CN212378849U - 液位检测装置、液体储存装置和无人驾驶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液位检测装置、液体储存装置和无人驾驶设备，涉及测量装置技术领域，液位检测装置包括浮子单元和压力检测单元，浮子单元包括浮子，浮子能在第一位置和高于第一位置的第二位置之间进行升降移动，压力检测单元至少用于检测浮子位于第一位置时对应的第一压力值和浮子位于第二位置时对应的第二压力值。压力检测单元可包括设于第一位置所在的水平面上的压力传感器。液位检测装置还可包括用于识别浮子的高度位置的位置识别单元。浮子单元还包括位于第一位置和第二位置之间的升降导向部，浮子能沿升降导向部进行升降移动。本实用新型的液位检测装置、液体储存装置和无人驾驶设备结构简单、通用性好和测量精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及测量装置技术领域，具体地，涉及一种液位检测装置、液体储存装置和无人驾驶设备。
背景技术
目前，随着农业的智能化时代到来，对于农药的用量需要做到精准的喷洒，以求用最小的成本获得最大的利益，同时也能更好地节约资源，保护环境。因此，需要对无人车/无人机进行改进，在无人车/无人机上设置一个精准的液位测量装置对农药的液位进行检测。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种新型的液位检测装置、液体储存装置和无人驾驶设备，该液位检测装置结构简单、通用性好和测量精度高。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种液位检测装置，所述液位检测装置包括：
浮子单元，包括浮子，所述浮子能在第一位置和高于所述第一位置的第二位置之间进行升降移动；和
压力检测单元，至少用于检测所述浮子位于所述第一位置时对应的第一压力值和所述浮子位于所述第二位置时对应的第二压力值。
可选地，所述浮子单元还包括位于所述第一位置和所述第二位置之间的升降导向部，所述浮子能沿所述升降导向部进行升降移动。
可选地，所述浮子呈环状，所述升降导向部为竖向设置的升降导轨柱，所述浮子套设于所述升降导轨柱上并能沿所述升降导轨柱的轴向升降移动；和/或，
所述液位检测装置还包括内设控制单元容纳腔的装置本体部，所述控制单元容纳腔用于容置所述液位检测装置的控制单元，所述升降导向部和所述压力检测单元分别设于所述装置本体部的顶壁上。
可选地，所述液位检测装置还可包括用于识别所述浮子的高度位置的位置识别单元，所述位置识别单元可包括设于所述第一位置的第一位置磁场传感器和设于所述第二位置的第二位置磁场传感器，所述浮子包括与所述第一位置磁场传感器和所述第二位置磁场传感器感应的磁性件。
可选地，所述压力检测单元可包括设于所述第一位置所在的水平面上的压力传感器。
可选地，所述液位检测装置还可包括：
控制单元，被配置为计算被测液体的密度ρ，所述密度ρ满足：
其中，F0为所述第一压力值，F1为所述第二压力值，H0为所述第一位置和所述第二位置的高度差，g为重力加速度，S为所述压力检测单元的检测受力部的面积。
可选地，所述液位检测装置还可包括：
控制单元，被配置为计算被测液体的实时液位H，所述实时液位H满足：
其中，F0为所述第一压力值，F1为所述第二压力值，H0为所述第一位置和所述第二位置的高度差，F2为所述压力检测单元检测的与所述实时液位H对应的压力值。
相应地，本实用新型还提供了一种液体储存装置，所述液体储存装置包括液体容腔和上述的液位检测装置，所述液位检测装置设置于所述液体容腔的底部，所述压力检测单元的检测受力部与所述液体容腔的零液位位置位于同一水平面上。
可选地，所述液位检测装置的控制单元还可被配置为根据所述液体容腔的形状和所述液位检测装置计算出的实时液位获得被测液体的实时体积。
此外，本实用新型还提供了一种无人驾驶设备，所述无人驾驶设备包括上述的液体储存装置。
本实用新型的液位检测装置结构简单，采用了静压式与浮球式相结合的液位检测方式，包括浮子单元和压力检测单元，浮子单元的浮子能在第一位置和高于第一位置的第二位置之间进行升降移动，第一位置和第二位置之间的高度差为设定值，压力检测单元可检测浮子位于第一位置时对应的第一压力值和浮子位于第二位置时对应的第二压力值，第一位置为液位为零的位置，压力检测单元的检测受力部设置在第一位置所在的水平面上，如此，可通过第一位置和第二位置之间的高度差、第一压力值和第二压力值、压力检测单元的检测受力部的面积和重力加速度可计算出被测液体的液体密度，在检测不同液体时，可便捷地进行自校准，进而可利用该自校准的液体密度来计算相应的液体液位和/或液体体积等，通用性好、重复精度和测量精度高；且兼容性好，可以兼容不同深度的液位检测。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1展示了根据本实用新型的一种具体实施例的液位检测装置；
图2展示了根据本实用新型的一种具体实施例的液体储存装置。
附图标记说明
100 液位检测装置
1 浮子单元 11 浮子
12 升降导向部 13 止挡件
2 压力检测单元 3 装置本体部
200 液体储存装置
4 液体容腔
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。下面参考附图描述根据本实用新型的液位检测装置100、液体储存装置200和无人驾驶设备。
目前液位检测的常见方法有激光测量法、超声波测量法、静压式测量法和浮球式测量法等。激光测量法基于光学检测原理，将物体表面光线反射至接收器进行检测，但此方法不适用于透明液体、波动性液体以及震动环境等。超声波测量法是通过检测超声波的发送与反射的时间差来计算液位高度，但不适用于粉尘，含泡沫等环境。静压式测量法，也叫压差式测量法，该测量方式通过安装于底部的压力传感器检测底部液体压力，再转换计算出液位高度，该底部液体压力的参考值为与顶部连通的大气压或者已知气压，每次更换不同液体时都需要使用辅助装置重新校准。浮球式测量法是最简单、最古老的检测方式，价格相对便宜，主要通过浮球的上下升降来检测液面的变化，由于浮球式测量法是机械式检测，检测精度容易受浮力影响，重复精度差，不同液体需要重新校准；且兼容性较差，对于不同深度的液位需要用到的检测硬件会有所区别，液体深度越深，液位检测需要用到的传感器就越多以及结构件就越长。
由于常用的液位测量法都存在相应的应用限制，有鉴于此，本实用新型的发明人进行不断的思考和创新，提供了一种改良式的静压式液位检测装置。本实用新型的液位检测装置100结构简单，采用了静压式与浮球式相结合的液位测量法，参见图1和图2，该液位检测装置100包括浮子单元1和压力检测单元2，浮子单元1包括浮子11，浮子11能在第一位置和高于第一位置的第二位置之间进行升降移动，第一位置和第二位置之间的高度差为设定值，第一位置为液位为零的位置，压力检测单元的检测受力部设置在第一位置所在的水平面上，压力检测单元2至少用于检测浮子11位于第一位置时对应的第一压力值和浮子11位于第二位置时对应的第二压力值，如此，可通过第一位置和第二位置之间的高度差、第一压力值和第二压力值、压力检测单元2的检测受力部的面积和重力加速度可计算出被测液体的液体密度，在检测不同液体时，可便捷地进行自校准，进而可利用该自校准的液体密度来计算相应的液体液位和/或液体体积等，通用性好、重复精度和测量精度高；且兼容性好，可以兼容不同深度的液位检测。
相应地，本实用新型还提供了一种液体储存装置200，该液体储存装置200包括液体容腔4和上述的液位检测装置100，液位检测装置100设置于液体容腔4的底部，压力检测单元2的检测受力部与液体容腔4的零液位位置位于同一水平面上。
此外，本实用新型还提供了一种无人驾驶设备，无人驾驶设备包括上述的液体储存装置200。
其中，浮子单元1的结构可多种多样，例如除了包括浮子11，还可包括对浮子11的升降移动有导向作用的升降导向部12等，此外，浮子11和升降导向部12的结构形式也可多种多样，例如浮子11可为环形、方形、球形或不规则形状等；升降导向部12可为实心柱体、空心腔体或其他不规则形状等；此外，由于浮子11和升降导向部12的结构形式的不同，浮子11和升降导向部12之间的结构关系也相应地多种多样，本实用新型不限于此。需要说明的是，本实用新型的液位检测装置100除了可用于测量液体储存容器内的液位升降数据外，还可用于测量河流、湖泊深度等，两者的检测原理相同，在此仅以测量记录液体储存容器内的液位升降数据说明其工作原理。
可选地，为了使得浮子11的升降移动更为稳定可控，浮子单元还可包括位于第一位置和第二位置之间的升降导向部12，浮子11能沿升降导向部12进行升降移动。具体地，如图1和图2所示，浮子11可呈环状，升降导向部为竖向设置的升降导轨柱，浮子11套设于升降导轨柱上并能沿升降导轨柱的轴向升降移动。当然，浮子11和升降导向部12除了为上述的结构形式外，升降导向部12也可为设有中空浮子容纳腔的柱体，浮子11容置于中空浮子容纳腔中，升降导向部12的柱体周壁设有多个连通中空浮子容纳腔内外的贯通孔，或者，浮子11和升降导向部12还可为其他各种各样的结构形式，本实用新型不限于此。
可选地，为了防止浮子11上升至第二位置时脱出升降导向部12，升降导向部12的顶部可设有用于阻挡浮子11脱离升降导向部12的止挡件13。此外，液位检测装置还可包括装置本体部3，升降导向部12和压力检测单元2分别设于装置本体部3的顶壁上。压力检测单元2可包括设于第一位置所在的水平面上的压力传感器，如图1和图2所示，第一位置为装置本体部3的顶壁，当液体储存装置200未容置液体时，浮子11的底面位于第一位置上，即浮子11的底面位于装置本体部3的顶壁上并与压力检测单元2的检测受力表面位于同一水平面上。当液体储存装置200容置有液体时，浮子11在液体的浮力作用下沿着升降导轨柱向上浮动。
可选地，本实用新型的液位检测装置还可包括控制单元，装置本体部3中可设置有控制单元容纳腔，控制单元容纳腔可用于容置液位检测装置100的控制单元。该控制单元可被配置为计算被测液体的密度ρ，密度ρ满足：
其中，F0为第一压力值，F1为第二压力值，H0为第一位置和第二位置的高度差，g为重力加速度，S为压力检测单元2的检测受力部的面积。
具体地，密度ρ的检测原理如下：在液体储存装置200未容置被测液体时，浮子11位于第一位置上，即浮子11位于装置本体部3的顶壁上，记录此时压力检测单元2的第一压力值F0，接着往液体储存装置200内缓慢注入被测液体。使得浮子11在被测液体的浮力作用下沿着升降导轨柱缓慢向上浮动，在浮子11向上浮动至第二位置的时刻记录压力检测单元2的第二压力值F1，至此自校准完成。由于第一位置和第二位置的高度差为设定值H0，此时液位高度为H0的被测液体在压力检测单元2上的液体压力为(F1-F0)，进而可由以下公式计算出被测液体的密度ρ，
其中，为了更准确地确定浮子11的高度位置，液位检测装置100还可包括用于识别浮子11的高度位置的位置识别单元。具体地，位置识别单元可包括设于第一位置的第一位置磁场传感器和设于第二位置的第二位置磁场传感器，浮子11可包括与第一位置磁场传感器和第二位置磁场传感器感应的磁性件。第一位置磁场传感器和第二位置磁场传感器可分别设置在升降导向部12上，例如，当升降导向部12为升降导轨柱时，第一位置磁场传感器可设置在升降导轨柱内相应的第一位置，第二位置磁场传感器可设置在升降导轨柱内相应的第二位置。
具体地，当浮子11在第一位置时，第一位置磁场传感器刚好能感应到浮子11并将信号发送至控制单元，控制单元记录此时压力检测单元2的第一压力值F0；当浮子11在第二位置时，第二位置磁场传感器刚好能感应到浮子11并将信号发送至控制单元，控制单元记录此时压力检测单元2的第二压力值F1。当然，位置识别单元除了可为磁场传感器外，还可例如为红外探头传感器或其他符合本发明目的位置识别装置，本实用新型不限于此。
可选地，控制单元可被配置为计算被测液体的实时液位H，实时液位H满足：
其中，F0为第一压力值，F1为第二压力值，H0为第一位置和第二位置的高度差，F2为压力检测单元2检测的与实时液位对应的压力值。
具体地，实时液位H的检测原理如下：首先根据上述密度ρ的检测原理检测得被测液体的液体密度
此时可以往液体储存装置200内随意注入或减少该被测液体，完成注液或减液后，记录此时压力检测单元2的压力值F2，此时实时液位为H的被测液体在压力检测单元2上的液体压力为(F2-F0)，则对应的实时液位H可由以下公式计算：
进一步地，液位检测装置100的控制单元还可被配置为根据液体容腔4的形状和液位检测装置100计算出的实时液位H获得被测液体的实时体积。具体地，对于形状规则的液体容腔，如圆柱体，长方体，正方体等，可以通过实时液位H与液体容腔4的横截面积的乘积得到液体储存装置200内的液体体积；而对于形状不规则的液体容腔4则需要做液位高度的标定。
综上可见，本实用新型的液位检测装置100可以快速地通过自校准的方式计算出液体储存装置200内的液体密度，从而可以通过压力检测单元2获取实时液位高度，进而计算出液体储存装置200内的液体体积。液位检测装置100的精度取决于压力检测单元2的精度以及位置识别单元的识别精度。
本实用新型的液位检测装置100结构简单，装配简易，功耗低，解决了浮球式测量方式的重复性差问题；同时本实用新型的液位检测装置100兼容性强，对于不同深度的液体储存装置200均能很好地兼容。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种液位检测装置，其特征在于，所述液位检测装置(100)包括：
浮子单元(1)，包括浮子(11)，所述浮子(11)能在第一位置和高于所述第一位置的第二位置之间进行升降移动；和
压力检测单元(2)，至少用于检测所述浮子(11)位于所述第一位置时对应的第一压力值和所述浮子(11)位于所述第二位置时对应的第二压力值。
2.根据权利要求1所述的液位检测装置，其特征在于，所述浮子单元(1)还包括位于所述第一位置和所述第二位置之间的升降导向部(12)，所述浮子(11)能沿所述升降导向部(12)进行升降移动。
3.根据权利要求2所述的液位检测装置，其特征在于，所述浮子(11)呈环状，所述升降导向部(12)为竖向设置的升降导轨柱，所述浮子(11)套设于所述升降导轨柱上并能沿所述升降导轨柱的轴向升降移动；和/或，
所述液位检测装置(100)还包括内设控制单元容纳腔的装置本体部(3)，所述控制单元容纳腔用于容置所述液位检测装置(100)的控制单元，所述升降导向部(12)和所述压力检测单元(2)分别设于所述装置本体部(3)的顶壁上。
4.根据权利要求1所述的液位检测装置，其特征在于，所述液位检测装置(100)还包括用于识别所述浮子(11)的高度位置的位置识别单元，所述位置识别单元包括设于所述第一位置的第一位置磁场传感器和设于所述第二位置的第二位置磁场传感器，所述浮子(11)包括与所述第一位置磁场传感器和所述第二位置磁场传感器感应的磁性件。
5.根据权利要求1所述的液位检测装置，其特征在于，所述压力检测单元(2)包括设于所述第一位置所在的水平面上的压力传感器。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的液位检测装置，其特征在于，所述液位检测装置(100)还包括：
控制单元，被配置为计算被测液体的密度ρ，所述密度ρ满足：
其中，F0为所述第一压力值，F1为所述第二压力值，H0为所述第一位置和所述第二位置的高度差，g为重力加速度，S为所述压力检测单元(2)的检测受力部的面积。
7.根据权利要求1～5中任意一项所述的液位检测装置，其特征在于，所述液位检测装置(100)还包括：
控制单元，被配置为计算被测液体的实时液位H，所述实时液位H满足：
其中，F0为所述第一压力值，F1为所述第二压力值，H0为所述第一位置和所述第二位置的高度差，F2为所述压力检测单元(2)检测的与所述实时液位H对应的压力值。
8.一种液体储存装置，其特征在于，所述液体储存装置(200)包括液体容腔(4)和根据权利要求1～7中任意一项所述的液位检测装置(100)，所述液位检测装置(100)设置于所述液体容腔(4)的底部，所述压力检测单元(2)的检测受力部与所述液体容腔(4)的零液位位置位于同一水平面上。
9.根据权利要求8所述的液体储存装置，其特征在于，所述液位检测装置(100)的控制单元还被配置为根据所述液体容腔(4)的形状和所述液位检测装置(100)计算出的实时液位获得被测液体的实时体积。
10.一种无人驾驶设备，其特征在于，所述无人驾驶设备包括根据权利要求8或9所述的液体储存装置(200)。
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| CN202021361450.0U CN212378849U (zh) | 2020-07-10 | 2020-07-10 | 液位检测装置、液体储存装置和无人驾驶设备 |
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|---|---|---|---|---|
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| CN117309091A (zh) * | 2023-12-01 | 2023-12-29 | 深圳市恒永达科技股份有限公司 | 吸液量准确性压力检测方法、***和可读存储介质 |
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