CN212341030U - 显示面板检测装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种显示面板检测装置，属于显示屏领域。显示面板检测装置包括传输机构、面阵相机组和线阵相机组。传输机构具有用于承载显示面板的承载面，显示面板具有平面部和与平面部的边缘连接的曲面部。面阵相机组用于拍摄显示面板的平面部，面阵相机组与传输机构间隔布置；线阵相机组用于拍摄显示面板的曲面部，线阵相机组与传输机构间隔布置。通过正面图像和侧面图像确定显示面板是否存在缺陷。本公开提供的显示面板检测装置可以检测曲面显示面板的曲面的缺陷，提高了检测结果的准确性。

Description

显示面板检测装置

技术领域

本公开涉及显示领域，特别涉及一种显示面板检测装置。

背景技术

显示面板是显示装置的主要组成部分，显示面板的质量决定了显示装置的质量。

在显示面板的生产过程中，显示面板中容易产生裂纹、气泡或污渍等缺陷，在显示面板制作完成后需对显示面板进行检测。相关技术中对显示面板的检测的准确性较低。

实用新型内容

本公开实施例提供了一种显示面板检测装置，可以提高检测结果的准确性。

所述技术方案如下：

本公开提供了一种显示面板检测装置，所述显示面板检测装置包括：

传输机构，具有用于承载显示面板的承载面，所述显示面板具有平面部和与所述平面部的边缘连接的曲面部；

用于拍摄所述平面部的面阵相机组，与所述传输机构间隔布置；

用于拍摄所述曲面部的线阵相机组，与所述传输机构间隔布置。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述传输机构包括：第一传输轨道和第二传输轨道，且所述第一传输轨道的延伸方向与所述第二传输轨道的延伸方向相互垂直；

所述线阵相机组包括：

第一线阵相机组，位于所述第一传输轨道的一侧；

第二线阵相机组，位于所述第二传输轨道的一侧。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述线阵相机组包括两个所述第一线阵相机组和两个所述第二线阵相机组；

两个所述第一线阵相机组分别位于所述第一传输轨道的相对两侧；

两个所述第二线阵相机组分别位于所述第二传输轨道的相对两侧。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述线阵相机组包括：

布置在所述第一传输轨道或第二传输轨道的同一侧边的至少两个线阵相机，所述至少两个线阵相机的镜头朝向所述第一传输轨道或第二传输轨道的角度不同。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述第一传输轨道或第二传输轨道具有透明传输区段，所述承载面位于所述透明传输区段内；

所述显示面板检测装置包括两个相对设置的所述面阵相机组，所述承载面的移动路径经过两个所述面阵相机组之间。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述显示面板检测装置还包括：

第一机械臂结构，位于所述第一传输轨道和所述第二传输轨道之间，所述第一机械臂结构具有抓取所述显示面板的抓取端。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述显示面板检测装置还包括：

用于拍摄所述显示面板的对位相机，与所述传输机构间隔布置。

在本公开实施例的一种实现方式中，沿着所述承载面的移动方向，所述对位相机、所述面阵相机组和所述线阵相机组依次布置。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述显示面板检测装置还包括：

位置调整机构，具有调整所述显示面板的位置的调整部，所述位置调整机构与所述对位相机电连接。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述显示面板检测装置还包括：

光源，与所述线阵相机组间隔布置，所述光源的光照区域与所述线阵相机组的拍摄区域至少部分重合。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

在本公开实施例中，在进行检测时，显示面板位于传输机构的承载面上，传输机构运动带动显示面板运动，当显示面板运动至面阵相机组处时，面阵相机组对显示面板的平面部进行拍照，得到显示面板的正面图像，当显示面板运动至线阵相机组处时，线阵相机组对显示面板的曲面部进行拍照，得到显示面板的侧面图像。通过正面图像和侧面图像即可确定显示面板是否存在缺陷。本公开提供的显示面板检测装置可以检测曲面显示面板的曲面的缺陷，提高了检测结果的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种显示面板检测装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种显示面板检测装置的局部示意图；

图3是本公开实施例提供的一种线阵相机与显示面板的位置示意图；

图4是图3的局部示意图；

图5是本公开实施例提供的一种线阵相机与显示面板的位置示意图；

图6是图5的局部示意图；

图7是本公开实施例提供的一种面阵相机与显示面板的位置示意图；

图8是本公开实施例提供的一种显示面板检测方法的流程图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

相关技术中，通过相机对显示面板的正面进行拍摄，得到显示面板正面的图像；基于拍摄的图像确定显示面板是否存在上述缺陷。若显示面板为曲面显示面板，则显示面板的侧边一般为曲面区域，通过相机对显示面板的正面进行拍摄时，无法准确得到曲面区域的图像，进而无法确认曲面区域是否存在缺陷，导致检测结果不够准确。

图1是本公开实施例提供的一种显示面板检测装置的结构示意图。参见图1，显示面板检测装置包括传输机构10、面阵相机组20和线阵相机组30。传输机构10具有用于承载显示面板1的承载面A，传输机构10带动承载面A运动。

图2是本公开实施例提供的一种显示面板检测装置的局部示意图。参见图2，显示面板1具有平面部B和与平面部B的边缘连接的曲面部C。

面阵相机组20用于拍摄显示面板的平面部B，面阵相机组20与传输机构10间隔布置；当承载面A运动到与面阵相机组20相对的位置(例如面阵相机组20的正下方或者正上方)时，面阵相机组20的镜头朝向承载面A，也即面阵相机组20的镜头朝向承载面A上显示面板的平面部B。

线阵相机组30用于拍摄显示面板的曲面部，线阵相机组30与传输机构10间隔布置。当承载面A运动到与线阵相机组30相对的位置(例如线阵相机组30的正前方)时，线阵相机组30的镜头朝向显示面板的曲面部C。

面阵相机组20与传输机构10间隔布置指面阵相机组20与传输机构10之间具有一定的间距，同样线阵相机组30与传输机构10之间具有一定的间距，方便面阵相机组20和线阵相机组30进行拍照。

在本公开实施例中，在进行检测时，显示面板1位于传输机构10的承载面A上，传输机构10运动带动显示面板1运动，当显示面板1运动至面阵相机组20处时，面阵相机组20对显示面板1平面部B进行拍照，得到显示面板1的正面图像，当显示面板1运动至线阵相机组30处时，线阵相机组30对显示面板1的曲面部C进行拍照，得到显示面板1的侧面图像。通过正面图像和侧面图像即可确定显示面板1是否存在缺陷。本公开提供的显示面板检测装置可以检测曲面显示面板1的曲面的缺陷，提高了检测结果的准确性。

在本公开实施例中，显示面板中产生的缺陷一般包括裂纹、气泡和污渍。在进行检测前，会通过实验检测不同显示面板中的缺陷，提取各个缺陷的特征，并进行存储在计算机中。例如，裂纹在拍摄的图像中会显示为白色的线条，气泡在拍摄的图像中会显示为白色的圆圈，污渍在拍摄的图像中一般为黑点。当检测显示面板的缺陷时，通过确定显示面板的图像中是否出现上述特征，从而判断显示面板是否存在缺陷，以及存在何种缺陷。

在本公开实施例中，传输机构10包括轨道11和承载平台12，承载平台12位于轨道11上，承载面A是承载平台12用于承载显示面板1的水平表面，显示面板1位于承载面A上。

在一种实现方式中，轨道11不移动，通过电机可以驱动承载平台12在轨道11上移动，从而带动位于承载面A上的显示面板1移动。

在另一种实现方式中，轨道11可以移动，例如是传送带，电机驱动传送带运动，从而带动承载平台12移动。在这种实现方式中，承载平台12可以与轨道11一体化制作，或者，承载平台12通过连接件与轨道11连接，从而实现承载平台12和轨道11的固定。

在本公开实施例中，面阵相机组20是指具有阵列布置的大规模的传感器的相机，一般用于在静止状态下，拍摄长和宽相差不大的物体的图像，显示面板1的正面的长和宽相差不大，可以使用面阵相机拍摄显示面板1的正面图像。线阵相机也可以称为线扫相机。线阵相机组30是指只具有少量传感器的相机，一般使用于在物体移动过程中，拍摄长度较长、宽度较小的物体的图形，显示面板1的侧面一般是长条状的，也即显示面板的侧面长度较长、宽度较小，使用线阵相机组30拍摄显示面板1的侧面的图像更加方便，且得到的图像中不会出现过多的非必要画面。

同时，由于显示面板1的侧面进行了弯折形成了曲面，在显示面板弯折的过程中，曲面区域容易产生裂纹等缺陷。线阵相机组30相对于面阵相机组20的分辨率更高，通过线阵相机组30拍摄得到的侧面图像更加清楚，提高检测的准确性。

示例性地，该显示面板可以是有机发光二极管(英文：Organic Light-EmittingDiode，简称：OLED)显示面板。

再次参加图1，显示面板还包括对位相机50，对位相机50用于拍摄显示面板1，对位相机50与传输机构10间隔布置，当承载面A运动到与对位相机50相对的位置(例如对位相机50的正下方)时，对位相机50的镜头朝向承载面A。

在本公开实施例中，当显示面板1运动至对位相机50处时，对位相机50对显示面板1进行拍照，得到显示面板1的图像，通过对位拍摄的图像确定显示面板1是否处于正确的位置。然后调整显示面板1的位置。

在本公开实施例中，可以由人工通过对位相机50拍摄的图像进行位置是否正确的判断，并在位置不正确时手动调整。

在本公开实施例中，上述位置判断和调整也可以由机器来执行。

再次参见图1，显示面板还包括位置调整机构60，位置调整机构60具有调整显示面板的位置的调整部。其中，位置调整机构60与对位相机50电连接。

在本公开实施例中，对位相机50对显示面板1拍照后，得到显示面板1的图像，并将显示面板1的图像传输给位置调整机构60，位置调整机构60内存储有显示面板处于正确位置时的图像，位置调整机构60将两个图像重叠放置，看两个图像中显示面板的边界是否重合，从而确定显示面板1是否处于正确的位置。当显示面板1的图像的边界与存储的显示面板的图像重合时，说明显示面板处于正确的位置。当显示面板1的图像的边界与存储的显示面板的图像不重合时，说明显示面板不处于正确的位置，此时，通过位置调整机构60根据图像确定显示面板1偏离的方向和角度，然后控制位置调整机构60的调整部根据显示面板1偏离的方向和角度，对显示面板的位置进行反向调整，直至显示面板处于正确的位置。

在该实现方式中，通过对位相机50和位置调整机构60显示面板进行位置调整后，可以很好地减小显示面板摆放位置错误带来的误差，保证显示面板的摆放精度，从而提高后续检测的精度。

在本公开实施例中，位置调整机构60可以是UVW对位平台。UVW对位平台包括X轴方向两个电机(VW)、Y轴方向一个电机(U)和抓取端。X轴两个电机同步时控制抓取端在X轴移动，Y轴电机控制抓取端在Y轴移动，X轴两个电机不同步实现抓取端在θ轴转动。这样，通过三个电机控制抓取端的移动和旋转，能够实现抓取端控制显示面板的对位。

在本公开实施例中，X轴和Y轴相互垂直且平行于承载面A，θ轴垂直于承载面A。

如图1所示，沿着承载面A的移动方向，对位相机50、面阵相机组20和线阵相机组30依次布置。

在该实现方式中，在检测过程中，先通过对位相机50对显示面板1进行拍照，然后通过位置调整机构60调整显示面板1的位置。当显示面板1的位置调整完成后，再通过面阵相机组20对显示面板1的平面部进行拍照，然后通过线阵相机组30对显示面板1的曲面部进行拍照，从而实现对显示面板的检测。也即在显示面板1处于正确的位置后再对显示面板1进行拍照，此时面阵相机组20拍摄的正面图像中的显示面板1处于正确的位置，避免由于显示面板1的摆放位置不精确影响检测的精度。

同时，由于线阵相机组30是在显示面板1的移动过程中对显示面板1的曲面部进行拍照的，如果线阵相机组30的拍摄方向与显示面板1的曲面部的延伸方向不垂直，那么显示面板1的曲面部的不同位置到线阵相机组30的垂直距离不同。通过对位相机50和位置调整机构60调整显示面板1至正确的位置后，线阵相机组30的拍摄方向与显示面板1的曲面部的延伸方向垂直，线阵相机组30在拍摄时与每一个拍摄点的距离相等，使线阵相机组30拍摄到的侧面图像更加准确，避免由于拍摄距离不同影响拍摄得到的侧面图像的准确性，从而提高检测的准确性。

如图1所示，传输机构10包括第一传输轨道101和第二传输轨道102，且第一传输轨道101的延伸方向与第二传输轨道102的延伸方向相互垂直。

其中，第一传输轨道101和第二传输轨道102的结构均可以包括前述轨道11和承载平台12。

如图1所示，线阵相机组30包括第一线阵相机组301和第二线阵相机组302。其中，第一线阵相机组301位于第一传输轨道101的一侧；第二线阵相机组302位于第二传输轨道102的一侧。

在本公开实施例中，将传输机构10布置为相互垂直的第一传输轨道101和第二传输轨道102，当第一传输轨道101移动时，可使用第一线阵相机组301对显示面板1的其中一个侧面进行拍照，例如显示面板1短侧面(长度较小的侧面)；当第二传输轨道102移动时，可使用第二线阵相机组302对显示面板1的另一个侧面进行拍照，例如显示面板1长侧面(长度较大的侧面)。短侧面和长侧面是显示面板1相邻的两个侧面，短侧面和长侧面均为曲面，且短侧面的延伸方向和长侧面的延伸方向相互垂直，这样布置，在检测的过程中，只要保证移动过程中显示面板的方向不变，就能在显示面板移动过程中对显示面板的侧面进行拍照。使用两个线扫相机分别对两个侧面进行拍照更加方便，且当显示面板的短侧面拍照完毕，被抓取到第二传输轨道102后，第一传输轨道101上的承载平台12可以再次移动至位置调整机构60，进行下一个显示面板的检测，实现流水线作业，提高工作效率。

当然，这是本公开的适应性实施例，在其他实现方式中，可以先对长侧面进行拍照，再对短侧面进行拍照，本公开对此不做限制。

在本公开实施例中，第一传输轨道101和第二传输轨道102的承载面平行或处于同一平面。

示例性地，第一传输轨道101的延伸方向与短侧面的延伸方向相同，第二传输轨道102的延伸方向与长侧面的延伸方向相同。第一传输轨道101的长度在70厘米至110厘米之间，第一传输轨道101的移动速度在1.5米每秒(m/s)至2.0米每秒之间。第二传输轨道102的长度在30厘米至60厘米之间，第二传输轨道102的移动速度在0.8米每秒至1.2米每秒之间。

如图1所示，传输机构10还包括第三传输轨道103和第四传输轨道104，第三传输轨道103的两端分别与第二传输轨道102和第四传输轨道104连接。第四传输轨道104与下游装置的轨道105连接。

线阵相机组30在第一传输轨道101和第二传输轨道102上对显示面板1的侧面进行拍照后，显示面板1通过第三传输轨道103和第四传输轨道104移动至下游装置中。

本公开实施例提供的显示面板检测装置位于显示面板的生产流水线上，生产流水线一般是直线的。如图1所示，传输机构10的轨道的呈“几”字形，能够减小显示面板检测装置占用的面积，同时使该显示面板检测装置能够很好地与原本的流水线上的其他生产连接，避免影响原本的流水线生产。

如图1所示，显示面板检测装置还包括第一机械臂结构401。第一机械臂结构401位于第一传输轨道101和第二传输轨道102之间，第一机械臂结构401具有抓取显示面板1的抓取端。

在该实现方式中，显示面板1在第一传输轨道101上移动至第一传输轨道101的终点时，第一机械臂结构401的抓取端将显示面板1从第一传输轨道101移动至第二传输轨道102，显示面板1在第二传输轨道102上移动，第二线阵相机组302对显示面板1的曲面部进行拍照。通过第一机械臂结构401移动显示面板1更加方便，且保证显示面板1在被移动过程中方向不变，也即当显示面板1从第一传输轨道101移动至第二传输轨道102时，显示面板1的方位没有变化，无需再次对显示面板1的位置进行调整，更加方便。

在本公开实施例中，第一机械臂结构401具有水平移动部、上下升降部和抓取端等。水平移动部和上下升降部均与抓取端连接，通过水平移动部和上下升降部控制抓取端移动，从而控制显示面板移动。

在本公开实施例的一种实现方式中，第二传输轨道102与第三传输轨道103之间布置有第二机械臂结构402，第三传输轨道103第四传输轨道104之间布置有第三机械臂结构403，第四传输轨道104和下游装置之间布置有第四机械臂结构404。第二机械臂结构402可以将显示面板1从第二传输轨道102移动至第三传输轨道103，第三机械臂结构403将显示面板1从第三传输轨道103移动至第四传输轨道104，第四机械臂结构404将显示面板1从第四传输轨道104移动至下游装置中，进行后续生产操作。

在本公开实施例中，由于面阵相机组20和第一线阵相机组301拍摄显示面板1的不同位置，不会相互影响。面阵相机组20对显示面板的正面进行拍照，以及第一线阵相机组301显示面板的曲面部进行拍照时，显示面板1位于同一个承载平台上。也即在位置调整机构60、面阵相机组20和第一线阵相机组301之间无需使用机械臂结构进行搬运，减少搬运次数。

当然，这是本公开的适应性实施例，在其他实现方式中，显示面板的正面、长侧面和短侧面的拍照顺序可以调整，本公开对此不做限制。

在本公开实施例中，第一传输轨道101、第二传输轨道102、第三传输轨道103和第四传输轨道104均具有至少一个承载平台12，各个传输轨道均可以双向移动，从而带动每一个承载平台12在各自的传输轨道上来回移动，且独立工作，从而保证该显示面板检测装置能够实现流水线工作。

示例性地，第一传输轨道101、第二传输轨道102、第三传输轨道103和第四传输轨道104均具有两个承载平台12，可同时对两个显示面板进行检测。

如图1所示，显示面板检测装置还包括光源70，光源70与线阵相机组30间隔布置，光源70的光照区域与线阵相机组30的拍摄区域至少部分重合。

示例性地，光源70的光照区域与线阵相机组30的拍摄区域完全重合。

在该实现方式中，布置光源70，在线阵相机组30进行拍照时，光源70对显示面板1进行照射，使拍摄得到的图像更加清晰，提高后续检测的准确性。

如图2所示，面阵相机组20包括至少一个面阵相机200，在面阵相机200附近同样布置有光源70，光源70的光照区域与面阵相机组20的拍摄区域至少部分重合。在面阵相机200进行拍照时，光源70对显示面板1进行照射，可以得到更加清晰的正面图像，提高后续检测的准确性。

示例性地，一个面阵相机组20中的所有面阵相机200配置一个光源；一个线阵相机组30中的所有线阵相机300配置一个光源70。保证在每一个相机进行拍摄时，均有光源70进行照射，保证图像的分辨率。在其他实现方式中，也可以每个面阵相机200以及每个线阵相机300分别配置光源70。

图3是本公开实施例提供的一种线阵相机组与显示面板的位置示意图。参见图3，线阵相机组30包括两个第一线阵相机组301。两个第一线阵相机组301分别位于第一传输轨道101的相对两侧。

在该实现方式中，在第一传输轨道101的两侧均布置第一线阵相机组301，在第一传输轨道101移动过程中，两个第一线阵相机组301分别在第一传输轨道101的两侧对显示面板1的相对的两个曲面部进行拍摄，同时得到显示面板1的相对两个曲面部的侧面图形。对两个曲面部均进行检测，提高检测的准确性。

在本公开实施例中，第一传输轨道101的每一侧分别布置有一个第一线阵相机组301。图4是图3的局部示意图。参见图4，一个第一线阵相机组301包括两个线阵相机300。在其他实现方式中，第一传输轨道101的每一侧分别布置有两个或多个第一线阵相机组301，一个第一线阵相机组301可以包括一个或多个线阵相机300。

图5是本公开实施例提供的一种线阵相机与显示面板的位置示意图。参见图5，线阵相机组30包括两个第二线阵相机组302。两个第二线阵相机组302分别位于第二传输轨道102的相对两侧。

在该实现方式中，在第二传输轨道102的两侧均布置第二线阵相机组302，在第二传输轨道102移动过程中，两个第二线阵相机组302分别在第二传输轨道102的两侧对显示面板1的相对的两个曲面部进行拍摄，同时得到显示面板1的相对两个曲面部的侧面图形。对两个曲面部均进行检测，提高检测的准确性。

当显示面板的四个侧面均为曲面时，布置两个第一线阵相机组301和两个第二线阵相机组302，第一线阵相机组301在第一传输轨道101移动时对显示面板1的两个短侧面进行拍照，第二线阵相机组302在第二传输轨道102移动时对显示面板1的两个长侧面进行拍照。使用两个线扫相机组分别对显示面板相对的两个曲面部进行拍照，从而可以获取到四个曲面部均为曲面的显示面板的各个面的图像。

在本公开实施例中，第二传输轨道102的每一侧分别布置有一个第二线阵相机组302。图6是图5的局部示意图。参见图6，一个第二线阵相机组302包括三个线阵相机300，在其他实现方式中，第二传输轨道102的每一侧分别布置有两个或多个第二线阵相机组302，一个第二线阵相机组302可以包括其他数量的线阵相机300。

在本公开实施例的一种实现方式中，一个线阵相机组30包括两个或多个线阵相机300。

在传输机构10的同一侧布置有两个或多个线阵相机300时，两个或多个线阵相机300的镜头朝向传输机构10的角度不同。示例性地，在第一传输轨道101同一侧边有两个线阵相机300，两个线阵相机300的镜头朝向第一传输轨道101的角度不同，在第二传输轨道102同一侧边有三个线阵相机300，三个线阵相机300的镜头朝向第二传输轨道102的角度不同。

在拍摄的过程中，线阵相机300的镜头均指向显示面板1的曲面部C，线阵相机300可以从多个角度对显示面板1的曲面部进行拍照，得到多个侧面图像，通过多个侧面图像检测显示面板的缺陷，保证检测的准确性。

在本公开实施例的一种实现方式中，传输机构10具有透明传输区段，承载面A位于透明传输区段内。

图7是本公开实施例提供的一种面阵相机与显示面板的位置示意图。参见图7，显示面板检测装置包括两个相对设置的面阵相机组20，传输机构10的承载面位于两个面阵相机组20之间。

在该实现方式中，通过两个面阵相机组20分别对显示面板1的两面进行拍摄，可以基于两张正面图形进行分析，提高检查准确性。

在本公开实施例中，一个面阵相机组20可以包括一个、两个或多个面阵相机200。

如图7所示，显示面板1具有摄像头孔13和听筒孔14，在显示面板1上制作通孔时，容易使通孔的四周产生裂纹。可以对应显示面板的摄像头孔13和听筒孔14分别布置面阵相机200，分别对摄像头孔13和听筒孔14拍摄，检查显示面板的摄像头孔13和听筒孔14是否符合要求。也即在面阵相机组20对显示面板1的正面进行拍照时，面阵相机200对摄像头孔13和听筒孔14进行拍照。

示例性地，利用面阵相机200拍摄的图像，一方面可以检测摄像头孔13和听筒孔14的位置是否出现偏离，另一方面可以检测摄像头孔13和听筒孔14周围是否出现裂纹。进而确定摄像头孔13和听筒孔14的形状和面积是否符合要求。

在本公开实施例中，一个面阵相机组20可以包括多个面阵相机200，通过多个面阵相机200对显示面板1的正面进行拍照，从而得到多个正面图像，基于多个正面图像得到显示面板是否合格。

本公开通过多相机组合对非平面的显示面板进行分区域拍摄，确保摄取显示面板的各个区域的图像，从而满足检测需求，同时该装置可同时进行多个产品的检测，节拍时间短，装置空间调整范围大，兼容产线流水线工艺。

图8是本公开实施例提供的一种显示面板检测方法的流程图。参见图8，显示面板检测方法包括：

步骤S11：控制传输机构移动。

在本公开实施例中，传输机构包括轨道和承载平台，承载平台位于轨道上，显示面板位于承载平台的承载面上。承载平台可沿着轨道移动，从而带动位于承载面上的显示面板移动。

步骤S12：当位于传输机构的承载面上的显示面板移动到与面阵相机组正对时，控制传输机构停止移动，并控制面阵相机组拍照，得到正面图像。

在本公开实施例中，面阵相机组可以包括一个或多个面阵相机，当显示面板运动至面阵相机组下方时，通过面阵相机对显示面板的平面部进行拍照。

步骤S13：控制传输机构继续移动，并控制线阵相机组拍照，得到侧面图像。

在本公开实施例中，当显示面板移动至线阵相机组对应位置时，线阵相机组对显示面板的曲面部进行拍照。

示例性地，线阵相机包括第一线阵相机组和第二线阵相机组，第一线阵相机组位于所述第一传输轨道的一侧；第二线阵相机组位于第二传输轨道的一侧。

先控制第一传输轨道上的承载面移动，并控制第一线阵相机组拍照，得到第一侧的侧面图像；再控制第一机械臂结构将显示面板抓取到第二传输轨道，显示面板在被移动过程中方向不变；然后控制第二传输轨道上的承载面移动，并控制第二线阵相机组拍照，得到第二侧的侧面图像。

步骤S14：基于正面图像和侧面图像，确定显示面板是否存在缺陷。

在本公开实施例中，通过将正面图像和侧面图像分别进行分析，确定显示面板是否存在缺陷。

当检测完后将被显示面板抓送至下游设备，整个流程结束。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种显示面板检测装置，其特征在于，所述显示面板检测装置包括：

传输机构(10)，具有用于承载显示面板(1)的承载面，所述显示面板(1)具有平面部和与所述平面部的边缘连接的曲面部；

用于拍摄所述平面部的面阵相机组(20)，与所述传输机构(10)间隔布置；

用于拍摄所述曲面部的线阵相机组(30)，与所述传输机构(10)间隔布置。

2.根据权利要求1所述的显示面板检测装置，其特征在于，所述传输机构(10)包括：第一传输轨道(101)和第二传输轨道(102)，所述第一传输轨道(101)的延伸方向与所述第二传输轨道(102)的延伸方向相互垂直；

所述线阵相机组(30)包括：

第一线阵相机组(301)，位于所述第一传输轨道(101)的一侧；

第二线阵相机组(302)，位于所述第二传输轨道(102)的一侧。

3.根据权利要求2所述的显示面板检测装置，其特征在于，所述线阵相机组(30)包括两个所述第一线阵相机组(301)和两个所述第二线阵相机组(302)；

两个所述第一线阵相机组(301)分别位于所述第一传输轨道(101)的相对两侧；

两个所述第二线阵相机组(302)分别位于所述第二传输轨道(102)的相对两侧。

4.根据权利要求2所述的显示面板检测装置，其特征在于，所述线阵相机组(30)包括：

布置在所述第一传输轨道(101)或第二传输轨道(102)的同一侧边的至少两个线阵相机(300)，所述至少两个线阵相机(300)的镜头朝向所述第一传输轨道(101)或第二传输轨道(102)的角度不同。

5.根据权利要求2所述的显示面板检测装置，其特征在于，所述第一传输轨道(101)或第二传输轨道(102)具有透明传输区段，所述承载面位于所述透明传输区段内；

所述显示面板检测装置包括两个相对设置的所述面阵相机组(20)，所述承载面的移动路径经过两个所述面阵相机组(20)之间。

6.根据权利要求2所述的显示面板检测装置，其特征在于，所述显示面板检测装置还包括：

第一机械臂结构(401)，位于所述第一传输轨道(101)和所述第二传输轨道(102)之间，所述第一机械臂结构(401)具有抓取所述显示面板(1)的抓取端。

7.根据权利要求1至6任一项所述的显示面板检测装置，其特征在于，所述显示面板检测装置还包括：

用于拍摄所述显示面板(1)的对位相机(50)，与所述传输机构(10)间隔布置。

8.根据权利要求7所述的显示面板检测装置，其特征在于，沿着所述承载面的移动方向，所述对位相机(50)、所述面阵相机组(20)和所述线阵相机组(30)依次布置。

9.根据权利要求7所述的显示面板检测装置，其特征在于，所述显示面板检测装置还包括：

位置调整机构(60)，具有调整所述显示面板(1)的位置的调整部，所述位置调整机构(60)与所述对位相机(50)电连接。

10.根据权利要求1至6任一项所述的显示面板检测装置，其特征在于，所述显示面板检测装置还包括：

光源(70)，与所述线阵相机组(30)间隔布置，所述光源(70)的光照区域与所述线阵相机组(30)的拍摄区域至少部分重合。

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