CN212352672U - 模内移位取件装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种模内移位取件装置，包括机械手、上模具、下模具和侧装料机构，侧装料机构安装于上模具，机械手与上模具连接，用于驱动上模具运动，上模具与下模具可分离配合，侧装料机构包括安装块、旋转驱动组件和推料组件，安装块通过旋转驱动组件可转动地安装于上模具的一侧，安装块上开设有若干个用于安装工件的安装孔，推料组件安装于安装块且与安装孔相配合，用于将工件从安装孔中推出。本实用新型的模内移位取件装置代替了传统的纯手动或者辅助结合的镶件方式，实现了镶件工作的半自动化甚至是全自动化进行，生产效率高，人工成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化加工设备领域，特别涉及一种模内移位取件装置。
背景技术
目前，汽车，电子电器类注塑产品一般需要在产品的多个面增设一些装饰镶件，而装饰镶件需要注塑成型才能与产品完美结合。然而目前对于这些注塑产品的装饰镶件工作通常还是通过纯人工或者人工利用辅助设备来进行，纯手动操作或者人工利用辅助设备劳动强度大，容易出错，生产效率低下。现在由于劳动力的减少，人工操作环境差，人员流动大，很难有合适的人员，并需经培训一定时间才能操作。
由此，现有的生产方式不适合现在化生产的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种生产效率高、节约人力的模内移位取件装置，至少能够解决上述问题之一。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种模内移位取件装置，包括机械手、上模具、下模具、和侧装料机构，侧装料机构安装于上模具，机械手与上模具连接，用于驱动上模具运动，上模具与下模具可分离配合，侧装料机构包括安装块、旋转驱动组件和推料组件，安装块通过旋转驱动组件可转动地安装于上模具的一侧，安装块上开设有若干个用于安装工件的安装孔，推料组件安装于安装块且与安装孔相配合，用于将工件从安装孔中推出。
由此，本实用新型的模内移位取件装置可以直接在放置产品的下模具上装镶件进行注塑，也可以先在侧装料机构的安装块上装螺母等工件，然后再与产品一起注塑成型。侧装料机构的工作原理为：旋转驱动组件驱动安装块以及推料组件旋转，机械手带动上模具和侧装料机构一起运动至产品位置，推料组件将安装块内的螺母等工件顶出至产品，然后旋转驱动组件驱动安装块退回，机械手带动上模具运行至下模具上方，上模具向下运动至下模具，夹紧产品，然后进行注塑，注塑完成后，上模具退回，机械手带动产品运动至注塑机外放件位，放开产品。本实用新型的模内移位取件装置代替了传统的纯手动或者辅助结合的镶件方式，实现了镶件工作的半自动化甚至是全自动化进行，生产效率高，人工成本低。
在一些实施方式中，旋转驱动组件包括第一驱动件，第一驱动件安装于上模具，安装块的一端与第一驱动件动力连接，另一端可转动地安装于上模具。由此，将带镶嵌的工件安装于安装孔后，第一驱动件带动安装块旋转，便于后续与产品的结合或者注塑工作的进行。
在一些实施方式中，推料组件包括第二驱动件和推板，第二驱动件安装于安装块，推板的一端与第二驱动件的驱动端连接，在第二驱动件的驱动下，推板将安装于安装块上的工件推出。由此，第二驱动件驱动推板移动，推板将安装于安装块上的工件推出，整个过程快速准确，效率高。
在一些实施方式中，推料组件还包括第一安装板和安装柱，第一安装板通过安装柱固定安装于安装块，推板套装于安装柱的外周，第二驱动件安装于第一安装板。由此，第一安装板固定不动，第二驱动件驱动推板沿着安装柱滑动，与安装块相抵。
在一些实施方式中，推板上设有与安装孔相配合的顶杆，在第二驱动件的驱动下，顶杆***安装孔中将工件顶出。由此，顶杆的设置便于将安装孔内的工件顶出。
在一些实施方式中，模内移位取件装置还包括移料机构，移料机构安装于上模具，用于移动下模具上的工件。由此，移料机构用于将加工完成后的产品取出并移动至注塑机外。
在一些实施方式中，移料机构包括第三驱动件、第四安装板以及安装于第四安装板上的若干个吸盘，第三驱动件固定安装于上模具，第三驱动件的驱动端与第四安装板固定连接，用于驱动第四安装板升降。由此，在机械手的作用下，整个移料机构运动至带取出的产品的上方，第三驱动件驱动第四安装板下降，带动吸盘运动至产品表面，吸盘将产品吸取，第三驱动件驱动第四安装板上升，然后再在机械手的作用下移动至注塑机的外面，吸盘松开产品，完成取件和运输。
在一些实施方式中，上模具包括第四驱动件、压板和第二安装板，压板通过若干导柱安装于第二安装板，第四驱动件安装于第二安装板且与压板连接，用于驱动压板下压。由此，第四驱动件驱动压板下压，压板下方的模具与下模具的模具扣合，将产品夹紧，便于将镶嵌件与产品结合。
在一些实施方式中，上模具还包括定位柱，下模具上设有定位孔，定位柱与定位孔相配合。由此，定位柱和定位孔的配合，能够保证上下模具结合的稳定性和准确性。
在一些实施方式中，上模具还包括第三安装板，第三安装板的一端与第二固定板固定连接，另一端与机械手连接。由此，通过第三安装板实现与机械手的连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的模内移位取件装置可以直接在放置产品的下模具上装镶件进行注塑，也可以先在侧装料机构的安装块上装螺母等工件，然后再与产品一起注塑成型。侧装料机构的工作原理为：旋转驱动组件驱动安装块以及推料组件旋转，机械手带动上模具和侧装料机构一起运动至产品位置，推料组件将安装块内的螺母等工件顶出至产品，然后旋转驱动组件驱动安装块退回，机械手带动上模具运行至下模具上方，上模具向下运动至下模具，夹紧产品，然后进行注塑，注塑完成后，上模具退回，机械手带动产品运动至注塑机外放件位，放开产品。本实用新型的模内移位取件装置代替了传统的纯手动或者辅助结合的镶件方式，实现了镶件工作的半自动化甚至是全自动化进行，生产效率高，人工成本低。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的模内移位取件装置的立体结构示意图；
图2为图1所示的模内移位取件装置的***示意图；
图3为图1所示的模内移位取件装置的部分结构的***示意图；
图4为图1所示的模内移位取件装置的侧装料机构的立体结构示意图；
图5为图4所示的侧装料机构的***结构示意图。
图1～5中的附图标记：1-移料机构；2-上模具；3-下模具；4-侧装料机构；11-第三驱动件；12-第四安装板；13-吸盘；21-第四驱动件；22-压板； 23-第二安装板；24-导柱；25-定位柱；26-第三安装板；31-定位孔；41-安装块；42-旋转驱动组件；43-推料组件；411-安装孔；421-第一驱动件；422- 连接件；431-第二驱动件；432-推板；433-第一安装板；434-安装柱；432a- 顶杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1～5示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的模内移位取件装置。
如图1～5所示，该模内移位取件装置包括机械手、上模具2、下模具3、和侧装料机构4。侧装料机构4安装于上模具2。机械手与上模具2连接，用于驱动上模具2运动。上模具2与下模具3可分离配合。
侧装料机构4包括安装块41、旋转驱动组件42和推料组件43。安装块41通过旋转驱动组件42可转动地安装于上模具2的一侧，安装块41上开设有若干个用于安装工件的安装孔411，推料组件43安装于安装块41 且与安装孔411相配合，用于将工件从安装孔411中推出。
旋转驱动组件42包括第一驱动件421和连接件422。本实施方式的第一驱动件421为旋转气缸。第一驱动件421安装于上模具2，安装块41的一端与第一驱动件421的动力端动力连接，另一端通过连接件422可转动地安装于上模具2。本实施方式的连接件422可以为销钉、铆钉或者其他紧固件。由此，将带镶嵌的工件安装于安装孔411后，第一驱动件421带动安装块41旋转，便于后续与产品的结合或者注塑工作的进行。
本实施方式的推料组件43包括第二驱动件431、推板432、第一安装板433和安装柱434。第二驱动件431安装于安装块41，推板432的一端与第二驱动件431的驱动端连接。本实施方式的第二驱动件431可以为伸缩气缸。在第二驱动件431的驱动下，推板432将安装于安装块41上的工件推出。由此，第二驱动件431驱动推板432移动，推板432将安装于安装块41上的工件推出，整个过程快速准确，效率高。
第一安装板433通过安装柱434固定安装于安装块41，推板432套装于安装柱434的外周。第二驱动件431安装于第一安装板433。由此，第一安装板433固定不动，第二驱动件431驱动推板432沿着安装柱434滑动，与安装块41相抵。
推板432靠近安装块41的一侧还设有与安装孔411相配合的顶杆432a，本实施方式的安装孔411的数量为两个，两个安装孔411分别开设于安装块41的两端。顶杆432a的数量为两根，两根顶杆432a分别安装于推板432 的两端。在第二驱动件431的驱动下，顶杆432a***安装孔411中将工件顶出。由此，顶杆432a的设置便于将安装孔411内的工件顶出。
如图1～2所示，本实施方式的模内移位取件装置还包括移料机构1。移料机构1安装于上模具2，用于移动下模具3上的工件。由此，移料机构1 用于将加工完成后的产品取出并移动至注塑机外。
移料机构1包括第三驱动件11、第四安装板12以及安装于第四安装板 12上的若干个吸盘13。本实施方式的吸盘13通过安装块固定设置于第四安装板12的两侧，本实施方式的吸盘13为8个，第四安装板12的两侧各设置4个。第三驱动件11通过螺丝等紧固件固定安装于上模具2，第三驱动件11的驱动端与第四安装板12固定连接，用于驱动第四安装板12升降。本实施方式的第三驱动件11可以为伸缩气缸。由此，在机械手的作用下，整个移料机构1运动至带取出的产品的上方，第三驱动件11驱动第四安装板12下降，带动吸盘13运动至产品表面，吸盘13将产品吸取，第三驱动件11驱动第四安装板12上升，然后再在机械手的作用下移动至注塑机的外面，吸盘13松开产品，完成取件和运输。
上模具2包括第四驱动件21、压板22、第二安装板23、第三安装板 26以及定位柱25。压板22通过若干导柱24安装于第二安装板23，导柱 24为四根，分别套装于压板22的四角处。第四驱动件21安装于第二安装板23且与压板22连接，用于驱动压板22下压。本实施方式的第四驱动件 21可以为伸缩气缸。由此，第四驱动件21驱动压板22下压，压板22下方的模具与下模具3的模具扣合，将产品夹紧，便于将镶嵌件与产品结合。
本实施方式的定位柱25为4根，分别设置于第二安装板23的四角处。下模具3上设有与定位柱25对应数量的定位孔31，定位柱25与定位孔31 相配合。由此，定位柱25和定位孔31的配合，能够保证上下模具3结合的稳定性和准确性。
第三安装板26的一端与第二固定板固定连接，另一端与机械手连接。由此，通过第三安装板26实现与机械手的连接。本实施方式的机械手可以为目前工业生产常用的多轴机械手臂，优选为六轴机械手臂。
本实施方式的模内移位取件装置还包括控制器。控制器与机械手、上模具2、移料机构1以及侧装料机构4均电性连接，用于控制各机构的工作。本实施方式的控制器可以为PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，也可以由集成于PCB板的51单片机或者STM32系列单片机等组成。控制器与机械手、上模具2的第四驱动件21、移料机构1的第三驱动件11以及侧装料机构4的第一驱动件421和第二驱动件431均电性连接。
本实施方式的模内移位取件装置的工作原理为：
本实用新型的模内移位取件装置可以直接在放置产品的下模具3上装镶件进行注塑，也可以先在侧装料机构4的安装块41上装螺母等工件，然后再与产品一起注塑成型。侧装料机构4的工作原理为：旋转驱动组件42 驱动安装块41以及推料组件43旋转，机械手带动上模具2和侧装料机构4 一起运动至产品位置，推料组件43将安装块41内的螺母等工件顶出至产品，然后旋转驱动组件42驱动安装块41退回，机械手带动上模具2运行至下模具3上方，上模具2向下运动至下模具3，夹紧产品，然后进行注塑，注塑完成后，上模具2退回，机械手与移料机构1配合吸取产品运动至注塑机外放件位，完成产品的取出。
本实用新型的模内移位取件装置代替了传统的纯手动或者辅助结合的镶件方式，实现了镶件工作的半自动化甚至是全自动化进行，生产效率高，人工成本低。
本实用新型的模内移位取件装置具有以下突出优点：
1、节省生产时间，提高生产效率。
据统计，现有人工手动辅助治具进行生产，1台机人工操作生产周期需要32秒，一天需要两个人，按每人每个月5000元计算，1台套模具生产每月需要人工成本10000元。
本实用新型的模内移位取件装置使用生产周期可达到12秒，极大提高生产效益，并1天可以替代4名工人。
此外，人工安装有压坏模具的风险，本模内移位取件装置可以配备传感器，可自动检测到镶件的有无、是否安装正确等。
现在由于劳动力的减少，人工操作环境差，人员流动大，很难有合适的人员，并需经培训一定时间才能操作。使用本设备进行镶件可以降低对人员技能上的要求，并能快速上手操作，提供生产效率，提高生产质量。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.模内移位取件装置，其特征在于，包括机械手、上模具(2)、下模具(3)和侧装料机构(4)，所述侧装料机构(4)安装于上模具(2)，所述机械手与上模具(2)连接，用于驱动上模具(2)运动，所述上模具(2)与下模具(3)可分离配合，所述侧装料机构(4)包括安装块(41)、旋转驱动组件(42)和推料组件(43)，所述安装块(41)通过旋转驱动组件(42)可转动地安装于上模具(2)的一侧，所述安装块(41)上开设有若干个用于安装工件的安装孔(411)，所述推料组件(43)安装于安装块(41)且与安装孔(411)相配合，用于将工件从安装孔(411)中推出。
2.根据权利要求1所述的模内移位取件装置，其特征在于，所述旋转驱动组件(42)包括第一驱动件(421)，所述第一驱动件(421)安装于上模具(2)，所述安装块(41)的一端与第一驱动件(421)动力连接，另一端可转动地安装于上模具(2)。
3.根据权利要求1所述的模内移位取件装置，其特征在于，所述推料组件(43)包括第二驱动件(431)和推板(432)，所述第二驱动件(431)安装于安装块(41)，所述推板(432)的一端与第二驱动件(431)的驱动端连接，在第二驱动件(431)的驱动下，所述推板(432)将安装于安装块(41)上的工件推出。
4.根据权利要求3所述的模内移位取件装置，其特征在于，所述推料组件(43)还包括第一安装板(433)和安装柱(434)，所述第一安装板(433)通过安装柱(434)固定安装于安装块(41)，所述推板(432)套装于安装柱(434)的外周，所述第二驱动件(431)安装于第一安装板(433)。
5.根据权利要求4所述的模内移位取件装置，其特征在于，所述推板(432)上设有与安装孔(411)相配合的顶杆(432a)，在第二驱动件(431)的驱动下，所述顶杆(432a)***安装孔(411)中将工件顶出。
6.根据权利要求1所述的模内移位取件装置，其特征在于，还包括移料机构(1)，所述移料机构(1)安装于上模具(2)，用于移动下模具(3)上的工件。
7.根据权利要求6所述的模内移位取件装置，其特征在于，所述移料机构(1)包括第三驱动件(11)、第四安装板(12)以及安装于第四安装板(12)上的若干个吸盘(13)，所述第三驱动件(11)固定安装于上模具(2)，所述第三驱动件(11)的驱动端与第四安装板(12)固定连接，用于驱动第四安装板(12)升降。
8.根据权利要求1～7任一项所述的模内移位取件装置，其特征在于，所述上模具(2)包括第四驱动件(21)、压板(22)和第二安装板(23)，所述压板(22)通过若干导柱(24)安装于第二安装板(23)，所述第四驱动件(21)安装于第二安装板(23)且与压板(22)连接，用于驱动压板(22)下压。
9.根据权利要求8所述的模内移位取件装置，其特征在于，所述上模具(2)还包括定位柱(25)，所述下模具(3)上设有定位孔(31)，所述定位柱(25)与定位孔(31)相配合。
10.根据权利要求8所述的模内移位取件装置，其特征在于，所述上模具(2)还包括第三安装板(26)，所述第三安装板(26)的一端与第二固定板固定连接，另一端与机械手连接。
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