CN212372316U - 儿童咭书全自动冲型生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了儿童咭书全自动冲型生产线，包括：输送线，用于输送书本，所述输送线沿书本的输送方向依次为放书区、划线区、对位区；放书机构，安装在放书区上，用于放书区上逐本放置书本；划线机构，安装在划线区上，用于给划线区上的书本从上往下划书背；对位机构，安装在对位区上，用于将对位区上的书本对齐；冲剪机构，放置在输送线的输送末端，用于将书本冲剪出所设计的形状；收料机构，放置在冲剪机构远离输送线的一侧；以及推书机构，放置在输送线旁侧，用于将对位区上的书本推送至冲剪机构内和将冲剪机构内的书本推出至收料机构。采用本实用新型，实现堆叠的书本自动下料、划书背及冲剪成型的功能，提高生产效率。

Description

儿童咭书全自动冲型生产线

技术领域

本实用新型涉及书籍加工设备技术领域，尤其涉及儿童咭书全自动冲型生产线。

背景技术

儿童咭书是一种专为儿童阅读而设计的书籍，儿童咭书的形状除了边角位置为圆角之外，还有一些特别的类型，例如，整本都是特殊形状。为吸引小孩阅读书籍的兴趣，儿童咭书设计师会根据书本内容来设计书本的形状，因此书本形状需要在冲床及刀模的作用下冲剪而成。现有的加工方式为整本书籍通过人手放入冲压工位上冲剪出所设计的形状，书籍在冲压成型后其书背可能会出现爆边的现象，以及这样的加工方式会导致工人的劳动强度大，生产周期长，且工人误操作时容易受伤。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供儿童咭书全自动冲型生产线，实现堆叠的书本自动下料、划书背及冲剪成型的功能，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了儿童咭书全自动冲型生产线，包括：

输送线，用于输送书本，所述输送线沿书本的输送方向依次为放书区、划线区、对位区；

放书机构，安装在放书区上，用于放书区上逐本放置书本；

划线机构，安装在划线区上，用于给划线区上的书本从上往下划书背；

对位机构，安装在对位区上，用于将对位区上的书本对齐；

冲剪机构，放置在输送线的输送末端，用于将书本冲剪出所设计的形状；

收料机构，放置在冲剪机构远离输送线的一侧；

以及推书机构，放置在输送线旁侧，用于将对位区上的书本推送至冲剪机构内和将冲剪机构内的书本推出至收料机构。

其中，所述放书机构包括调宽机构以及两个安装在调宽机构上的侧板，两个侧板相向的侧壁设置有导书条，且导书条下末端与输送线的输送平面之间的距离为单本书厚度的1～1.5倍。

其中，所述放书机构还包括辅助分离装置，所述辅助分离装置包括调节架和滚轮，所述调节架安装在所述放书区上，所述滚轮与调节架转动连接，所述滚轮用于支撑从下往上的第二本书本。

其中，所述划线机构包括第一前定位装置、划书背装置以及将划书区上的书本推向第一前定位装置、划书背装置的第一侧推装置，所述划书背装置用于从上往下划向书背。

其中，所述划书背装置包括第一驱动气缸、挡板和刀片，两个第一驱动气缸安装在所述划线区旁侧，第一驱动气缸的输出端固定有滑块，所述挡板和刀片均安装在滑块上。

其中，所述对位机构包括安装座和导向板，若干安装座分别设置在所述对位区的两侧，两个所述导向板分别与安装座滑动连接，使得两个导向板之间的距离为书本的宽度。

其中，所述冲剪机构包括冲床、定位块、第二前定位装置和第二侧推装置，所述冲床上安装有用于冲剪书本的刀模，所述定位块和第二前定位装置均安装在冲床上，用于限定书本的书背和前侧位置，所述第二侧推装置安装在冲床上，用于将书本推向定位块和第二前定位装置。

其中，所述冲剪机构还包括防护装置，所述防护装置包括放卷支架、收卷支架以及驱动收卷装置，所述放卷支架和收卷支架分别安装在所述冲床的两侧，放卷支架和收卷支架上均绕有垫纸，且垫纸位于书本底部，所述驱动收卷装置安装在冲床上，用于驱动收卷支架收卷。

其中，所述驱动收卷装置包括第二驱动气缸、摆动支架和输送带组件，所述输送带组件安装在摆动支架上，所述摆动支架一端与所述冲床转动连接，第二驱动气缸的输出端与摆动支架连接，以使输送带组件压紧所述收卷支架上的垫纸。

其中，所述推书机构包括驱动平移装置、驱动摆动装置和推块，所述驱动平移装置放置在输送线旁侧，驱动平移装置的输出端安装有两个驱动摆动装置，驱动摆动装置的输出端上安装有推块，使得推块沿输送方向推动书本。

实施本实用新型的有益效果在于：沿书本的输送方向依次设置放书机构、划线机构、对位机构、冲剪机构和收料机构，并在输送线和推书机构的配合下，书本依次经过各个机构进行加工，实现书本自动下料、划书背及冲剪成型的功能，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的儿童咭书全自动冲型生产线的立体图；

图2为图1的A处放大图；

图3为本实用新型提出的儿童咭书全自动冲型生产线的俯视图；

图4为图3中放书机构的E-E方向剖视图；

图5为本实用新型提出的儿童咭书全自动冲型生产线中冲剪机构的立体图；

图6为图5的B处放大图；

图7为本实用新型提出的儿童咭书全自动冲型生产线中驱动收卷装置的立体图；

图8为书本的书背位置的主视图。

图中：1、输送线；11、放书区；12、划线区；13、对位区；2、放书机构；21、调宽机构；22、侧板；23、导书条；24、辅助分离装置；241、调节架；242、滚轮；3、划线机构；31、第一前定位装置；32、划书背装置；321、第一驱动气缸；322、挡板；323、刀片；324、滑块；33、第一侧推装置；4、对位机构；41、安装座；42、导向板；5、冲剪机构；51、冲床；52、定位块；53、第二前定位装置；54、第二侧推装置；55、刀模；56、防护装置；561、放卷支架；562、收卷支架；563、驱动收卷装置；5631、第二驱动气缸；5632、摆动支架；5633、输送带组件；564、垫纸；6、收料机构；7、推书机构；71、驱动平移装置；72、驱动摆动装置；73、推块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，本实用新型儿童咭书全自动冲型生产线，包括输送线1、放书机构2、划线机构3、对位机构4、冲剪机构5、收料机构6和推书机构7。

所述输送线1用于输送书本，所述输送线1沿书本的输送方向依次为放书区11、划线区12、对位区13，所述放书区11、划线区12和对位区13分别设置有传送装置，以实现对各区的书本进行单独输送。为避免传送装置在输送书本的过程中刮花书本的封面，传送装置采用输送带输送的方式，且输送带采用橡胶输送皮带。所述放书机构2安装在放书区11上，放书机构2实现将堆叠的书本逐本下落至放书区11上，书本在输送线1的作用下从放书区11输送至划线区12，所述划线机构3安装在划线区12上，划线机构3实现对位于划线区12的书本从上往下划书背，由于部分书本的书背与书芯是非紧贴状态，即书背与书芯之间存在间隙，在后续冲剪工序中，书背会出现爆边的现象，为避免这种现象出现，需要在书背上预先划出两条深1mm左右的划痕，划痕的位置与冲剪书本的位置一致(可参照图8所示，X处指向为书背、Y处指向为冲剪废料、Z处为划痕)，然后该书本在输送线1的作用下从划线区12输送至对位区13，所述对位机构4安装在对位区13上，对位机构4限定位于对位区13上的书本的输送方向，所述冲剪机构5和所述收料机构6沿书本的输送方向依次放置在所述输送线1的输送末端，所述推书机构7放置在输送旁侧，推书机构7实现将位于对位区13的书本推送至冲剪机构5内，冲剪机构5将书本冲剪出所设计的形状，最后推书机构7将冲剪后的书本及冲出的废料推送至收料机构6。为提高生产效率，所述推书机构7将对位区13的书本推送至冲剪机构5以及将位于冲剪机构5的书本推送至收料机构6的动作为同步动作，实现上一本完成冲剪动作的书本被推出后立即有新的书本推入。

本实用新型的工作原理如下：堆叠的书本放置在放书机构2内，并在放书机构2的作用下逐本下落至放书区11，输送线1将放书区11上的书本输送至划线区12，然后划线机构3往书本的书背从上往下划出两条深1mm的划痕，划线后的书本由输送线1输送至对位区13，书本在对位机构4的作用下对齐，以便由推书机构7推入冲剪机构5内进行冲剪，冲剪机构5冲剪书本动作完成后，书本及废料由推书机构7推送到收料机构6内，以便收料，此外，所述收料机构6可为倾斜设置的滚筒架，滚筒架末端可放置收料框或与下一工序的生产线拼接(收料框、下一工序的生产线未在附图中画出)，使得从冲剪机构5内推出的书本因自身重力可滑落至滚筒架底部，并由收料框收集或由下一工序的生产线进行输送。

沿书本的输送方向依次设置放书机构2、划线机构3、对位机构4、冲剪机构5和收料机构6，并在输送线1和推书机构7的配合下，书本依次经过各个机构进行加工，实现书本自动下料、划书背及冲剪成型的功能，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

参照图1、3、4，为使堆叠的书本实现逐本下料至放书区11，所述放书机构2包括调宽机构21以及两个安装在调宽机构21上的侧板22，其中调宽机构21包括安装在输送线1上的支架以及两个与支架滑动连接的调节块，两个调节块可通过螺钉锁定在支架上，两个侧板22分别安装在两个调节块上，可实现两个侧板22之间的位置可调，以适用于多种宽度的书本使用，两个侧板22相向的侧壁设置有导书条23，导书条23起到限定堆叠书本往前输送方向的作用，且导书条23下末端与输送线1的输送平面之间的距离为单本书厚度的1～1.5倍，限制导书条23下末端与输送线1的输送平面之间的距离，其一可保证逐本书本通过，其二可使书本能够顺利从导书条23下方通过，同样导书条23的与侧板22之间为滑动连接，并可螺钉锁定位置，实现导书条23的安装高度为可调，以适用于多种厚度的书本使用。

进一步地，参照图4，所述放书机构2还包括辅助分离装置24，所述导书条23沿向下朝输送方向逐渐收缩，位于堆叠书本底层的两本书可能会由于封面光滑而导致两本书粘在一起不易分离，从而影响后续的工序，故设置辅助分离装置24，能够预先分离两本书，以保证书本顺利输出，具体地，所述辅助分离装置24包括调节架241和滚轮242，所述调节架241安装在所述放书区11上，所述滚轮242与调节架241转动连接，调节架241可调节滚轮242的安装高度，使得所述滚轮242能够支撑位于放书区11上从下往上的第二本书本。由于导书条23沿向下朝输送方向逐渐收缩，使得位于下层的书本倾斜摆放，进而滚轮242支撑起倒数第二本书的一侧，其另一侧搭在倒数第一本书上，即在倒数第一本书完全穿过导书条23与输送线1的输送平面之间的间隙前，倒数第二本书由滚轮242与倒数第一本书共同支撑，从而起到预分离的作用。

参照图1、2、3，为实现自动对齐、划书本的功能，所述划线机构3包括第一前定位装置31、划书背装置32和第一侧推装置33，第一前定位装置31安装在在所述划线区12上，用于限定书本的前进方向，划书背装置32安装在划线区12沿输送方向的左侧，且书背靠近划书背装置32，第一侧推装置33安装在划线区12沿输送方向的右侧，所述第一侧推装置33将书本往第一前定位装置31和划书背装置32方向推，从而起到定位书本的作用，然后划书背装置32从上往下划向书背，以使书背留下两条深约1mm的竖向划痕，且划痕位置为书本后续的冲剪位置。

具体地，参照图2，所述划书背装置32包括第一驱动气缸321、挡板322和刀片323，两个第一驱动气缸321安装在所述划线区12旁侧，第一驱动气缸321的输出端固定有滑块324，所述挡板322和刀片323均安装在滑块324上。调节两个第一驱动气缸321在划线区12上的位置，以使刀片323所划的痕迹为书本的冲压位置。初始状态时第一驱动气缸321的伸出杆伸出，挡板322位于划线区12旁侧，刀片323位于划线区12上方，第一侧推装置33将书本推向两个挡板322及第一前定位装置31，以达到定位书本的目的；划书背状态时，第一驱动气缸321的伸出杆缩回驱动滑块324作下降运动，两个刀片323分别从上往下划向书背，动作完成后第一驱动气缸321、第一前定位装置31、第一侧推装置33复位，输送线1将书本输送至对位机构4内。

需要说明的是，第一侧推装置33以与输送方向成45°的方向将书本推向划书背装置32和第一前定位装置31。采用45°侧推的方式，能够一步到位将书本推向指定位置，且适用于推送定位多种尺寸的书本。第一侧推装置33和第一前定位装置31均采用气缸配合推板实现推送书本或限定书本前进方向的功能，其具体结构与工作原理不再一一赘述。

参照图1、2、3，所述对位机构4包括安装座41和导向板42，若干安装座41分别设置在所述对位区13的两侧，本实施例中，安装座41的数量为四个，对位区13的两侧分别安装有两个，两个所述导向板42分别与安装座41滑动连接，具体地，所述导向板42水平设置有滑杆，滑杆与安装座41滑动连接，并通过螺钉锁紧，调节滑杆在安装座41上的位置可调节两个导向板42之间的距离，使得两个导向板42之间的距离为书本的宽度，以限定书本的输送方向，便于书本顺利进入到冲剪机构5内。

参照图1、3、5，为达到书本自动冲剪的目的，所述冲剪机构5包括冲床51、定位块52、第二前定位装置53和第二侧推装置54，所述冲床51上安装有用于冲剪书本的刀模55，所述刀模55用于冲剪书本除书背的其余三侧边，所述定位块52和第二前定位装置53均安装在冲床51上，定位块52安装冲床51工作台的内侧，以书背为基准来限定书本的位置，第二前定位装置53阻挡书本的前进方向，以达到限定书本前侧的位置，所述第二侧推装置54安装在冲床51上，冲压动作前，第二侧推装置54将书本推向定位块52和第二前定位装置53，使得书本位于冲剪位，然后第二侧推装置54和第二前定位装置53复位，即远离刀模55避免阻碍刀模55冲剪书本，冲剪完成后，推书机构7将冲剪后的书本及废料推出至收料机构6。

需要说明的是，第二侧推装置54以与输送方向成45°的方向将书本推向定位块52、第二前定位装置53。采用45°侧推的方式，能够一步到位将书本推向指定位置，且适用于推送定位多种尺寸的书本。第二侧推装置54和第二前定位装置53均采用气缸配合推板实现推送书本或限定书本前进方向的功能，其具体结构与工作原理不再一一赘述。

此外，参照图5，为避免出现刀模55冲剪书本不到位或刀模55冲压过位的情况发生，所述冲剪机构5还包括防护装置56，所述防护装置56包括放卷支架561、收卷支架562以及驱动收卷装置563，所述放卷支架561和收卷支架562分别安装在所述冲床51的两侧，并冲床51工作台的两侧分别转动连接有第一滚轴和第二滚轴，放卷支架561和收卷支架562上均绕有垫纸564，垫纸564依次绕过放卷支架561、第一滚轴、冲床51工作台台面、第二滚轴和收卷支架562，使得垫纸564位于书本底部，设置有垫纸564，使得刀模55冲压至书本最底的页面同时避免刀模55与冲床51工作台发生碰撞，以实现保证书本冲压到位及避免刀模55损坏的目的，所述驱动收卷装置563安装在冲床51上，用于驱动收卷支架562收卷，驱动收卷装置563可控制收卷支架562的收卷速度，使得每冲压一次，驱动收卷装置563驱动收卷支架562上垫纸564移动5mm(其中移动距离可按实际情况进行修改)，避免位于冲压工位上的垫纸564重复使用。

具体地，参照图7，所述驱动收卷装置563包括第二驱动气缸5631、摆动支架5632、输送带组件5633，所述输送带组件5633安装在摆动支架5632上，所述摆动支架5632一端与所述冲床51转动连接，第二驱动气缸5631的缸体固定在冲床51侧壁，第二驱动气缸5631的伸出杆与摆动支架5632转动连接，第二驱动气缸5631的伸出杆伸出或缩回可驱动摆动支架5632绕摆动支架5632与冲床51的转动中心轴上下摆动。第二驱动气缸5631的伸出杆缩回驱动摆动支架5632向上摆动，输送带组件5633压紧所述收卷支架562上的垫纸564，一次冲压动作完成后，输送带组件5633启动，输送带组件5633驱动垫纸564移动5mm；当放卷支架561上的垫纸564使用完毕后，需要更换新的垫纸564，第二驱动气缸5631的伸出杆伸出驱动摆动支架5632向下摆动，使得输送带组件5633不再压紧收卷支架562上的垫纸564，这样既可更换新的垫纸564。采用输送带组件5633直接作用在垫纸564上，能够精准地控制位于工作台上垫纸564的移动距离，从而避免垫纸564的重复使用或者浪费。

参照图1、3、6，为保证位于划线区12的书本推送至冲剪机构5内与位于冲剪机构5内的书本推送至收料机构6内这两个过程同步进行，所述推书机构7包括驱动平移装置71、驱动摆动装置72和推块73，所述驱动平移装置71放置在输送线1旁侧，驱动平移装置71的输出端安装有两个驱动摆动装置72，驱动摆动装置72的输出端上安装有推块73，使得推块73沿输送方向推动书本。推送书本时，驱动摆动装置72驱动推块73向下摆动，使得推块73竖直放置，便于推块73推动书本，驱动平移装置71驱动两个推块73沿书本的输送方向移动，从而将书本推送到位，然后，驱动摆动装置72驱动推块73向上摆动，使得推块73水平放置，避免推块73返回至原点时与书本发生位置干涉，驱动平移装置71驱动两个推块73返回至原点，并等待下一次推送动作。

此外，参照图6，靠近收料机构6的推块73为毛刷，即用于将冲剪机构5上的书本推送至收料机构6的推块73为毛刷，毛刷具有柔软性，使得毛刷能够贴着垫纸564表面推送书本，以达到书本与废料全部推送至收料机构6的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.儿童咭书全自动冲型生产线，其特征在于，包括：

输送线(1)，用于输送书本，所述输送线(1)沿书本的输送方向依次为放书区(11)、划线区(12)、对位区(13)；

放书机构(2)，安装在放书区(11)上，用于放书区(11)上逐本放置书本；

划线机构(3)，安装在划线区(12)上，用于给划线区(12)上的书本从上往下划书背；

对位机构(4)，安装在对位区(13)上，用于将对位区(13)上的书本对齐；

冲剪机构(5)，放置在输送线(1)的输送末端，用于将书本冲剪出所设计的形状；

收料机构(6)，放置在冲剪机构(5)远离输送线(1)的一侧；

以及推书机构(7)，放置在输送线(1)旁侧，用于将对位区(13)上的书本推送至冲剪机构(5)内和将冲剪机构(5)内的书本推出至收料机构(6)。

2.如权利要求1所述的儿童咭书全自动冲型生产线，其特征在于，所述放书机构(2)包括调宽机构(21)以及两个安装在调宽机构(21)上的侧板(22)，两个侧板(22)相向的侧壁设置有导书条(23)，且导书条(23)下末端与输送线(1)的输送平面之间的距离为单本书厚度的1～1.5倍。

3.如权利要求2所述的儿童咭书全自动冲型生产线，其特征在于，所述放书机构(2)还包括辅助分离装置(24)，所述辅助分离装置(24)包括调节架(241)和滚轮(242)，所述调节架(241)安装在所述放书区(11)上，所述滚轮(242)与调节架(241)转动连接，所述滚轮(242)用于支撑从下往上的第二本书本。

4.如权利要求1所述的儿童咭书全自动冲型生产线，其特征在于，所述划线机构(3)包括第一前定位装置(31)、划书背装置(32)以及将划书区上的书本推向第一前定位装置(31)、划书背装置(32)的第一侧推装置(33)，所述划书背装置(32)用于从上往下划向书背。

5.如权利要求4所述的儿童咭书全自动冲型生产线，其特征在于，所述划书背装置(32)包括第一驱动气缸(321)、挡板(322)和刀片(323)，两个第一驱动气缸(321)安装在所述划线区(12)旁侧，第一驱动气缸(321)的输出端固定有滑块(324)，所述挡板(322)和刀片(323)均安装在滑块(324)上。

6.如权利要求1所述的儿童咭书全自动冲型生产线，其特征在于，所述对位机构(4)包括安装座(41)和导向板(42)，若干安装座(41)分别设置在所述对位区(13)的两侧，两个所述导向板(42)分别与安装座(41)滑动连接，使得两个导向板(42)之间的距离为书本的宽度。

7.如权利要求1所述的儿童咭书全自动冲型生产线，其特征在于，所述冲剪机构(5)包括冲床(51)、定位块(52)、第二前定位装置(53)和第二侧推装置(54)，所述冲床(51)上安装有用于冲剪书本的刀模(55)，所述定位块(52)和第二前定位装置(53)均安装在冲床(51)上，用于限定书本的书背和前侧位置，所述第二侧推装置(54)安装在冲床(51)上，用于将书本推向定位块(52)和第二前定位装置(53)。

8.如权利要求7所述的儿童咭书全自动冲型生产线，其特征在于，所述冲剪机构(5)还包括防护装置(56)，所述防护装置(56)包括放卷支架(561)、收卷支架(562)以及驱动收卷装置(563)，所述放卷支架(561)和收卷支架(562)分别安装在所述冲床(51)的两侧，放卷支架(561)和收卷支架(562)上均绕有垫纸(564)，且垫纸(564)位于书本底部，所述驱动收卷装置(563)安装在冲床(51)上，用于驱动收卷支架(562)收卷。

9.如权利要求8所述的儿童咭书全自动冲型生产线，其特征在于，所述驱动收卷装置(563)包括第二驱动气缸(5631)、摆动支架(5632)和输送带组件(5633)，所述输送带组件(5633)安装在摆动支架(5632)上，所述摆动支架(5632)一端与所述冲床(51)转动连接，第二驱动气缸(5631)的输出端与摆动支架(5632)连接，以使输送带组件(5633)压紧所述收卷支架(562)上的垫纸(564)。

10.如权利要求1所述的儿童咭书全自动冲型生产线，其特征在于，所述推书机构(7)包括驱动平移装置(71)、驱动摆动装置(72)和推块(73)，所述驱动平移装置(71)放置在输送线(1)旁侧，驱动平移装置(71)的输出端安装有两个驱动摆动装置(72)，驱动摆动装置(72)的输出端上安装有推块(73)，使得推块(73)沿输送方向推动书本。

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