CN212353681U - 一种电动汽车的电池抓取机构 - Google Patents

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朱冬东
刘利勇
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Abstract

本实用新型涉及一种电动汽车的电池抓取机构，包括：底座；电池接收座，电池接收座滑动安装在底座上；第一驱动机构；抓取组件，抓取组件滑动安装在电池接收座上，抓取组件包括：底板、第一电机、驱动块、驱动杆、连杆、导向板和卡块，底板与电池接收座滑动连接，第一电机安装在底板上，导向板固定在底板上，导向板的两端设置有导向孔；驱动块固定在第一电机的输出轴上；驱动杆设置有两个，驱动杆的一端与驱动块转动连接，连杆与驱动杆的另一端转动连接，连杆配合在导向孔内，卡块与连杆连接，且卡块与导向板滑动连接；第二驱动机构；卡扣，用于和卡块配合。采用这样的方案后，能取代人工，方便地将电动汽车内的电池取出，提高效率。

Description

一种电动汽车的电池抓取机构
技术领域
本实用新型涉及一种电动汽车的电池抓取机构。
背景技术
电动汽车是指有电力驱动的汽车，电池是电动汽车的重要组成部分。当电池的电量用完后，需要对电池进行充电，但是电池充电通常需要较长的时间，因此为了节约时间，通常将电量已经用完的电池取出，并安装上事先充满电的电池。而取出电池的过程通常采用人工的方式，由于电池的质量和体积较大，人工取电池费时费力，效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种电动汽车的电池抓取机构，能取代人工，方便地将电动汽车内的电池取出，提高效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：
一种电动汽车的电池抓取机构，包括：底座；电池接收座，所述电池接收座滑动安装在所述底座上；第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述底座和所述电池接收座之间，用于驱动所述电池接收座的滑动；抓取组件，所述抓取组件滑动安装在所述电池接收座上，所述抓取组件包括：底板、第一电机、驱动块、驱动杆、连杆、导向板和卡块，所述底板与所述电池接收座滑动连接，所述第一电机安装在所述底板上，所述导向板固定在所述底板上，所述导向板的两端设置有导向孔；所述驱动块固定在所述第一电机的输出轴上；所述驱动杆设置有两个，所述驱动杆的一端与所述驱动块转动连接，且所述驱动杆与所述驱动块的连接部位与所述第一电机的输出轴间隔设置，所述连杆与所述驱动杆的另一端转动连接，所述连杆配合在所述导向孔内，所述卡块与所述连杆连接，且所述卡块与所述导向板滑动连接；第二驱动机构，所述第二驱动机构连接在所述底板和所述电池接收座之间用于驱动所述底板的滑动；卡扣，用于和所述卡块配合。
优选的：所述导向板的两端设置有导向套，所述卡块滑动配合在所述导向套内。
优选的：所述卡扣为U型板。
优选的：所述第二驱动机构包括：第二电机、齿轮和齿条，所述齿条安装在所述电池接收座上，所述第二电机固定在所述底板上，所述齿轮固定在所述第二电机的输出轴上，所述齿轮和所述齿条配合。
优选的：所述电池接收座的边缘设置有滚轮，所述滚轮设置有多个，多个所述滚轮沿着所述抓取组件的滑动方向间隔设置。
优选的：所述底座的两侧设置有滚筒，所述滚筒竖直设置有多个，多个所述滚筒沿着所述抓取组件的滑动方向间隔设置。
优选的：所述电池接收座的前端两侧设置有定位杆。
优选的：所述定位杆的端部呈锥状。
本实用新型的有益效果是：卡扣安装在电池上，当抓取电池时，电池接收座在第一驱动机构的作用下滑动靠近电池，接着抓取组件在第二驱动机构的作用下沿着电池接收座滑动，当卡块靠近电池时，第一电机驱动驱动块转动，驱动杆发生转动，驱动杆的转动带动连杆在导向孔内发生滑动，连杆的滑动带动卡块的滑动，卡块***卡扣内，接着第二驱动机构带动抓取组件回复原位，将电池从电动汽车内拖出至电池接收座上，从而便完成了电池的抓取。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型所述电动汽车的电池抓取机构的实施例的结构示意图；
图2为实施例中的抓取组件的结构示意图一；
图3为实施例中的抓取组件的结构示意图二；
图4为图3中A处的放大图；
图5为实施例中的抓取组件的局部结构示意图；
图6为图5中B处的放大图；
图7为图5中C处的放大图；
图8为实施例中的抓取组件和第二驱动机构的结构示意图；
图9为实施例中的卡扣安装在电池上的结构示意图。
其中：
1、底座；11、滚筒；
2、电池接收座；21、滚轮；22、定位杆；
3、抓取组件；31、底板；32、第一电机；33、驱动块；34、驱动杆；35、连杆；36、导向板；361、导向孔；362、导向套；37、卡块；
4、卡扣；
5、第二电机；
6、齿轮；
7、齿条；
8、导轨；
9、电池。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“底”、“内”、“外”等指示的方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1—图9所示，
实施例一：
一种电动汽车的电池抓取机构，包括：
底座1；
电池接收座2，电池接收座2滑动安装在底座1上；
第一驱动机构，第一驱动机构安装在底座1和电池接收座2之间，用于驱动电池接收座2的滑动；
抓取组件3，抓取组件3滑动安装在电池接收座2上，抓取组件3包括：底板31、第一电机32、驱动块33、驱动杆34、连杆35、导向板36和卡块37，底板31与电池接收座2滑动连接，第一电机32安装在底板31上，导向板36固定在底板31上，导向板36的两端设置有导向孔361；驱动块33固定在第一电机32的输出轴上；驱动杆34设置有两个，驱动杆34的一端与驱动块33转动连接，且驱动杆34与驱动块33的连接部位与第一电机32的输出轴间隔设置，连杆35与驱动杆34的另一端转动连接，连杆35配合在导向孔361内，卡块37与连杆35连接，且卡块37与导向板36滑动连接；具体来说，电池接收座2上安装有导轨8，底板31与导轨8滑动连接。
第二驱动机构，第二驱动机构连接在底板31和电池接收座2之间用于驱动底板31的滑动；
卡扣4，用于和卡块37配合。具体来说，卡扣4设置有两个，两个卡扣4间隔安装在电池上。
这样一来，卡扣4安装在电池9上，当抓取电池9时，电池接收座2在第一驱动机构的作用下滑动靠近电池9，接着抓取组件3在第二驱动机构的作用下沿着电池接收座2滑动，当卡块37靠近电池9时，第一电机驱动32驱动块33转动，驱动杆34发生转动，驱动杆34的转动带动连杆35在导向孔361内发生滑动，连杆35的滑动带动卡块37的滑动，卡块37***卡扣4内，接着第二驱动机构带动抓取组件3回复原位，将电池9从电动汽车内拖出至电池接收座2上，从而便完成了电池9的抓取。
另外的，导向板36的两端设置有导向套362，卡块37滑动配合在导向套362内。
这样一来，卡块37能方便地实现与导向板36的滑动连接。
另外的，卡扣4为U型板。
这样一来，能便于卡块37***卡扣4内。
另外的，第二驱动机构包括：第二电机5、齿轮6和齿条7，齿条7安装在电池接收座2上，第二电机5固定在底板31上，齿轮6固定在第二电机5的输出轴上，齿轮6和齿条7配合。
这样一来，第二电机5促使齿轮6转动，由于齿轮6与齿条7配合，齿轮6沿着齿条7滑动，从而带动第二电机5的滑动，第二电机5带动底板31的滑动。
另外的，电池接收座2的边缘设置有滚轮21，滚轮21设置有多个，多个滚轮21沿着抓取组件3的滑动方向间隔设置。具体来说，滚轮21的轴心线与抓取组件3的滑动方向垂直，滚轮21之间的轴心线相互平行。
这样一来，电池9在滚轮21上滑动，电池9与滚轮21之间的摩擦较小，因此滑动较为顺畅。
另外的，底座1的两侧设置有滚筒11，滚筒11竖直设置有多个，多个滚筒11沿着抓取组件3的滑动方向间隔设置。具体来说，滚筒11的轴心线与抓取组件3的滑动方向垂直，滚筒11之间的轴心线相互平行。
这样一来，当电池9被拖入电池接收座2上后，电池接收座2沿着底座1滑动，电池9的侧面沿着滚筒11滑动，电池9的横向得到定位，便于后续准确地将电池9放入电池架上。
实施例二：
在该实施例中，电池接收座2的前端两侧设置有定位杆22。
这样一来，在汽车上设置定位孔，定位杆22***定位孔内，从而实现了电池接收座2与汽车之间的定位，抓取组件能更加准确地抓取电池9。
另外的，定位杆22的端部呈锥状。
这样一来，当定位杆22与汽车上的定位孔之间存在细小的误差时，由于定位杆22的端部呈锥状，定位杆22依旧能***定位孔内。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电动汽车的电池抓取机构，其特征在于，包括：
底座；
电池接收座，所述电池接收座滑动安装在所述底座上；
第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述底座和所述电池接收座之间，用于驱动所述电池接收座的滑动；
抓取组件，所述抓取组件滑动安装在所述电池接收座上，所述抓取组件包括：底板、第一电机、驱动块、驱动杆、连杆、导向板和卡块，所述底板与所述电池接收座滑动连接，所述第一电机安装在所述底板上，所述导向板固定在所述底板上，所述导向板的两端设置有导向孔；所述驱动块固定在所述第一电机的输出轴上；所述驱动杆设置有两个，所述驱动杆的一端与所述驱动块转动连接，且所述驱动杆与所述驱动块的连接部位与所述第一电机的输出轴间隔设置，所述连杆与所述驱动杆的另一端转动连接，所述连杆配合在所述导向孔内，所述卡块与所述连杆连接，且所述卡块与所述导向板滑动连接；
第二驱动机构，所述第二驱动机构连接在所述底板和所述电池接收座之间用于驱动所述底板的滑动；
卡扣，用于和所述卡块配合。
2.根据权利要求1所述的电动汽车的电池抓取机构，其特征在于：所述导向板的两端设置有导向套，所述卡块滑动配合在所述导向套内。
3.根据权利要求1所述的电动汽车的电池抓取机构，其特征在于：所述卡扣为U型板。
4.根据权利要求1所述的电动汽车的电池抓取机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括：第二电机、齿轮和齿条，所述齿条安装在所述电池接收座上，所述第二电机固定在所述底板上，所述齿轮固定在所述第二电机的输出轴上，所述齿轮和所述齿条配合。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动汽车的电池抓取机构，其特征在于：所述电池接收座的边缘设置有滚轮，所述滚轮设置有多个，多个所述滚轮沿着所述抓取组件的滑动方向间隔设置。
6.根据权利要求5所述的电动汽车的电池抓取机构，其特征在于：所述底座的两侧设置有滚筒，所述滚筒竖直设置有多个，多个所述滚筒沿着所述抓取组件的滑动方向间隔设置。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的电动汽车的电池抓取机构，其特征在于：所述电池接收座的前端两侧设置有定位杆。
8.根据权利要求7所述的电动汽车的电池抓取机构，其特征在于：所述定位杆的端部呈锥状。
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