CN212355455U - 夹具装置及输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种夹具装置及输送设备，该夹具装置包括：载物板、限位组件、夹持组件及感应件，载物板用于承载工件，限位组件设置于载物板上，并用于限制工件在第一方向上的移动，夹持组件能夹持工件，以将工件在第二方向上固定，夹持组件还能松开工件，以使工件移动，第一方向与第二方向垂直；感应件用于检测被夹持组件夹持的工件，可以判断工件是否被压紧固定于夹持组件上，实现工件装夹状态的检测，降低错误操作概率，进而减少损害的发生。

Description

夹具装置及输送设备

技术领域

本实用新型涉及工件定位技术领域，尤其涉及一种夹具装置及输送设备。

背景技术

夹具装置作为一种辅助工装，主要用于对电芯等工件进行夹持固定。例如，夹具装置应用在输送设备上，夹具装置夹持工件，并带动工件在输送设备上移动。

传统的夹具装置对工件进行夹持时，不能判断工件是否被压紧固定或从夹具装置上掉落，进而容易发生损害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出了一种夹具装置及输送设备，旨在解决现有夹具装置不能判断工件是否被压紧固定或从夹具装置上掉落，进而容易发生损害的问题。

一种夹具装置，包括：载物板、限位组件、夹持组件及感应件，所述载物板用于承载工件，所述限位组件设置于所述载物板上，并用于限制所述工件在第一方向上的移动，所述夹持组件能夹持所述工件，以将所述工件在第二方向上固定，所述夹持组件还能松开所述工件，以使所述工件移动，所述第一方向与所述第二方向垂直；

所述感应件用于检测被所述夹持组件夹持的所述工件。

在其中一种实施例中，所述夹持组件包括固定块及移动块，所述固定块与所述载物板连接，并用于沿第二方向抵接所述工件，所述移动块能推动所述工件沿所述第二方向移动，使所述工件与所述固定块抵接，以将所述工件夹持于所述固定块与所述移动块之间；

所述移动块还能沿第三方向移动，以使所述移动块远离所述工件，所述第二方向与所述第三方向相反。

在其中一种实施例中，还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述移动块沿所述第二方向和所述第三方向移动，所述驱动组件包括气缸主体和伸缩杆，所述伸缩杆与所述气缸主体滑动连接，并与所述移动块连接。

在其中一种实施例中，所述感应件为接近开关，并与所述移动块连接。

在其中一种实施例中，所述限位组件包括第一限位块及第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块沿所述第一方向间隔设置，并与所述工件间隙配合。

在其中一种实施例中，所述载物板上设置有调整轨道，所述调整轨道沿所述第一方向延伸，所述第一限位块及所述第二限位块安装于所述调整轨道上，并能在所述调整轨道上沿所述第一方向调整位置。

在其中一种实施例中，所述调整轨道设有多个连接孔，多个所述连接孔沿所述第一方向间隔设置，所述限位组件还包括第一连接件及第二连接件，所述第一连接件穿过所述第一限位块，并与所述连接孔连接，所述第二连接件穿过所述第二限位块，并与所述连接孔连接。

在其中一种实施例中，还包括底板及支撑杆，所述支撑杆设置有多个，并用于连接所述底板与所述载物板，所述支撑杆沿第四方向延伸，所述第一方向及所述第二方向与所述第四方向垂直。

在其中一种实施例中，还包括防护件，所述防护件设置于所述载物板与所述工件的接触面、所述限位组件与所述工件的接触面及所述夹持组件与所述工件的接触面上。

一种输送设备，包括输送装置和上述的夹具装置，所述输送装置上放置有所述夹具装置。

采用本实用新型实施例，具有如下有益效果：

采用本实用新型的夹具装置，感应件用于检测被夹持组件夹持的工件，可以判断工件是否被压紧固定于夹持组件上，实现工件装夹状态的检测，降低错误操作概率，进而减少损害的发生。

将上述夹具装置应用在输送设备上，夹具装置夹持工件在输送设备上移动，输送过程中，感应件用于检测被夹持组件夹持的工件，可以判断工件是否被压紧固定于夹持组件上，实现工件装夹状态的检测，当检测到工件从夹持组件上掉落，可以及时进行补救，以避免工件在输送过程中掉落而不被及时发现，进而造成其他损害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一实施方式所示的夹具装置的示意图。

图2为图1所示夹具装置的俯视图。

图3为图1所示夹具装置的侧视图。

图4为图1所示夹具装置的***图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2及图3所示，一实施方式的夹具装置主要用于夹持电芯等工件，其包括：载物板100、限位组件200、夹持组件300及感应件400，载物板100用于承载工件，且该工件能在载物板100上滑动，限位组件200设置于载物板100上，并用于限制工件在第一方向上的移动，夹持组件300能夹持工件，以将工件在第二方向上固定，夹持组件300还能松开工件，以使工件移动，第一方向与第二方向垂直；感应件400用于检测被夹持组件300夹持的工件，可以判断工件是否被压紧固定于夹持组件上，实现工件装夹状态的检测，降低错误操作概率，进而减少损害的发生。

在本实施方式中，夹持组件300包括固定块310及移动块320，固定块310与载物板100连接，并用于沿第二方向抵接工件，移动块320能推动工件沿第二方向移动，使工件与固定块310抵接，以将工件夹持于固定块310与移动块320之间，实现工件的夹持固定，移动块320还能沿第三方向移动，以使移动块320远离工件，实现工件的松开，第二方向与第三方向相反，以实现工件的夹持和松开。当然，在其他实施方式中，夹持组件300可以包括两个移动夹爪，两个移动夹爪沿靠近工件方向移动，以夹持固定工件，或两个夹爪沿背离工件方向移动，以松开工件，其目的为实现夹持组件对工件的夹持或松开。

优选的，该载物板100沿水平方向设置，以实现工件在载物板100上的稳定放置，第一方向及第二方向与水平面平行，以实现工件通过限位组件200和夹持组件300在水平方向上被夹持固定。当然，在其他实施方式中，该载物板100还可以相对水平面倾斜设置，以配合夹持工件的底部形状，也可实现工件在载物板100上的支撑。

在本实施方式中，夹具装置还包括驱动组件500，驱动组件500用于驱动移动块320沿第二方向和第三方向移动，驱动组件500包括气缸主体510和伸缩杆520，伸缩杆520与气缸主体510滑动连接，并与移动块320连接，可通过驱动组件实现移动块320的移动，使其在沿第二方向移动时，向固定块310靠近，并推动工件与固定块310抵接，以实现工件的夹持，采用气缸结构实现夹持组件300的驱动，可以调整气缸主体510的压力，以控制驱动组件500对夹持组件300的驱动，进而防止夹持组件300对工件的过压夹持，避免了工件的损伤。当然，在其他实施方式中，该驱动组件500还可以是驱动电机与传动机构的组合，采用驱动电机驱动传动机构，以控制移动块320沿第二方向和第三方向移动，以实现夹持组件的夹持工作。

工作时，伸缩杆520从气缸主体510内伸出，伸缩杆520推动移动块320与固定块310一同夹持工件，以保证该工件被夹持后不会从夹具装置上掉落或偏移。

在本实施方式中，感应件400为接近开关，并与移动块320连接，感应件400可以在工件被夹持组件300夹持后，检测到工件在该夹持组件300上的装夹状态，进而获知该工件是被夹持还是脱离，以在其他操作时，不会因工件的装夹状态而产生不利影响。优选的，感应件400包括位移传感器，可以在不与工件直接接触，而实现工件夹持状态的检测。当然，在其他实施方式中，该感应件400还可以为探针，当夹持组件300夹持工件，则会触发探针，以控制驱动组件500维持该夹持状态，以避免夹持组件300的夹持力度过大，进而损伤被夹持的工件，并在工件脱离夹持组件300后，探针触发，发出工件脱离信号，另外，还可以根据感应件对夹持组件300的位置检测，进而控制夹持组件300的移动行程，以控制夹持组件300的夹持位置。

在本实施方式中，工件为电芯，电芯的夹持需要特别注意电芯产品的损伤，以避免影响电芯在组装成电池模组后的质量。当然，在其他实施方式中，该工件还可以为金属块或其他，该金属块外壁具有较高的加工精度，采用本实用新型的夹具装置，可以避免该金属块在夹持过程中的划损。

在本实施方式中，限位组件200包括第一限位块210及第二限位块220，第一限位块210与第二限位块220沿第一方向间隔设置，并与工件间隙配合，以将工件限制在第一限位块210与第二限位块220之间，可以实现工件在第一方向上的定位控制，以避免工件在第一方向上从工件上滑落，并利于工件在夹持组件上的引导夹持。当然，在其他实施方式中，该限位组件还可以为限位槽，工件容置于限位槽内，限位槽包括相对设置的内壁，工件与内壁间隙配合，该内壁用于限制工件在第一方向上的行程。

在本实施方式中，载物板100上设置有调整轨道110，调整轨道110沿第一方向延伸，第一限位块210及第二限位块220安装于调整轨道110上，并能在调整轨道110上沿第一方向调整位置，通过对第一限位块210与第二限位块220之间距离的调整，可以使该夹具装置夹持不同规格尺寸的工件，可以沿第一方向调整第一限位块210及第二限位块220的位置，使其间距与待夹持的工件尺寸间隙配合，以实现沿第一方向对该工件的限位，可以调整的限位组件200与夹持组件300的设置，可以使该夹具装置容纳多种规格工件的夹持工作，优选的，第一限位块210与第二限位块220分别与调整轨道可拆卸连接，以实现工件位置的调整，使夹持组件300可以将工件夹持于夹具装置的中间位置，夹持稳定性较高。当然，在其他实施方式中，第一限位块210和第二限位块220中的一者，与调整轨道110可拆卸连接，以实现第一限位块210和第二限位块220间距的调整，其也能够实现调整第一限位块210和第二限位块220的间距，使第一限位块210和第二限位块220与工件间隙配合，进而实现工件在第一方向上的定位。

请一并结合图4，调整轨道110设有多个连接孔111，多个连接孔111沿第一方向间隔设置，限位组件200还包括第一连接件及第二连接件，第一连接件穿过第一限位块210，并与连接孔111连接，第二连接件穿过第二限位块220，并与连接孔111连接，以实现第一限位块210及第二限位块220与连接孔111的可拆卸连接，并可调整第一限位块210及第二限位块220与多个连接孔111的连接位置，进而调整第一限位块210与第二限位块220的间距，以实现第一限位块210及第二限位块220与工件间隙配合，进而实现工件沿第一方向上的定位。优选的，多个连接孔111等距排列，且该连接孔111为螺纹孔，第一连接件及第二连接件为螺钉或螺栓，并与连接孔111螺纹配合。

具体的，第一限位块210及第二限位块220上设置有条形孔230，该条形孔230沿第一方向延伸，并且该条形孔230沿第一方向的尺寸大于相邻连接孔111的距离，第一连接件及第二连接件分别穿过该条形孔230，并与连接孔111螺纹连接，可以调整第一连接件及第二连接件与该条形孔230的定位配合位置，进而调整第一限位块210及第二限位块220沿第一方向的位置，可在第一限位块210与第二限位块220的最大间距范围内，实现全尺寸位置调整，对不同规格的工件适应能力较强。

在本实施方式中，夹具装置还包括底板600及支撑杆700，支撑杆700设置有多个，并用于连接底板600与载物板100，支撑杆700沿第四方向延伸，第一方向及第二方向与第四方向垂直，以实现载物板100的安装，可以通过底板600将该夹具装置安装在需要的外部设备上进行辅助工作。

在本实施方式中，载物板100上设置有轨迹槽120，轨迹槽120沿第二方向延伸，移动块320与轨迹槽120间隙配合，以实现移动块沿第二方向的移动，轨迹槽的设置，用于实现移动块320在载物板100底部的驱动，利于夹具装置的整体结构设计，具体的，驱动组件500设于底板600与载物板100之间，并与底板600连接，以实现驱动组件500的安装。

具体的，驱动组件500还包括连接片530及安装板540，该连接片用于连接伸缩杆520与移动块320，进而实现气缸主体510及伸缩杆520对移动块的驱动，此时，连接片530安装于轨迹槽120的下方，安装板540用于连接气缸主体510与底板600，实现驱动组件500的安装。当然，在其他实施方式中，该连接片530还可以为弧形结构，可以实现伸缩杆520与移动块320的连接，并取消轨迹槽120的设置，也能实现移动块320沿第一方向的移动驱动。

在本实施方式中，夹具装置还包括防护件800，防护件800设置于载物板100与工件的接触面、限位组件200与工件的接触面及夹持组件300与工件的接触面上，并用于防止工件损伤，在对工件的限位夹持过程中，采用指定接触材料实现接触，以避免在接触夹持过程中对工件造成损伤。优选的，该防护件800为弹性板，例如，橡胶板，以实现对工件的限位或夹持过程中，工件的外表面不被损坏，不仅可以保证夹持装置的夹持固定能力，还可以实现无损夹持固定，与传统金属块的接触相比，该防护件800采用非金属材料制成，可以对工件进行防护。

如图1所示，一实施方式的输送设备主要用于输送电芯等工件，其包括输送装置和上述的夹具装置，输送装置上放置有夹具装置，工件为电芯，夹具装置夹持工件在输送设备上移动，输送过程中，感应件400用于检测被夹持组件300夹持的工件，可以判断工件是否被压紧固定于夹持组件300上，实现工件装夹状态的检测，当检测到工件从夹持组件300上掉落，可以及时进行补救，以避免工件在输送过程中掉落而不被及时发现，进而造成其他损害。

该输送设备可以应用于新能源锂电制造行业中，实现方壳模组等电池模组在组装过程中的电芯搬运工作，采用该夹具装置夹持电芯进行搬运，在电芯组装的多次搬运过程中，可以避免电芯受损，并可监控电芯夹持搬运状态，以检测电芯被夹持于夹具装置上，并未掉落，利于电芯水平搬运过程中的夹持及监控。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种夹具装置，其特征在于，包括：载物板、限位组件、夹持组件及感应件，所述载物板用于承载工件，所述限位组件设置于所述载物板上，并用于限制所述工件在第一方向上的移动，所述夹持组件能夹持所述工件，以将所述工件在第二方向上固定，所述夹持组件还能松开所述工件，以使所述工件移动，所述第一方向与所述第二方向垂直；

所述感应件用于检测被所述夹持组件夹持的所述工件。

2.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，所述夹持组件包括固定块及移动块，所述固定块与所述载物板连接，并用于沿所述第二方向抵接所述工件，所述移动块能推动所述工件沿所述第二方向移动，使所述工件与所述固定块抵接，以将所述工件夹持于所述固定块与所述移动块之间；

所述移动块还能沿第三方向移动，以使所述移动块远离所述工件，所述第二方向与所述第三方向相反。

3.根据权利要求2所述的夹具装置，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述移动块沿所述第二方向和所述第三方向移动，所述驱动组件包括气缸主体和伸缩杆，所述伸缩杆与所述气缸主体滑动连接，并与所述移动块连接。

4.根据权利要求2所述的夹具装置，其特征在于，所述感应件为接近开关，并与所述移动块连接。

5.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，所述限位组件包括第一限位块及第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块沿所述第一方向间隔设置，并与所述工件间隙配合。

6.根据权利要求5所述的夹具装置，其特征在于，所述载物板上设置有调整轨道，所述调整轨道沿所述第一方向延伸，所述第一限位块及所述第二限位块安装于所述调整轨道上，并能在所述调整轨道上沿所述第一方向调整位置。

7.根据权利要求6所述的夹具装置，其特征在于，所述调整轨道设有多个连接孔，多个所述连接孔沿所述第一方向间隔设置，所述限位组件还包括第一连接件及第二连接件，所述第一连接件穿过所述第一限位块，并与所述连接孔连接，所述第二连接件穿过所述第二限位块，并与所述连接孔连接。

8.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，还包括底板及支撑杆，所述支撑杆设置有多个，并用于连接所述底板与所述载物板，所述支撑杆沿第四方向延伸，所述第一方向及所述第二方向与所述第四方向垂直。

9.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，还包括防护件，所述防护件设置于所述载物板与所述工件的接触面、所述限位组件与所述工件的接触面及所述夹持组件与所述工件的接触面上。

10.一种输送设备，其特征在于包括输送装置和权利要求1至9任意一项所述的夹具装置，所述输送装置上放置有所述夹具装置。

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