CN212343866U - 一种全景探测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全景探测设备，其包括：图像采集单元，用于获取若干角度的红外和/或可见光图像数据；图像处理单元，其连接主控制单元，用于接收所述红外和/或可见光图像数据，并形成红外全景图像和/或可见光全景图像和/或双光融合全景图像；以及可穿戴图像显示单元，其用于接收所述红外和/或可见光图像数据，并加以显示。本实用新型通过红外全景拼接和/或可见光全景拼接和/或红外、可见光图像融合，以获得全景图像数据，大幅度提高现场图像信息采集能力，便于现场观察、搜索，并与后场服务设备及时、高效联动，便于后场指挥人员了解现场内部情况和进行指挥调度。
Description
技术领域
本实用新型涉及红外成像设备领域，具体为一种红外双光全景探测设备。
背景技术
目前的消防、警用红外设备主要以手持设备为主，其视场角较小，而头戴式红外设备则由于探测距离近，同样存在观测窗口及视场角较小的问题。上述两者均无法全面、完整、多角度的采集、记录和保留现场信息，且均不利于大范围、快速的搜索目标，同时上述设备均无法与后场进行高效联动，进一步无法对现场形势进行及时掌握和预判，使得相关作业效率低下。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全景探测设备，其通过红外全景拼接和 /或可见光全景拼接和/或红外、可见光图像融合，以获得全景图像数据，大幅度提高现场图像信息采集能力，便于现场观察、搜索，并与后场服务设备及时、高效联动，便于后场指挥人员了解现场内部情况和进行指挥调度。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
提供了一种全景探测设备，其包括：图像采集单元，用于获取若干角度的红外和/或可见光图像数据；图像处理单元，其连接主控制单元，用于接收所述红外和/或可见光图像数据，并形成红外全景图像和/或可见光全景图像和/或双光融合全景图像；以及可穿戴图像显示单元，其用于接收所述红外和/或可见光图像数据，并加以显示。
优选的，所述图像采集单元包括双光图像采集单元。
优选的，所述可穿戴图像显示单元包括眼镜式AR显示单元。
优选的，所述图像采集单元有3-6个。
优选的，所述全景探测设备还包括：后场处理单元，其用于根据所述红外和/或可见光图像数据提取点云数据，并根据所述点云数据构建三维场景模型和/或标记所述三维场景模型中的预定目标。
优选的，所述全景探测设备还包括：定位单元，其连接所述主控制单元，用于获取现场人员的当前位置信息，且后场处理单元根据所述现场人员的当前位置信息在所述三维场景模型中形成工作路径。
优选的，所述全景探测设备还包括：通信单元，其连接所述后场处理单元。
优选的，所述通信单元为无线通信单元。
优选的，所述全景探测设备还包括：头戴式设备，且所述图像采集单元环绕所述头戴式设备设置。
优选的，所述全景探测设备还包括：主控制单元，其分别连接所述图像采集单元、图像处理单元以及图像显示单元。
与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
本实用新型可通过多个图像采集单元获取若干角度的红外和/或可见光图像数据，并将多个红外、可见光图像数据进行拼接，以大幅度提高现场图像信息采集能力，现场人员可结合全景图像来进行决策，辅助完成救援工作；同时，现场数据可实时回传给后场处理单元，进一步通过后场处理单元的快速场景建模、目标标记以及结合人员位置形成工作路径，便于场外指挥人员判断现场环境条件，辅助制定任务计划和任务目标，并引导后续人员循迹进入，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型全景探测设备的整体结构图；
图2为本实用新型全景探测设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
如图1-2所示，本实用新型中的全景探测设备(尤其是一种红外双光全景探测设备) 包括：头戴式设备(如头盔等)100；主控制单元1；图像采集单元2，其环绕所述头戴式设备100设置，且连接所述主控制单元1，用于获取若干角度的红外和/或可见光图像数据，并将红外和/或可见光图像数据发送至所述主控制单元1，本实施例中，所述图像采集单元 2优选为3-6个，且均为包括红外热成像单元和可见光摄像头的双光图像采集单元；图像处理单元3’，其连接所述主控制单元1，用于接收所述主控制单元1发送的红外和/或可见光图像数据，并通过图像拼接、融合等形成红外全景图像和/或可见光全景图像和/或双光融合全景图像，并发送回所述主控制单元1；以及可穿戴图像显示单元3，其连接所述主控制单元1，用于接收所述主控制单元1发送的红外和/或可见光图像数据，并加以显示，优选的，所述可穿戴图像显示单元3为眼镜式AR显示单元。
具体的，形成红外全景图像和/或可见光全景图像和/或双光融合全景图像的技术方案均基于现有技术，且均可以实现。例如，可基于区域的配准方法，从待拼接图像的灰度值出发，对待配准图像中一块区域与参考图像中的相同尺寸的区域使用最小二乘法或者其它数学方法计算其灰度值的差异，对此差异比较后来判断待拼接图像重叠区域的相似程度，由此得到待拼接图像重叠区域的范围和位置，从而实现图像拼接，也可通过FFT变换将图像由时域变换到频域，然后再进行配准；或者基于特征的配准方法，通过像素导出图像的特征，然后以图像特征为标准，对图像重叠部分的对应特征区域进行搜索匹配。上述两种方式均可以通过图像拼接获得全景图像。
进行双光融合时，则通过光学叠加整合红外和可见光两种类型的成像技术，将同一场景中的背景环境信息与目标特征信息和位置信息进行多方面，多尺度的综合，然后将处理后以后的图像再进行有机的结合，从而形成双光融合全景图像。
因此，上述形成红外全景图像和/或可见光全景图像和/或双光融合全景图像的技术方案公开充分。
由此，本实施例中可通过多个图像采集单元2获取若干角度的红外和/或可见光图像数据，并将多个红外、可见光图像数据进行拼接，以形成红外全景图像和/或可见光全景图像和/或双光融合全景图像，可全面、准确的获取现场360°全景图像，大幅度提高现场图像信息采集能力，便于现场人员在作业时可以获得更加全面、详细的现场图像信息，并据此进行决策；同时头戴式设备100、可穿戴图像显示单元3使得整个设备结构轻便，能随着人员移动，解放现场人员双手，以高效完成现场救援工作。
实施例2：
如图2所示，本实施例与实施例1的不同之处仅在于，本实施例中的全景探测设备还包括：通信单元4(如无线通信单元)、后场处理单元5以及定位单元6；
所述定位单元6连接所述主控制单元1，用于获取现场人员的当前位置信息；所述通信单元4分别连接所述主控制单元1以及后场处理单元5，所述主控制单元1通过所述通信单元4实时向所述后场处理单元5发送所述红外和/或可见光图像数据以及现场人员的当前位置信息；所述后场处理单元5根据所述红外和/或可见光图像数据提取点云数据，并根据所述点云数据构建三维场景模型和/或标记所述三维场景模型中的预定目标(如现场人员等)和/或根据现场人员的当前位置信息在所述三维场景模型中形成工作路径，以供场外指挥人员判断现场环境条件，辅助制定任务计划和任务目标，并引导后续人员循迹进入，提高工作效率。
其中，根据点云数据构建三维场景模型也参照现有技术，如申请号201610902421.2、“一种三维场景模型构建方法及装置”，其同样可以实现。
综上所述，本实用新型的全景探测设备可通过多个图像采集单元获取若干角度的红外和/或可见光图像数据，并将多个红外、可见光图像数据进行拼接，以形成红外全景图像和/或可见光全景图像和/或双光融合全景图像，大幅度提高现场图像信息采集能力，现场人员可全面、准确的获取现场360°全景图像，并结合红外、可见光视野来进行决策，辅助完成救援工作；同时，现场数据可实时回传给后场处理单元，进一步通过后场处理单元的快速场景建模、目标标记以及结合人员位置形成工作路径，便于场外指挥人员判断现场环境条件，辅助制定任务计划和任务目标，并引导后续人员循迹进入，提高工作效率。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种全景探测设备，其特征在于，包括：图像采集单元，用于获取若干角度的红外和/或可见光图像数据；图像处理单元，其连接主控制单元，用于接收所述红外和/或可见光图像数据，并形成红外全景图像和/或可见光全景图像和/或双光融合全景图像；可穿戴图像显示单元，其用于接收所述红外和/或可见光图像数据，并加以显示；以及后场处理单元，其用于根据所述红外和/或可见光图像数据提取点云数据，并根据所述点云数据构建三维场景模型和/或标记所述三维场景模型中的预定目标。
2.如权利要求1所述的全景探测设备，其特征在于，所述图像采集单元包括双光图像采集单元。
3.如权利要求1所述的全景探测设备，其特征在于，所述可穿戴图像显示单元包括眼镜式AR显示单元。
4.如权利要求1所述的全景探测设备，其特征在于，所述图像采集单元有3-6个。
5.如权利要求1所述的全景探测设备，其特征在于，所述全景探测设备还包括：定位单元，其连接所述主控制单元，用于获取现场人员的当前位置信息，且后场处理单元根据所述现场人员的当前位置信息在所述三维场景模型中形成工作路径。
6.如权利要求5所述的全景探测设备，其特征在于，所述全景探测设备还包括：通信单元，其连接所述后场处理单元。
7.如权利要求6所述的全景探测设备，其特征在于，所述通信单元为无线通信单元。
8.如权利要求1所述的全景探测设备，其特征在于，所述全景探测设备还包括：头戴式设备，且所述图像采集单元环绕所述头戴式设备设置。
9.如权利要求1所述的全景探测设备，其特征在于，所述全景探测设备还包括：主控制单元，其分别连接所述图像采集单元、图像处理单元以及图像显示单元。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020258052.XU CN212343866U (zh) | 2020-03-05 | 2020-03-05 | 一种全景探测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212343866U true CN212343866U (zh) | 2021-01-12 |
Family
ID=74085668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020258052.XU Active CN212343866U (zh) | 2020-03-05 | 2020-03-05 | 一种全景探测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212343866U (zh) |
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2020
- 2020-03-05 CN CN202020258052.XU patent/CN212343866U/zh active Active
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