夹板，安装杆的左右侧面位于支撑杆与安装板之间均铰接有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的下端分别与两个夹板相互远离的一面铰接。该机械夹取装置，通过设置支撑弹簧、弹簧伸缩杆和调节板，达到了钢管不会掉落的效果，解决了现有的机械夹取装置虽然能够夹住钢材，但是经常由于钢管外表光滑，机械夹会因为钢管的重量较重，从而钢材机械夹之间滑落，出现操作失误的情况的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种机械夹取装置。
背景技术
机械是机器与机构的总称。机械是一种工具装置，旨在帮人们降低工作难度或节省力气，筷子、扫帚以及镊子一类的物品可称为简单机械，而两种或两种以上的简单机械构成就是复杂机械。
在工业生产过程中大多需要使用到机械夹取装置来对物料进行夹取，提高工作效率，在钢管生产过程中需要使用到机械夹取装置对钢管进行夹取，现有的机械夹取装置虽然能够夹住钢材，但是经常由于钢管外表光滑，机械夹会因为钢管的重量较重，从而钢材机械夹之间滑落，出现操作失误的情况。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械夹取装置，解决了机械夹取装置虽然能够夹住钢材，但是经常由于钢管外表光滑，机械夹会因为钢管的重量较重，从而钢材机械夹之间滑落，出现操作失误的情况的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械夹取装置，包括支撑杆，所述支撑杆的内部为中空结构，支撑杆的底面滑动贯穿有安装杆，安装杆位于支撑杆内部的一端固定连接有挡盘，安装杆的底端面固定连接有安装板，安装板的左右两端均铰接有夹板，安装杆的左右侧面位于支撑杆与安装板之间均铰接有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的下端分别与两个夹板相互远离的一面铰接，挡盘的底面与支撑杆的内底壁通过支撑弹簧固定连接，支撑弹簧滑动套接在安装杆的外表面。
所述支撑杆的前后两侧面均固定连接有固定杆，两个固定杆相互远离的一端均转动套接有导向框，位于左侧的夹板的正背面均固定连接有定位杆，两个定位杆相互远离的一端分别滑动贯穿两个导向框的内部，两个夹板的下方设置有两个防护板，两个防护板的左侧面分别与两个限位框的下端固定连接，两个夹板的下端正背面均固定连接有支撑板，四个支撑板的上方均设置有调节板，四个调节板分别与四个支撑板相互靠近一面通过弹簧伸缩杆固定连接，四个支撑板均位于两个定位杆的下方。
优选的，两个导向框的内部均滚动插接有滚动套，两个滚动套分别转动套接在两个定位杆的外表面。
优选的，四个调节板的上表面均为圆弧状，四个调节板的上表面均固定连接有吸盘。
优选的，两个导向框的平行设置，两个导向框以支撑杆的轴线对称分布在支撑杆的前后两侧。
优选的，两个定位杆同轴设置，两个定位杆均与位于左侧的夹板垂直设置两个导向框的平行设置，两个导向框以支撑杆的轴线对称分布在支撑杆的前后两侧。
优选的，两个防护板的形状均为圆弧状，两个防护板以安装杆的轴线对称分布在安装杆的前后两侧。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种机械夹取装置。具备以下有益效果：
1、该机械夹取装置，通过设置支撑弹簧、弹簧伸缩杆、限位框、防护板和调节板，在对钢管进行夹取后，弹簧伸缩杆推动调节板向上移动靠近钢管，吸盘对钢管表面进行吸附，由于受到钢管重量，钢管通过夹板带动安装杆向下移动，然后通过挡盘压缩支撑弹簧，对钢管的重力进行缓冲，并且当钢管带动夹板向下移动时，防护板将钢管拖住，达到了钢管不会掉落的效果，解决了现有的机械夹取装置虽然能够夹住钢材，但是经常由于钢管外表光滑，机械夹会因为钢管的重量较重，从而钢材机械夹之间滑落，出现操作失误的情况的问题。
2、该机械夹取装置，通过设置滚动套，当电动伸缩杆伸缩带动夹板进行转动和安装杆相对支撑杆进行移动时，定位杆在导向框内部进行滑动，从而滚动套在定位杆表面转动，达到了减低定位杆与导向框之间的摩擦力的效果，解决了定位杆由于与导向框之间摩擦力过大造成使用寿命较低的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型挡盘与支撑弹簧连接示意图；
图3为本实用新型定位杆夹板连接示意图；
图4为本实用新型弹簧伸缩杆与调节板连接示意图。
其中，1支撑杆、2安装杆、3挡盘、4夹板、5安装板、6支撑弹簧、7固定杆、8导向框、9定位杆、10支撑板、11调节板、12弹簧伸缩杆、13滚动套、14吸盘、15电动伸缩杆、16防护板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供一种机械夹取装置，如图1-4所示，包括支撑杆1，支撑杆1的内部为中空结构，支撑杆1的底面滑动贯穿有安装杆2，安装杆2位于支撑杆1内部的一端固定连接有挡盘3，安装杆2的底端面固定连接有安装板5，安装板5的左右两端均铰接有夹板4，安装杆2的左右侧面位于支撑杆1与安装板5之间均铰接有电动伸缩杆15，两个电动伸缩杆15的下端分别与两个夹板4相互远离的一面铰接，挡盘3的底面与支撑杆1的内底壁通过支撑弹簧6固定连接，支撑弹簧6滑动套接在安装杆2的外表面，支撑弹簧6在初始状态便处于压缩状态。
支撑杆1的前后两侧面均固定连接有固定杆7，两个固定杆7相互远离的一端均转动套接有导向框8，两个导向框8的平行设置，两个导向框8以支撑杆1的轴线对称分布在支撑杆1的前后两侧，位于左侧的夹板4的正背面均固定连接有定位杆9，两个导向框8的内部均滚动插接有滚动套13，两个滚动套13分别转动套接在两个定位杆9的外表面，设置滚动套13降低定位杆9与导向框8之间的摩擦力，提高导向框8与定位杆9的使用寿命，两个定位杆9相互远离的一端分别滑动贯穿两个导向框8的内部，两个定位杆9同轴设置，两个定位杆9均与位于左侧的夹板4垂直设置，两个夹板4的下方设置有两个防护板16，两个防护板16的左侧面分别与两个导向框8的下端固定连接，两个夹板4的下端正背面均固定连接有支撑板10，四个支撑板10的上方均设置有调节板11，四个调节板11的上表面均为圆弧状，四个调节板11的上表面均固定连接有吸盘14，设置吸盘14对钢管光滑表面进行吸附，防止钢管由于光滑滑落，四个调节板11分别与四个支撑板10相互靠近一面通过弹簧伸缩杆12固定连接，弹簧伸缩杆12推动调节板11与钢管表面接触，四个支撑板10均位于两个定位杆9的下方，两个防护板16的形状均为圆弧状，两个防护板16以安装杆2的轴线对称分布在安装杆2的前后两侧，设置防护板16对防止钢管由于重力进行掉落，将钢管进行拖住。
工作原理，当需要对钢管进行夹取固定时，控制电动伸缩杆15伸长，从而推动夹板4相互靠近转动，从而将钢管夹住，在对钢管进行夹取后，弹簧伸缩杆12推动调节板11向上移动靠近钢管，吸盘14对钢管表面进行吸附，防止钢管滑动，由于受到钢管重量，钢管通过夹板4带动安装杆2向下移动，然后通过挡盘3压缩支撑弹簧6，对钢管的重力进行缓冲，并且当钢管带动夹板4向下移动时，防护板16将钢管拖住，防止由于受到钢管重力发生掉落。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机械夹取装置，包括支撑杆(1)，其特征在于：所述支撑杆(1)的内部为中空结构，支撑杆(1)的底面滑动贯穿有安装杆(2)，安装杆(2)位于支撑杆(1)内部的一端固定连接有挡盘(3)，安装杆(2)的底端面固定连接有安装板(5)，安装板(5)的左右两端均铰接有夹板(4)，安装杆(2)的左右侧面位于支撑杆(1)与安装板(5)之间均铰接有电动伸缩杆(15)，两个电动伸缩杆(15)的下端分别与两个夹板(4)相互远离的一面铰接，挡盘(3)的底面与支撑杆(1)的内底壁通过支撑弹簧(6)固定连接，支撑弹簧(6)滑动套接在安装杆(2)的外表面；
所述支撑杆(1)的前后两侧面均固定连接有固定杆(7)，两个固定杆(7)相互远离的一端均转动套接有导向框(8)，位于左侧的夹板(4)的正背面均固定连接有定位杆(9)，两个定位杆(9)相互远离的一端分别滑动贯穿两个导向框(8)的内部，两个夹板(4)的下方设置有两个防护板(16)，两个防护板(16)的左侧面分别与两个导向框(8)的下端固定连接，两个夹板(4)的下端正背面均固定连接有支撑板(10)，四个支撑板(10)的上方均设置有调节板(11)，四个调节板(11)分别与四个支撑板(10)相互靠近一面通过弹簧伸缩杆(12)固定连接，四个支撑板(10)均位于两个定位杆(9)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种机械夹取装置，其特征在于：两个导向框(8)的内部均滚动插接有滚动套(13)，两个滚动套(13)分别转动套接在两个定位杆(9)的外表面。
3.根据权利要求1所述的一种机械夹取装置，其特征在于：四个调节板(11)的上表面均为圆弧状，四个调节板(11)的上表面均固定连接有吸盘(14)。
4.根据权利要求1所述的一种机械夹取装置，其特征在于：两个导向框(8)的平行设置，两个导向框(8)以支撑杆(1)的轴线对称分布在支撑杆(1)的前后两侧。
5.根据权利要求1所述的一种机械夹取装置，其特征在于：两个定位杆(9)同轴设置，两个定位杆(9)均与位于左侧的夹板(4)垂直设置。
6.根据权利要求1所述的一种机械夹取装置，其特征在于：两个防护板(16)的形状均为圆弧状，两个防护板(16)以安装杆(2)的轴线对称分布在安装杆(2)的前后两侧。
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|---|---|---|---|---|
| CN113682938A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-11-23 | 青岛博海建设集团有限公司 | 一种可实现横向调节的建筑水泥砌块装卸装置 |
| CN114317914A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-04-12 | 靖江泰通汽车科技有限公司 | 用于转向球销加工的表面处理工装 |
| CN115287834A (zh) * | 2022-08-18 | 2022-11-04 | 山东源自然家居用品有限公司 | 一种刺绣机的气动夹框机构 |
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