CN212374392U - 一种轴类零件自动收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于收料装置技术领域，尤其为一种轴类零件自动收料装置，包括底座，底座的顶部两侧固定连接有第一侧板和第二侧板，第二侧板的外侧壁焊接固定有横板，横板的顶部安装有三相异步电机，第一侧板和第二侧板相对的一侧且靠近顶部的位置横向设置有丝杆，丝杆上螺纹连接有螺纹套，螺纹套的底部固定连接有第一连接板，第一连接板的底部安装有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有第二连接板。本实用新型通过设置的三相异步电机、丝杆、螺纹套、滑套、滑杆、第一连接板、第一气缸、第二连接板、第二气缸、移动夹块、固定夹块、PLC控制器的配合使用，可以自动对轴类零件进行收料，提高了工作效率，收料方便。

Description

一种轴类零件自动收料装置

技术领域

本实用新型涉及收料装置技术领域，具体为一种轴类零件自动收料装置。

背景技术

在工业产品中，轴类零件适用于一个或多个数控机床加工零件维护操作中。轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类；或分为实心轴、空心轴等。轴类零件在进行收料时都是车间工作人员手动对轴类零件进行搬运收料，这样不仅浪费了工作人员的时间和精力，而且轴类零件的尖锐部分容易划伤工作人员，引发一定的安全事故。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轴类零件自动收料装置，解决了轴类零件在进行收料时都是车间工作人员手动对轴类零件进行搬运收料，这样不仅浪费了工作人员的时间和精力，而且轴类零件的尖锐部分容易刺伤工作人员，引发一定的安全事故的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴类零件自动收料装置，包括底座，所述底座的顶部两侧固定连接有第一侧板和第二侧板，所述第二侧板的外侧壁焊接固定有横板，所述横板的顶部安装有三相异步电机，所述第一侧板和第二侧板相对的一侧且靠近顶部的位置横向设置有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的底部安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第二连接板，所述底座的顶部且位于第一侧板和第二侧板的内侧分别设置有加工台和收料箱，所述收料箱的前端外表面焊接固定有把手，所述第二侧板的外侧壁靠近下端的位置设置有PLC控制器，所述PLC控制器上电性连接有散热器，所述散热器通过螺栓与第二侧板固定连接，所述第二连接板的底部一侧焊接固定有固定块，所述固定块的内侧安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端活动设置有移动夹块，所述第二连接板的底部且远离固定块的一侧固定连接有固定夹块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的底部焊接固定有四组基座，且四组基座呈矩形分布在底座的底部四个边角处。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆的两端均焊接固定有转轴，所述转轴与三相异步电机的输出轴固定连接，且第一侧板和第二侧板的内侧壁均卡接有深沟球轴承，所述转轴套设在深沟球轴承的内圈中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹套的顶部固定连接有滑套，所述丝杆的正上方且位于第一侧板和第二侧板内侧壁之间固定连接有滑杆，所述滑套的内侧与滑杆的外表面滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收料箱的底部四个边角处安装有带自锁结构的万向轮，所述把手的外表面布满防滑纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述PLC控制器的输入端与外设供电电源的输出端电性连接，且PLC控制器的输出端分别与三相异步电机、第一气缸和第二气缸的输入端电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动夹块和固定夹块相对的一侧均开设有圆弧槽，且圆弧槽的内侧壁通过粘接固定有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种轴类零件自动收料装置，具备以下有益效果：

1、该轴类零件自动收料装置，通过设置的三相异步电机、丝杆、螺纹套、滑套、滑杆、第一连接板、第一气缸、第二连接板、第二气缸、移动夹块、固定夹块、PLC控制器的配合使用，当需要对轴类零件进行收料时，工作人员通过PLC控制器控制第一气缸启动，第一气缸带动第二连接板向下移动，直到与加工台顶部的轴类零件相接触，然后启动第二气缸，第二气缸的输出端带动移动夹块向左移动，并且配合固定夹块对轴类零件进行夹取，然后启动第一气缸向上移动，移动至一定的位置时，停止第一气缸的工作，开启三相异步电机的工作，三相异步电机带动丝杆旋转，使得螺纹套向左移动，直到移动至收料箱的正上方，再将夹取的轴类零件放进收料箱内即可，从而不必车间工作人员手动对轴类零件进行搬运收料，这样不仅节约了工作人员的时间和精力，而且避免了轴类零件的尖锐部分容易刺伤工作人员，引发一定的安全事故的问题发生，可以自动对轴类零件进行收料，提高了工作效率，收料方便；

2、该轴类零件自动收料装置，通过设置的滑套和滑杆的配合使用，从而使得滑套可以限制住螺纹套不会跟着丝杆一起旋转，从而使得滑套在左右移动时始终不会旋转且更加稳定，同时设置的橡胶垫，可以在夹取时防止移动夹块和固定夹块相互挤压对轴类零件表面产生划痕的现象，也进一步提高了夹取的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种轴类零件自动收料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种轴类零件自动收料装置的图1A处放大图；

图3为本实用新型一种轴类零件自动收料装置的夹取机构的结构示意图。

图中：1、底座；2、第一侧板；3、第二侧板；4、横板；5、三相异步电机；6、丝杆；7、螺纹套；8、滑套；9、滑杆；10、第一连接板；11、第一气缸；12、第二连接板；13、加工台；14、收料箱；15、把手；16、基座；17、PLC控制器；18、散热器；19、转轴；20、深沟球轴承；21、固定块；22、第二气缸；23、移动夹块；24、固定夹块；25、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施方案中：一种轴类零件自动收料装置，包括底座1，底座1的顶部两侧固定连接有第一侧板2和第二侧板3，第二侧板3的外侧壁焊接固定有横板4，横板4的顶部安装有三相异步电机5，其型号为KB86HS11450XS，第一侧板2和第二侧板3相对的一侧且靠近顶部的位置横向设置有丝杆6，丝杆6上螺纹连接有螺纹套7，螺纹套7的底部固定连接有第一连接板10，第一连接板10的底部安装有第一气缸11，第一气缸11的输出端固定连接有第二连接板12，底座1的顶部且位于第一侧板2和第二侧板3的内侧分别设置有加工台13和收料箱14，收料箱14的前端外表面焊接固定有把手15，第二侧板3的外侧壁靠近下端的位置设置有PLC控制器17，其型号为SFa-1008，可以根据自己的需要自行编辑相应的程序来满足三相异步电机5、第一气缸11和第二气缸22的工作要求，既可以节省设备成本，又能简化电路，方便快捷，PLC控制器17上电性连接有散热器18，可以散去PLC控制器17工作时产生的热量，散热器18通过螺栓与第二侧板3固定连接，第二连接板12的底部一侧焊接固定有固定块21，固定块21的内侧安装有第二气缸22，第二气缸22的输出端活动设置有移动夹块23，第二连接板12的底部且远离固定块21的一侧固定连接有固定夹块24。

本实施例中，底座1的底部焊接固定有四组基座16，且四组基座16呈矩形分布在底座1的底部四个边角处，对整个装置起了支撑的作用；丝杆6的两端均焊接固定有转轴19，转轴19与三相异步电机5的输出轴固定连接，且第一侧板2和第二侧板3的内侧壁均卡接有深沟球轴承20，转轴19套设在深沟球轴承20的内圈中，通过设置转轴19和深沟球轴承20，转轴19旋转时可以带动丝杆6旋转，使得丝杆6在旋转时不会晃动且更加稳定；螺纹套7的顶部固定连接有滑套8，丝杆6的正上方且位于第一侧板2和第二侧板3内侧壁之间固定连接有滑杆9，滑套8的内侧与滑杆9的外表面滑动连接，通过设置的滑套8和滑杆9的配合使用，从而使得滑套8可以限制住螺纹套7不会跟着丝杆6一起旋转，从而使得滑套8在左右移动时始终不会旋转且更加稳定；收料箱14的底部四个边角处安装有带自锁结构的万向轮，便于对收料箱14进行移动，把手15的外表面布满防滑纹，防止移动时出现手滑现象；PLC控制器17的输入端与外设供电电源的输出端电性连接，且PLC控制器17的输出端分别与三相异步电机5、第一气缸11和第二气缸22的输入端电性连接，可以根据自己的需要自行编辑相应的程序来满足三相异步电机5、第一气缸11和第二气缸22的工作要求，既可以节省设备成本，又能简化电路，方便快捷；移动夹块23和固定夹块24相对的一侧均开设有圆弧槽，且圆弧槽的内侧壁通过粘接固定有橡胶垫25，可以在夹取时防止移动夹块23和固定夹块24相互挤压对轴类零件表面产生划痕的现象，也进一步提高了夹取的稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，工作人员通过PLC控制器17控制第一气缸11启动，第一气缸11带动第二连接板12向下移动，直到与加工台13顶部的轴类零件相接触，然后启动第二气缸22，第二气缸22的输出端带动移动夹块23向左移动，并且配合固定夹块24对轴类零件进行夹取，然后启动第一气缸11向上移动，移动至一定的位置时，停止第一气缸11的工作，开启三相异步电机5的工作，三相异步电机5带动丝杆6旋转，使得螺纹套7向左移动，直到移动至收料箱14的正上方，再将夹取的轴类零件放进收料箱14内即可，从而不必车间工作人员手动对轴类零件进行搬运收料，这样不仅节约了工作人员的时间和精力，而且避免了轴类零件的尖锐部分容易划伤工作人员，引发一定的安全事故的问题发生，可以自动对轴类零件进行收料，提高了工作效率，收料方便。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轴类零件自动收料装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部两侧固定连接有第一侧板（2）和第二侧板（3），所述第二侧板（3）的外侧壁焊接固定有横板（4），所述横板（4）的顶部安装有三相异步电机（5），所述第一侧板（2）和第二侧板（3）相对的一侧且靠近顶部的位置横向设置有丝杆（6），所述丝杆（6）上螺纹连接有螺纹套（7），所述螺纹套（7）的底部固定连接有第一连接板（10），所述第一连接板（10）的底部安装有第一气缸（11），所述第一气缸（11）的输出端固定连接有第二连接板（12），所述底座（1）的顶部且位于第一侧板（2）和第二侧板（3）的内侧分别设置有加工台（13）和收料箱（14），所述收料箱（14）的前端外表面焊接固定有把手（15），所述第二侧板（3）的外侧壁靠近下端的位置设置有PLC控制器（17），所述PLC控制器（17）上电性连接有散热器（18），所述散热器（18）通过螺栓与第二侧板（3）固定连接，所述第二连接板（12）的底部一侧焊接固定有固定块（21），所述固定块（21）的内侧安装有第二气缸（22），所述第二气缸（22）的输出端活动设置有移动夹块（23），所述第二连接板（12）的底部且远离固定块（21）的一侧固定连接有固定夹块（24）。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零件自动收料装置，其特征在于：所述底座（1）的底部焊接固定有四组基座（16），且四组基座（16）呈矩形分布在底座（1）的底部四个边角处。

3.根据权利要求1所述的一种轴类零件自动收料装置，其特征在于：所述丝杆（6）的两端均焊接固定有转轴（19），所述转轴（19）与三相异步电机（5）的输出轴固定连接，且第一侧板（2）和第二侧板（3）的内侧壁均卡接有深沟球轴承（20），所述转轴（19）套设在深沟球轴承（20）的内圈中。

4.根据权利要求1所述的一种轴类零件自动收料装置，其特征在于：所述螺纹套（7）的顶部固定连接有滑套（8），所述丝杆（6）的正上方且位于第一侧板（2）和第二侧板（3）内侧壁之间固定连接有滑杆（9），所述滑套（8）的内侧与滑杆（9）的外表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种轴类零件自动收料装置，其特征在于：所述收料箱（14）的底部四个边角处安装有带自锁结构的万向轮，所述把手（15）的外表面布满防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种轴类零件自动收料装置，其特征在于：所述PLC控制器（17）的输入端与外设供电电源的输出端电性连接，且PLC控制器（17）的输出端分别与三相异步电机（5）、第一气缸（11）和第二气缸（22）的输入端电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种轴类零件自动收料装置，其特征在于：所述移动夹块（23）和固定夹块（24）相对的一侧均开设有圆弧槽，且圆弧槽的内侧壁通过粘接固定有橡胶垫（25）。

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