CN212343935U

CN212343935U - 一种基于空中地面3d漫游的全景影像辅助办案勘检***

Info

Publication number: CN212343935U
Application number: CN202020181385.7U
Authority: CN
Inventors: 毕春华; 梁泓; 吴波; 徐浩瀚; 李宣樾; 杨亚鹏; 魏玮
Original assignee: Kunming People's Procuratorate Of Yunnan Province
Current assignee: Kunming People's Procuratorate Of Yunnan Province
Priority date: 2020-02-18
Filing date: 2020-02-18
Publication date: 2021-01-12
Anticipated expiration: 2030-02-18

Abstract

本实用新型公开了一种基于空中地面3D漫游的全景影像辅助办案勘检***。从远空，运用了卫星遥感技术；近空，利用无人机对案件现场进行拍照和视频取证的同时，使用当前先进的全景成像及VR技术；地面，使用高分辨率的全景摄像头进行全景拍摄，从三个维度全方位展示案件现场。形成了一套“4G传输+互联网+指挥中心+无人机+多场景指挥端”的灵活、高效无人机指挥平台新模式。办案中运用3D全景影像制作***，将现场720度拍摄的照片，进行无缝拼接处理，真实还原为360度全景无死角实景图像，能够实现最大限度的保留场景的真实性。本实用新型归类勘验数据，预约、审批、文本、示证一键完成，汇集多***示证材料，可以全方位统一展示。

Description

一种基于空中地面3D漫游的全景影像辅助办案勘检***

技术领域

本实用新型涉及司法辅助办案技术领域，更为具体地，涉及一种基于空中地面3D漫游的全景影像辅助办案勘检***。

背景技术

由于现场地形、地势条件等限制，传统勘验方法无法准确和全面的展现案件现场情况，使用无人机对案件现场进行勘验及证据固定是当前办案常用的一种科技手段，虽然突破了传统现场勘验的视角限制，但取证得到的照片和视频数量很大且非常碎片化，现场照片也仅能反映一个现场的局部，检察官在办案时对这些碎片化的证据照片和视频要进行大量的梳理和查找，并没有预想的那样高效和易用。并且，在现有技术中，由于***涉及多个***平台，存载着较多的数据，导致检察官在案件分析、讨论及庭审示证中需要调出各种数据，在不同的***中进行切换，操作较为繁琐。科技的发展日新月异，在不断的实践和探索中将最新科技运用到办案第一线，使办案和科技发展紧密结合，相辅相成，相互促进和发展，是昆检技术人在司法体制改革中变挑战为机遇，不断创新和实践的结果。“昆检慧视”案件勘检办案辅助体系从无到有，是昆检办案检察官和技术人员在办案实践中不断探索创新的历程，从单纯使用无人机辅助办案到体系的形成，每一步的发展都密切配合办案部门的实际需求，将最新科技融入办案第一线，与办案部门相互促进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于空中地面3D漫游的全景影像辅助办案勘检***，极大提高办案人员在使用数据时的便捷性，也让出庭示证呈现的效果更加完整清晰，提高办案效率和办案质量。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种基于空中地面3D漫游的全景影像辅助办案勘检***，包括无人机***、3D摄像装置、地面服务器、3D图像展示终端、地面终端和全景摄像头；所述3D摄像装置搭载在无人机本体上，且所述3D摄像装置的图像数据输出端与无人机***的数据采集模块连接，无人机***与地面服务器通信连接，通过无人机***的通信模块将所述3D摄像装置的图像数据传输至地面服务器；所述3D图像展示终端的数据输入输出端与地面服务器的输入输出端连接；所述地面终端与遥感卫星***通信连接，且所述全景摄像头与地面终端连接。

进一步的，所述3D摄像装置包括VR摄像头。

进一步的，所述3D图像展示终端包括移动终端。

进一步的，所述3D图像展示终端包括固定终端。

进一步的，所述移动终端包括手机、平板。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型提高了办案人员在使用数据时的便捷性，也让出庭示证呈现的效果更加完整清晰，提高办案效率和办案质量。具体的，本实用新型从远空、近空、地面三个维度全方位展示案件现场，远空运用了卫星遥感，根据案件办理需要，利用同一地点不同时期的卫星图片对案件情况进行分析和判断，直观的反映案件现场不同时期地貌等情况的变化情况，近空利用无人机，全景成像及VR摄像，对案件现场进行全景拍摄处理等，形成现场全景影像，便于办案人员从不同角度观察到案件现场的全貌；地面则使用高分辨率的全景摄像头，高效快速地对案件地面点进行全景拍摄，最终形成一个完整的，可以随意跳转、放大缩小的现场全景影像，给办案人员呈现一个直观、完整、动态的案件现场，配合上VR眼镜，让检察官可以有一种身临现场的真实感，让出庭示证呈现的效果更加完整清晰，提高办案效率和办案质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在对实施例进行描述之前，需要对一些必要的术语进行解释。例如：

若本申请中出现使用“第一”、“第二”等术语来描述各种元件，但是这些元件不应当由这些术语所限制。这些术语仅用来区分一个元件和另一个元件。因此，下文所讨论的“第一”元件也可以被称为“第二”元件而不偏离本实用新型的教导。应当理解的是，若提及一元件“连接”或者“联接”到另一元件时，其可以直接地连接或直接地联接到另一元件或者也可以存在中间元件。相反地，当提及一元件“直接地连接”或“直接地联接”到另一元件时，则不存在中间元件。

在本申请中出现的各种术语仅仅用于描述具体的实施方式的目的而无意作为对本实用新型的限定，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式意图也包括复数形式。

当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包括有”时，这些术语指明了所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是也不排除一个以上其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在和/或附加。

如图1所示，一种基于空中地面3D漫游的全景影像辅助办案勘检***，包括无人机***、3D摄像装置、地面服务器、3D图像展示终端、地面终端和全景摄像头；所述3D摄像装置搭载在无人机本体上，且所述3D摄像装置的图像数据输出端与无人机***的数据采集模块连接，无人机***与地面服务器通信连接，通过无人机***的通信模块将所述3D摄像装置的图像数据传输至地面服务器；所述3D图像展示终端的数据输入输出端与地面服务器的输入输出端连接；所述地面终端与遥感卫星***通信连接，且所述全景摄像头与地面终端连接。

进一步的，所述3D摄像装置包括VR摄像头。

进一步的，所述3D图像展示终端包括移动终端。

进一步的，所述3D图像展示终端包括固定终端。

进一步的，所述移动终端包括手机、平板。

实施例1

如图1所示，本领域技术人员可将本实用新型作为一种基于空中地面3D漫游的全景影像辅助办案勘检***，包括无人机***、3D摄像装置、地面服务器、3D图像展示终端、地面终端和全景摄像头；3D摄像装置搭载在无人机本体上，且3D摄像装置的图像数据输出端与无人机***的数据采集模块连接，无人机***与地面服务器通信连接，通过无人机***的通信模块将3D摄像装置的图像数据传输至地面服务器；3D图像展示终端的数据输入输出端与地面服务器的输入输出端连接；地面终端与遥感卫星***通信连接，且全景摄像头与地面终端连接。

在本实施例中，无人机飞上了案发现场的高空，以地标建筑、河流、桥梁、道路等地标景物作为参照物，在高空对案件现场位置、道路等现状进行宏观勘验，并以3D图像方式进行全景呈现。

在本实施例中的其余技术特征，本领域技术人员均可以根据实际情况进行灵活选用以满足不同的具体实际需求。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的组成，结构或部件，均在本实用新型的权利要求书请求保护的技术方案限定技术保护范围之内。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”均是广义含义，本领域技术人员应作广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是活动连接，或整体地连接，或局部地连接，可以是机械连接，也可以是电性连接，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，还可以是两个元件内部的连通等，对于本领域的技术人员来说，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义，即，文字语言的表达与实际技术的实施可以灵活对应，本实用新型的说明书的文字语言(包括附图)的表达不构成对权利要求的任何单一的限制性解释。

本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。在以上描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的技术，例如具体的施工细节，作业条件和其他的技术条件等。

Claims

1.一种基于空中地面3D漫游的全景影像辅助办案勘检***，其特征在于，包括：

无人机***、3D摄像装置、地面服务器、3D图像展示终端、地面终端和全景摄像头；且所述3D摄像装置的图像数据输出端与无人机***的数据采集模块连接，无人机***与地面服务器通信连接，无人机***采集的数据通过通信模块将所述摄像装置的图像数据传输至地面服务器；所述3D图像展示终端的数据输入输出端与地面服务器的输入输出端连接；所述地面终端与遥感卫星***通信连接，且所述全景摄像头与地面终端连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于空中地面3D漫游的全景影像辅助办案勘检***，其特征在于，所述3D摄像装置包括VR摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种基于空中地面3D漫游的全景影像辅助办案勘检***，其特征在于，所述3D图像展示终端包括移动终端。

4.根据权利要求1所述的一种基于空中地面3D漫游的全景影像辅助办案勘检***，其特征在于，所述3D图像展示终端包括固定终端。

5.根据权利要求3所述的一种基于空中地面3D漫游的全景影像辅助办案勘检***，其特征在于，所述移动终端包括手机、平板。