CN212397892U - 一种带有回弹力监测的三维型材拉弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有回弹力监测的三维型材拉弯装置，包括底座、三维拉弯机械臂和拉弯模具；所述三维拉弯机械臂安装于底座两侧，包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第一固定架、第二固定架、承接环、钢筋柱和夹持装置；第一传动机构和第二传动机构的传动均在水平面上进行，传动方向互相垂直，第三传动机构沿竖直方向传动，竖直和第二传动机构上端面连接；第一固定架一端与第三传动机构滑块连接，一端通过承接环、钢筋柱和第二固定架连接；夹持装置通过铰接杆和钢筋柱铰接；夹持装置设置传感器；本实用新型在夹持装置设置传感器，拆卸安装方便，便于维护；可以实时监测型材的回弹力，有效避免型材拉弯后产生形变。

Description

一种带有回弹力监测的三维型材拉弯装置

技术领域

本实用新型涉及型材加工技术领域，具体涉及一种带有回弹力监测的三维型材拉弯装置。

背景技术

金属型材三维拉弯结构件具有自重轻、用料省、结构强度高、空气动力学性能好、几何造型流畅等结构特点，越来越多的应用于飞机、高速列车和汽车等高端行走机械设备的制造当中，可有效提高载运工具的安全性、操控性和燃油经济性，是一种先进的轻量化结构，但是，现有的三维型材拉弯装置无法准确监测型材变形后的回弹力，因回弹力的存在，型材发生变形，影响加工质量和工作效率。

实用新型内容

技术目的：针对现有三维型材拉弯装置在监测型材拉弯后回弹力监测方面的不足，本实用新型公开了一种可以实时准确监测型材回弹力，维护方便的带有回弹力监测的三维型材拉弯装置。

技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带有回弹力监测的三维型材拉弯装置，包括设备底座，设备底座上安装拉弯模具和三维拉弯机械臂；三维拉弯机械臂包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第一固定架、第二固定架、承接环、钢筋柱和夹持装置。

第一传动机构固定于设备底座上，第一传动机构传动方向和设备底座平行，第二传动机构连接于第一传动机构上端面，其传动方向和第一传动机构在水平面上垂直，第三传动机构竖直安装于第二传动机构上端面上，滑动面朝向拉弯模具方向。

第一固定架一端固定连接于第三传动机构，另一端设置有圆孔，通过钢筋柱穿过圆孔与第二固定架上端面连接，承接环固定于钢筋柱上端，第二固定架可相对于第一固定架进行转动。

夹紧装置通过铰接杆和钢筋柱铰接，铰接杆穿过第二固定架侧面，可绕钢筋柱周向转动180度。

所述第一传动机构包括固定底座、第一传动轴和第一滑块，第一滑块和固定底座滑动连接，所述第二传动机构包括第二传动轴和第二滑块，第二滑块和第一滑块上端面连接，第三传动机构包括第三传动轴、第三滑块和底座，第三传动机构竖直安装在第二滑块上，底座固定于第二滑块上端面，第三滑块端面朝向拉弯模具方向。

夹持装置包括定位架、夹持头、承接柱、传感器和安装架，定位架侧面通过铰接杆穿过第二固定架和钢筋柱铰接，定位架另一侧面、承接柱和夹持头顺序固定；传感器和安装架安装于承接柱内部。

优选地，两台相同的三维拉弯机械臂相对安装在设备底座上，关于拉弯模具对称，保证型材两个固定端受力均匀。

优选地，第一滑块下端面两侧设置T型槽和固定底座配合连接；第二滑块下端面设置T型槽和第一滑块上端面配合连接；第三滑块沿竖直方向滑动，底座竖直安装在第二滑块上端面，第三滑块端面朝向拉弯模具所在一侧。

优选地，所述第一传动轴和第一滑块、第二传动轴和第二滑块以及第三传动轴和第三滑块均通过丝杆机构传动，传动平稳，具有自锁功能，提高操作精度，进而保证型材的加工精度。

优选地，所述夹持装置包括顺序连接的夹持头、承接柱、定位架，定位架结合钢筋柱铰接，周向旋转180度，传感器和安架安装在承接柱内，传感器一端和夹持头底端接触，另一端和安装板固定；所述安装架包括安装板、限位环、承力板和弹簧；安装板固定在传感器底端，另一面和承力板上端面接触，承力板另一面通过弹簧和安装架内槽底部固定连接，限位环固定在安装架的开口处，用于固定传感器和安装板，防止其脱落。

优选地，所述安装板两端带有一体成型的半圆形凸块，凸块宽度小于限位板通槽和凹槽的宽度，限位环为一中空圆环，限位环内圈沿其高度方向设置有相互对称的一对方形通槽和相互对称的一对方形凹槽，通槽周向间隔180度，凹槽互相间隔180度，通槽之间的距离和安装板凸块距离相匹配，安装板可通过通槽穿过限位环，凹槽设置在限位环朝向安装架内侧方向，安装板转动后凸块和凹槽配合连接，此结构便于传感器及安装板的安装和固定，拆卸维护方便。

优选地，定位架可通过铰接杆绕钢筋柱转动180度，随着型材拉弯方向的变化，夹持头和固定角度也随之变化，更好的固定型材，减少不必要的力矩。

本实用新型一种带有回弹力监测的三维型材拉弯装置使用时，将待加工型材通过夹持头固定在两个三维拉弯机械臂上，调节三组传动机构控制夹持头的位置，依靠拉弯模具，完成型材的加工，通过夹头位置安装的传感器，实时监测型材的回弹力，待回弹力消失，即可松开夹持头，完成加工。

有益效果：本实用新型通过在夹持头位置设置传感器，通过定位装置的设置能够保证传感器的固定，防止传感器受力松动，影响使用，同时也方便了传感器的拆卸调整；传感器能够感应型材拉弯后回弹力的大小，避免型材拉弯后反弹，保证加工精度，提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。

图1为本实用新型整体立体图；

图2为本实用新型加持装置承接柱部分的剖视图；

图3为本实用新型安装架剖视图；

图4为限位环立体图；

图5为安装板横截面视图；

其中，1-设备底座、2-拉弯模具；

301-第一传动轴、302-固定底座、303-第一滑块、304-第二滑块、305-底座、306-第三滑块、307-第三传动轴、308-第二传动轴、309-第一固定架、310-钢筋柱、311-定位架、312-承接柱、313-夹持头、314-第二固定架、315-承接环、316-传感器、317-安装架、318-安装板、319-承力板、320-限位环、321-弹簧。

具体实施方式

下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1所示为本实用新型提供的一种带有回弹力监测的三维型材拉弯装置，包括底座1、拉弯模具2和三维拉弯机械臂，所述三维拉弯机械臂包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第一固定架309、第二固定架314、承接环315、钢筋柱310和夹持装置。

第一传动机构包括固定底座302、第一传动轴301和第一滑块303，第一滑块303下端面两侧设置T型槽和固定底座302配合，沿T型槽方向滑动；第二传动机构包括第二传动轴308和第二滑块304，第二滑块304下端面两侧设置T型槽和第一滑块303上端面滑动连接，沿T型槽方向来回滑动；第三传动机构包括第三传动轴307、第三滑块306和底座305，第三传动机构的底座305竖直固定第二滑块304上端面，第三滑块306一个端面设置T型槽和底座305滑动连接，可沿竖直方向滑动，另一端面朝向拉弯模具2方向。

第一传动机构传动方向水平朝向拉弯模具2方向，第二传动装置传动方向与第一传动机构的传动方向水平面上垂直；第三传动机构沿竖直方向传动。第一传动轴301和第一滑块303、第二传动轴308和第二滑块304、第三传动轴307和第三滑块306均采用丝杆传动机构，传动轴方向和滑块滑动方向平行，传动平稳，精确度高。

铰接杆322一端和定位架311侧面固定连接，另一端穿过第二固定架314的侧面和钢筋柱310铰接，铰接杆322可带动夹持装置沿图1所示位置周向左右向各旋转90度，便于调节夹持头318的朝向，更好的固定待加工型材。

第一固定架309一端和第三滑块306固定连接，通过一肋板加强，提高结构强度和承受力，另一端设置有圆孔，钢筋柱310穿过圆孔和第二固定架314上端面连接，承接环315固定于钢筋柱上端310。

如图2所示，夹持装置包括定位架311、夹持头313、承接柱312、传感器316和安装架317，定位架侧面通过铰接杆322穿过第二固定架314的侧面和钢筋柱310铰接，定位架311另一侧面与承接柱312、夹持头313顺序连接；传感器316和安装架317设置于承接柱312内部。

如图3所示，传感器316安装于安装架317内，传感器316底端和安装板318固定连接，安装架317设置有圆形凹槽，凹槽底端通过弹簧和承力板319连接，安装板如图5所示，两端带有一体成型的方形凸台，置于承力板319上端面。

安装架317槽口设置有限位环320，如图4所示，限位环内圈沿其高度320设置有两个对称的通槽和两个对称的凹槽，凹槽设置于朝向安装架317内侧一面，安装板318可以通过限位环320的通槽进入安装架317内部与承力板接触，转动安装板318至凸台与限位环320凹槽相配合，松开传感器316，安装板318在弹簧321带动的承力板319作用下，向上运动，凸台嵌于限位环320的凹槽内，传感器固定牢固，拆卸方便，利于维护，且有弹簧缓冲，不轻易损坏。

使用夹持头313固定型材，按照加工要求，调节三组传动机构，进而移动夹持头313，随着受力定位架311带动夹持头313通过铰接杆322绕钢筋柱310转动，夹持头313夹持角度随之变化，并依靠拉弯模具完成对型材的加工要求；传感器316固定于夹持头313底部承接柱内，实时监测型材的回弹力，用以确认型材不会因松开夹持头而变形。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种带有回弹力监测的三维型材拉弯装置，其特征在于：包括设备底座（1），所述设备底座（1）上设置拉弯模具（2）和三维拉弯机械臂，所述三维拉弯机械臂包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第一固定架（309）、第二固定架（314）、承接环（315）、钢筋柱（310）和夹持装置；

第一传动机构安转在设备底座（1）上，第二传动机构传动方向和第一传动机构传动方向在水平面上垂直，第二传动机构连接于第一传动机构上端面，第三传动机构竖直安装于第二传动机构端面上，滑动面朝向拉弯模具（2）；

所述第一固定架（309）一端和第三传动机构固定连接，另一端设置中心孔，钢筋柱（310）下端穿过中心孔和第二固定架（314）连接，承接环（315）固定于钢筋柱（310）上端部；夹持装置用过铰接杆（322）和钢筋柱（310）铰接；

所述第一传动机构包括固定底座（302）、第一传动轴（301）和第一滑块（303）固定底座（302）和设备底座（1）固定连接，第一滑块（303）和固定底座（302）连接，所述第二传动机构包括第二传动轴（308）和第二滑块（304），第二滑块（304）和第一滑块（303）上端面连接，第二传动轴（308）和第一传动轴（301）水平垂直；第三传动机构包括第三传动轴（307）、第三滑块（306）和底座（305），第三传动机构底座（305）竖直安装在第二滑块（304）上；

所述夹持装置包括定位架（311）、夹持头（313）、承接柱（312）、传感器（316）和安装架（317）；定位架（311）侧面通过铰接杆（322）穿过第二固定架（314）侧面和钢筋柱（310）铰接；定位架（311）另一侧面与承接柱（312）和夹持头（313）顺序固定连接；传感器（316）和安装架（317）设置于承接柱（312）内部。

2.根据权利要求1所述的带有回弹力监测的三维型材拉弯装置，其特征在于：所述安装架（317）包括安装板（318）、限位环（320）、承力板（319）和弹簧（321）；安装架内部设置凹槽，承力板（319）通过弹簧（321）固定于安装架（317）凹槽底部，安装板（318）一端面固定在传感器（316）底部，另一端面和承力板（319）接触，限位环（320）固定在安装架（317）的开口处。

3.根据权利要求2所述的带有回弹力监测的三维型材拉弯装置，其特征在于：限位环（320）的设置有沿限位环（320）高度方向的一组相互对称的通槽和一组相互对称的凹槽，所述通槽关于限位环（320）中心轴对称，所述凹槽关于限位环（320）中心轴对称。

4.根据权利要求3所述的带有回弹力监测的三维型材拉弯装置，其特征在于：安装板（318）的两端均设置有一体成型的凸块，所述凸块宽度小于所述通槽和凹槽的宽度。

5.根据权利要求1所述的带有回弹力监测的三维型材拉弯装置，其特征在于：所述第一传动轴（301）和第一滑块（303）、第二传动轴（308）和第二滑块（304）、第三传动轴（307）和第三滑块（306）均采用丝杆传动机构。

6.根据权利要求1所述的带有回弹力监测的三维型材拉弯装置，其特征在于：所述第一滑块（303）下端面设置有T型槽和固定底座（302）连接；所述第二滑块（304）下端面设置有T型槽和第一滑块（303）上端面连接；所述第三滑块（306）背向拉弯模具（2）端面设置T型槽和底座（305）连接。

7.根据权利要求1所述的带有回弹力监测的三维型材拉弯装置，其特征在于：所述铰接杆（322）可带动夹持装置在钢筋柱（310）所在平面转动180度。

8.根据权利要求1所述的带有回弹力监测的三维型材拉弯装置，其特征在于：所述第一固定架（309）和第三滑块（306）连接位置设置加强肋板。

9.根据权利要求1所述的带有回弹力监测的三维型材拉弯装置，其特征在于：所述三维拉弯机械臂为两台，对称布置于拉弯模具（2）的两侧。

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