CN212349318U

CN212349318U - 一种玻璃边框打胶辅助装置

Info

Publication number: CN212349318U
Application number: CN202020772245.7U
Authority: CN
Inventors: 李呈国; 李绍成; 李绍功; 钟林林; 吴晓; 郑一利; 魏青; 杨娇; 苏生旺
Original assignee: Jinan Yujing Glass Co ltd
Current assignee: Jinan Yujing Glass Co ltd
Priority date: 2020-05-11
Filing date: 2020-05-11
Publication date: 2021-01-15
Anticipated expiration: 2030-05-11

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃边框打胶辅助装置，涉及玻璃加工的技术领域，包括固定座、升降杆件、转动盘、四根连接杆，所述升降杆件竖直固定设置在所述固定座上，竖直方向为Z轴方向，传送带运行方向为X轴方向，所述固定座连接有控制其沿X轴方向和Y轴方向移动的驱动机构，所述转动盘转动设置在所述升降杆件上，所述连接杆固定设置在转动盘上，所述连接杆上滑动设置有用于夹紧玻璃边框两相邻框边的固定件，所述固定件连接有控制其滑动距离的控制件，所述转动盘连接有驱动其转动的转动件。打胶辅助装置的设置降低了工作人员手动为边框进行打胶的劳动强度。

Description

一种玻璃边框打胶辅助装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工的技术领域，尤其是涉及一种玻璃边框打胶辅助装置。

背景技术

玻璃在生产加工过程中，需要利用一种矩形的边框将两块相互平行对齐粘结起来。

粘结过程中，工作人员需要先对边框的各边的侧壁进行涂胶。参照图3，现有的涂胶装置包括打胶台5，打胶台5沿其长度方向设有传送带6，打胶台5在位于传送带6的两边设置有用于为边框15的侧边喷胶的喷胶件13。

在喷胶的过程中工作人员需要先手动将边的一边壁放置在传送带6上，之后手动扶持边框15使其随着传送带6运行方向移动，以穿过喷胶件13。之后，工作人员再转动边框15翻转90°，使得边框15另一边壁放置于传送带6上对其进行喷胶作用，喷胶操作麻烦，提高了工作人员的劳动强度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种玻璃边框打胶辅助装置，以降低人工劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种玻璃边框打胶辅助装置，包括固定座、升降杆件、转动盘、四根连接杆，所述升降杆件竖直固定设置在所述固定座上，竖直方向为Z轴方向，传送带运行方向为X轴方向，所述固定座连接有控制其沿X轴方向和Y轴方向移动的驱动机构，所述转动盘转动设置在所述升降杆件上，所述连接杆固定设置在转动盘上，所述连接杆上滑动设置有用于夹紧玻璃边框两相邻框边的固定件，所述固定件连接有控制其滑动距离的控制件，所述转动盘连接有驱动其转动的转动件。

通过采用上述技术方案，工作人员在对边框进行打胶时，控制件控制固定件相互靠近，之后将边框套设在四个固定件的外侧后，再将通过控制件控制固定件抵紧边框的内侧壁，之后调整升降杆件的工作高度，使得边框的一边与传送带抵接，在驱动机构的作用下以控制其穿过打胶台以进行打胶作用。驱动机构控制边框脱离打胶台后，转动件控制转动盘转动90°，固定座返回至初始状态以对边框进行下一次打胶作用。打胶辅助装置的设置降低了工作人员手动为边框进行打胶的劳动强度。

本实用新型进一步设置为：所述固定件包括四片用于夹紧边框内侧边的L形夹紧片，所述夹紧片沿连接杆长度方向与连接杆滑动连接，且夹紧片与控制件连接。

通过采用上述技术方案，将边框放置在L型的夹紧片上，四个夹紧片可卡接边框，以对其起到固定作用。

本实用新型进一步设置为：所述控制件为控制气缸，所述连接杆沿其长度方向开设有滑槽，所述控制气缸的缸体固定设置在滑槽内，且控制气缸的活塞杆与夹紧片固定连接。

通过采用上述技术方案，控制气缸可灵活控制夹紧片沿滑槽长度方向运行，以方便工作人员将边框套在夹紧件的外侧。

本实用新型进一步设置为：连接杆通过固定螺栓与转动盘固定设置。

通过采用上述技术方案，工作人员可通过拧松固定螺栓，调整连接杆之间的角度，之后拧紧固定螺栓固定连接杆，通过利用控制气缸控制夹紧片的位置，从而使得辅助装置可适应多种不同尺寸的边框，固定螺栓的设置提高了辅助装置的适用性。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括沿X轴方向设置滑动长箱、用于放置固定座的滑板，所述滑板沿滑动长箱的长度方向滑动连接在所述滑动长箱上，所述滑板沿Y轴方向设置有滑轨，所述滑板沿滑轨长度方向滑动设置在滑轨上，所述驱动机构还包括控制滑板沿滑动长箱长度方向运行的X驱动组件和控制固定座沿滑轨长度方向运行的Y驱动件。

通过采用上述技术方案，X驱动组件可控制滑板沿着滑动长箱的长度方向运行，进而带动固定座沿着X轴方向运行，同时，滑轨对固定座起到导向、限位作用,Y驱动件可控制其在滑板上运行，以使得边框脱离或靠近打胶台。

本实用新型进一步设置为：所述X驱动组件包括驱动电机、驱动丝杠、螺母连接块，所述驱动丝杠沿X轴方向转动设置在所述滑动长箱内，所述螺母连接块螺纹连接在驱动丝杠上，所述驱动电机的输出轴与驱动丝杠的一端同轴键连接，且螺母连接块与滑板固定连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机正向转动，驱动丝杠转动以带动螺母连接块沿着驱动丝杠的长度方向运行，进而带动滑板沿着滑动长箱方向运行，以使得边框在打胶台上被加工。当驱动丝杠反向转动时，螺母连接块可带动滑板和固定座返回，以对边框的剩余边进行加工做准备。

本实用新型进一步设置为：所述Y驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸的缸体与滑板固定连接，所述驱动气缸的活塞杆与固定座固定连接。

通过采用上述技术方案，驱动气缸的设置可为固定座沿滑轨长度方向运行提供驱动力，且驱动气缸的活塞杆固定后，固定座在滑轨上的位置也会被固定，以使得打胶装置在工作时更为稳定。

本实用新型进一步设置为：所述转动盘包括转轴，所述升降杆件为升降液压缸，所述升降液压缸的缸体竖直固定连接在固定座上，所述升降液压缸的活塞杆连接有转动轴承座，所述转动盘转动设置在转动轴承座上。

通过采用上述技术方案，升降液压缸工作性能稳定，便于控制和调节，通过控制升降液压缸的工作高度可对矩形状的边框进行加工打胶，提高了打胶装置的便利性。

本实用新型进一步设置为：所述转动件为伺服电机，所述升降液压缸的活塞杆固定连接有底座，所述转动轴承座固定设置在所述底座上，所述伺服电机的输出轴与转动盘的转轴同轴键连接，所述伺服电机固定设置在底座上。

通过采用上述技术方案，伺服电机转动可驱动转动盘转动，并可对转动盘的转动角度起到锁定作用。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.辅助装置的设置：工作人员在对边框进行打胶时，控制件控制固定件相互靠近，之后将边框套设在四个固定件的外侧后，再将通过控制件控制固定件抵紧边框的内侧壁，之后调整升降杆件的工作高度，使得边框的一边与传送带抵接，在驱动机构的作用下以控制其穿过打胶台以进行打胶作用。驱动机构控制边框脱离打胶台后，转动件控制转动盘转动90°，固定座返回至初始状态以对边框进行下一次打胶作用。打胶辅助装置的设置降低了工作人员手动为边框进行打胶的劳动强度；

2.固定螺栓的设置：工作人员可通过拧松固定螺栓，调整连接杆之间的角度，之后拧紧固定螺栓固定连接杆，通过利用控制气缸控制夹紧片的位置，从而使得辅助装置可适应多种不同尺寸的边框，固定螺栓的设置提高了辅助装置的适用性。

附图说明

图1是本实用新型的工作状态示意图；

图2是本实用新型夹紧片抵紧边框的结构示意图；

图3是背景技术附图。

附图标志：1、固定座；2、转动盘；3、连接杆；4、升降液压缸；5、打胶台；6、传送带；7、固定螺栓；8、夹紧片；9、驱动气缸；10、滑槽；11、控制气缸；12、伺服电机；13、喷胶件；14、转动轴承座；15、边框；16、滑动长箱；17、滑板；18、滑轨；19、驱动电机；20、驱动丝杠；21、螺母连接块；22、转轴；23、底座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1和图2，一种玻璃边框打胶辅助装置，包括固定座1、升降杆件、转动盘2、四根连接杆3。升降杆件为升降液压缸4，升降液压缸4的动力源由液压泵提供，升降液压缸4的缸体竖直固定焊接在固定座1上。选定沿竖直方向为Z轴方向，打胶台5上传送带6的运行方向为X轴方向，垂直于X和Z轴组成平面的方向为Y轴方向。固定座1连接有控制其沿X轴方向和Y轴方向移动的驱动机构。转动盘2转动设置在升降液压缸4的活塞杆上，连接杆3通过固定螺栓7固定设置在转动盘2上。连接杆3上均设置有用于夹紧边框15两相邻框边的固定件，固定件包括四片用于抵紧边框15内壁拐角的L形夹紧片8，夹紧片8连接有控制其在连接杆3上滑动的控制件，控制件为控制气缸11，控制气缸11的动力源由气泵提供。连接杆3沿其长度方向开设有滑槽10，控制气缸11的缸体固定设置在滑槽10内，且控制气缸11的活塞杆与夹紧片8固定连接。

转动盘2连接有驱动其转动的转动件，转动件为伺服电机12，转动盘2包括转轴22，转轴22转动设置在转动轴承座14上。升降液压缸4的活塞杆端部固定连接有底座23，转动轴承座14固定设置在底座23上，伺服电机12的输出轴与转动盘2的转轴22同轴键连接，伺服电机12固定设置在底座23上。

工作时，工作人员将边框15卡紧在夹紧片8上，驱动机构和升降液压缸4调节以将边框15的一边抵住打胶台5上的传送带6，升降液压缸4、固定座1连同传送带6运行方向移动，以对边框15进行打胶作用，之后控制机构控制边框15脱离打胶台5，伺服电机12控制转盘转动90°，之后驱动机构和升降液压缸4再次调节以将边框15的一边抵住打胶台5上的传送带6，升降液压缸4、固定座1同传送带6运行方向运行，以对边框15进行打胶作用。

驱动机构包括沿X轴方向设置的滑动长箱16、用于放置固定座1的滑板17。滑板17沿滑动长箱16的长度方向滑动连接在滑动长箱16上，滑板17沿Y轴方向设置有滑轨18，固定座1沿滑轨18长度方向滑动设置在滑轨18上。驱动机构还包括控制滑板17沿滑动长箱16长度方向运行的X驱动组件和控制固定座1沿滑轨18长度方向运行的Y驱动件。X驱动组件包括驱动电机19、驱动丝杠20、螺母连接块21。驱动丝杠20沿X轴方向转动设置在滑动长箱16内，螺母连接块21螺纹连接在驱动丝杠20上，驱动电机19的输出轴与驱动丝杠20的一端同轴键连接，且螺母连接块21与滑板17焊接。Y驱动件为驱动气缸9，驱动气缸9的动力源为气泵，驱动气缸9的缸体与滑板17焊接，驱动气缸9的活塞杆与固定座1焊接。驱动电机19转动，驱动丝杠20转动，以使得螺母连接块21顺着或背离传送带6的运行方向运行，驱动气缸9可控制固定座1沿着滑轨18长度方向运行。

本实施例的实施原理为：初始状态，固定座1位于打胶台5的一端，控制气缸11的活塞杆收缩，夹紧片8相互靠近。工作时，工作人员将边框15的四个拐角套设在在夹紧片8的外侧，之后控制气缸11的活塞杆伸张，以使得夹紧片8抵紧边框15。此时边框15位于打胶台5的外侧，之后升降液压缸4工作和驱动气缸9工作，以调整边框15抵接在传送带6上，之后驱动电机19工作，驱动丝杠20转动，螺母连接块21带动固定座1及边框15移动，以对其进行打胶作用。

待边框15的一边打胶完毕后，升降液压缸4上升一段距离，之后驱动气缸9控制边框15脱离打胶台5，伺服电机12转动90°后，控制机构控制固定座1至初始状态，同时升降液压缸4工作和驱动气缸9工作，以调整边框15抵接在传送带6上，之后驱动电机19工作，驱动丝杠20转动，螺母连接块21带动固定座1及边框15移动，以对其进行打胶作用。

工作人员也可通过拧松固定螺栓7，调整连接杆3之间的夹角，并通过控制气缸11控制连接柱在连接杆3上的位置，以使得辅助装置可适应多种尺寸的矩形边框15。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种玻璃边框打胶辅助装置，其特征在于，包括固定座（1）、升降杆件、转动盘（2）、四根连接杆（3），所述升降杆件竖直固定设置在所述固定座（1）上，竖直方向为Z轴方向，传送带（6）运行方向为X轴方向，所述固定座（1）连接有控制其沿X轴方向和Y轴方向移动的驱动机构，所述转动盘（2）转动设置在所述升降杆件上，所述连接杆（3）固定设置在转动盘（2）上，所述连接杆（3）上滑动设置有用于夹紧玻璃边框（15）两相邻框边的固定件，所述固定件连接有控制其滑动距离的控制件，所述转动盘（2）连接有驱动其转动的转动件。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃边框打胶辅助装置，其特征在于，所述固定件包括四片用于夹紧边框（15）内侧边的L形夹紧片（8），所述夹紧片（8）沿连接杆（3）长度方向与连接杆（3）滑动连接，且夹紧片（8）与控制件连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃边框打胶辅助装置，其特征在于，所述控制件为控制气缸（11），所述连接杆（3）沿其长度方向开设有滑槽（10），所述控制气缸（11）的缸体固定设置在滑槽（10）内，且控制气缸（11）的活塞杆与夹紧片（8）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃边框打胶辅助装置，其特征在于，连接杆（3）通过固定螺栓（7）与转动盘（2）固定设置。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃边框打胶辅助装置，其特征在于，所述驱动机构包括沿X轴方向设置的滑动长箱（16）、用于放置固定座（1）的滑板（17），所述沿滑板（17）沿滑动长箱（16）的长度方向滑动连接在所述滑动长箱（16）上，所述滑板（17）沿Y轴方向设置有滑轨（18），所述滑板（17）沿滑轨（18）长度方向滑动设置在滑轨（18）上，所述驱动机构还包括控制滑板（17）沿滑动长箱（16）长度方向运行的X驱动组件和控制固定座（1）沿滑轨（18）长度方向运行的Y驱动件。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃边框打胶辅助装置，其特征在于，所述X驱动组件包括驱动电机（19）、驱动丝杠（20）、螺母连接块（21），所述驱动丝杠（20）沿X轴方向转动设置在所述滑动长箱（16）内，所述螺母连接块（21）螺纹连接在驱动丝杠（20）上，所述驱动电机（19）的输出轴与驱动丝杠（20）的一端同轴键连接，且螺母连接块（21）与滑板（17）固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种玻璃边框打胶辅助装置，其特征在于，所述Y驱动件为驱动气缸（9），所述驱动气缸（9）的缸体与滑板（17）固定连接，所述驱动气缸（9）的活塞杆与固定座（1）固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种玻璃边框打胶辅助装置，其特征在于，所述转动盘（2）包括转轴（22），所述升降杆件为升降液压缸（4），所述升降液压缸（4）的缸体竖直固定连接在固定座（1）上，所述升降液压缸（4）的活塞杆连接有转动轴承座（14），所述转动盘（2）转动设置在转动轴承座（14）上。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃边框打胶辅助装置，其特征在于，所述转动件为伺服电机（12），所述升降液压缸（4）的活塞杆固定连接有底座（23），所述转动轴承座（14）固定设置在所述底座（23）上，所述伺服电机（12）的输出轴与转动盘（2）的转轴（22）同轴键连接，所述伺服电机（12）固定设置在底座（23）上。