CN212333989U - 一种码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机，包括码垛翻转台、成品斜输送机、码盘接料架、码盘储存库和成品输出机，成品斜输送机位于码垛翻转台的一端，码盘接料架位于码垛翻转台的一侧，码盘储存库位于码盘接料架的一端，成品输出机位于码盘接料架的另一端；码盘接料架和码盘储存库上方均设置有用于输送码盘的输送带，码盘接料架远离码垛翻转台的一侧还设置有立架，立架上安装有检测码垛高度的红外感应器，红外感应器可以在立架内侧沿竖直方向进行滑动，本实用新型适用于码垛机，该装置采用红外感应器感应码垛高度，然后将感应的信号输送至设备的控制器中，实现自动控制码垛机运转的效果，从而使得该装置的自动化程度更高。

Description

一种码垛机

技术领域

本实用新型属于码垛机技术领域，具体是一种码垛机。

背景技术

码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备；

而现有的码垛机在码垛过程中需要人工调控配合控制，自动化程度低，且现有的码垛机在码垛时，所码垛的高度是固定的，故而难以满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种码垛机。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种码垛机，包括码垛翻转台、成品斜输送机、码盘接料架、码盘储存库和成品输出机，所述成品斜输送机位于所述码垛翻转台的一端，所述码盘接料架位于所述码垛翻转台的一侧，所述码盘储存库位于所述码盘接料架的一端，所述成品输出机位于所述码盘接料架的另一端；

所述码盘接料架和所述码盘储存库上方均设置有用于输送码盘的输送带，所述码盘接料架远离所述码垛翻转台的一侧还设置有立架，所述立架上安装有检测码垛高度的红外感应器，所述红外感应器可以在所述立架内侧沿竖直方向进行滑动。

优选的，所述立架采用开口向下的U型结构，所述立架的两个竖直端内侧均开设有滑槽，所述滑槽内部卡合有滑块，所述红外感应器嵌设于所述滑块的内部。

优选的，所述滑槽内部中心处还贯穿设置有丝杆，所述滑块内部嵌套有丝杆套件，所述丝杆穿过所述丝杆套件，所述丝杆的顶部延伸至所述立架的外部，所述立架的其中一个竖直端上还安装有电机，所述电机的输出轴和所述丝杆的顶部均套接有齿轮，所述电机的输出轴和所述丝杆的顶部的齿轮之间通过传动链带传动连接。

优选的，所述滑块的两端还设置有辅助限位块，所述辅助限位块采用半圆形结构，所述滑块呈T型结构。

优选的，所述码盘储存库上方四个拐角位置均设置有立柱，两个相邻所述立柱之间转动安装有旋转轴，所述立柱的一侧还设置有控制所述旋转轴进行旋转的步进电机，所述旋转轴上套接有架盘扣。

优选的，所述成品斜输送机的高端与所述码垛翻转台的上表面齐平。

本实用新型一种码垛机，该装置采用红外感应器感应码垛高度，然后将感应的信号输送至设备的控制器中，实现自动控制码垛机运转的效果，从而使得该装置的自动化程度更高；

本实用新型中，红外感应器安装在滑块上，而滑块可以通过丝杆的转动在滑槽内沿竖直方向进行移动，从而使得红外感应器可以在立架内侧沿竖直方向进行滑动，这样的结构设置使得红外感应器可以针对不同码垛高度的码盘进行检测，从而使该装置可以满足不同的码垛需要。

附图说明

图1是本实用新型一种码垛机的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种码垛机图1中A区放大图；

图3是本实用新型一种码垛机中立架结构示意图；

图4是本实用新型一种码垛机图3中B区放大图；

图5是本实用新型一种码垛机中滑块俯视图。

附图标记：1、成品斜输送机；2、码垛翻转台；3、码盘储存库；4、码盘接料架；5、立架；6、成品输出机；7、立柱；8、旋转轴；9、架盘扣；10、滑槽；11、电机；12、传动链带；13、滑块；14、红外感应器；15、丝杆；16、丝杆套件；17、辅助限位块。

具体实施方式

以下结合附图1－5，进一步说明本实用新型一种码垛机的具体实施方式。本实用新型一种码垛机不限于以下实施例的描述。

实施例1：

本实施例给出一种码垛机的具体结构，如图1－5所示，包括码垛翻转台2、成品斜输送机1、码盘接料架4、码盘储存库3和成品输出机6，成品斜输送机 1位于码垛翻转台2的一端，码盘接料架4位于码垛翻转台2的一侧，码盘储存库3位于码盘接料架4的一端，成品输出机6位于码盘接料架4的另一端，成品斜输送机1的高端与码垛翻转台2的上表面齐平；

码盘接料架4和码盘储存库3上方均设置有用于输送码盘的输送带，码盘接料架4远离码垛翻转台2的一侧还设置有立架5，立架5上安装有检测码垛高度的红外感应器14，红外感应器14可以在立架5内侧沿竖直方向进行滑动。

通过采用上述技术方案：

该码垛机在运转时，首先码盘储存库3内部存储有空的待码垛的码盘，将码盘经过码盘储存库3下方输送带的输送进入码盘接料架4内，然后成品斜输送机1将待码垛的物料输送至码垛翻转台2上方，码垛翻转台2通过夹持翻转将物料翻转至码盘接料架4内部的码盘上方进行码垛，当码垛完成后，码盘接料架4下方的输送带运行，将码盘输送至成品输出机6内，通过成品输出机6 将码垛完成的码盘输出，完成码垛过程；

红外感应器14与该码垛机的控制器电性连接，当红外感应器14感应到码盘内码垛高度达到设定高度时(物料同时遮挡两个红外感应器14超过设定时长，判定码盘内物料码垛完成)，码盘接料架4内部的输送带、码盘储存库3下方输送带运行，码垛翻转台2、成品斜输送机1停止运行，码盘接料架4内部的输送带运行将码盘输送至成品输出机6内，通过成品输出机6将码垛完成的码盘输出，码盘储存库3下方输送带运行将空的码盘输送至码盘接料架4内部，完成交替后(两个红外感应器14感应视野内无遮挡超过设定时长，判定码盘交接完成)，此时码垛翻转台2、成品斜输送机1运行继续码垛作业，循环往复，实现了全自动码垛作业的过程。

实施例2：

本实施例给出一种码垛机的具体结构，如图1－5所示，立架5采用开口向下的U型结构，立架5的两个竖直端内侧均开设有滑槽10，滑槽10内部卡合有滑块13，红外感应器14嵌设于滑块13的内部。

滑槽10内部中心处还贯穿设置有丝杆15，滑块13内部嵌套有丝杆套件16，丝杆15穿过丝杆套件16，丝杆15的顶部延伸至立架5的外部，立架5的其中一个竖直端上还安装有电机11，电机11的输出轴和丝杆15的顶部均套接有齿轮，电机11的输出轴和丝杆15的顶部的齿轮之间通过传动链带12传动连接。

滑块13的两端还设置有辅助限位块17，辅助限位块17采用半圆形结构，滑块13呈T型结构，通过辅助限位块17的限位作用可以使滑块13移动时更加稳定，从而使红外感应器14的移动更稳定。

通过采用上述技术方案：

当电机11运行时，通过传动链带12的传动作用，使两个滑槽10内部的丝杆15同时转动，从而带动滑块13在滑槽10内沿竖直方向进行移动。

红外感应器14安装在滑块13上，而滑块13可以通过丝杆15的转动在滑槽10内沿竖直方向进行移动，从而使得红外感应器14可以在立架5内侧沿竖直方向进行滑动，这样的结构设置使得红外感应器14可以针对不同码垛高度的码盘进行检测，从而使该装置可以满足不同的码垛需要。

实施例3：

本实施例给出一种码垛机的具体结构，如图1－5所示，码盘储存库3上方四个拐角位置均设置有立柱7，两个相邻立柱7之间转动安装有旋转轴8，立柱 7的一侧还设置有控制旋转轴8进行旋转的步进电机，旋转轴8上套接有架盘扣 9。

通过采用上述技术方案：

步进电机的运行步进转程为360°，架盘扣9可以将码盘进行架设，使最底部位于输送带上的码盘与上方的码盘分离，这样在输送带运行时，只会带动最底部的码盘移动，在最底部的码盘移出后，步进电机运行，带动旋转轴8转动，使旋转轴8上的架盘扣9旋转一周，将码盘放下一个，循环往复，实现自动码盘输送。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种码垛机，包括码垛翻转台(2)、成品斜输送机(1)、码盘接料架(4)、码盘储存库(3)和成品输出机(6)，其特征在于：所述成品斜输送机(1)位于所述码垛翻转台(2)的一端，所述码盘接料架(4)位于所述码垛翻转台(2)的一侧，所述码盘储存库(3)位于所述码盘接料架(4)的一端，所述成品输出机(6)位于所述码盘接料架(4)的另一端；

所述码盘接料架(4)和所述码盘储存库(3)上方均设置有用于输送码盘的输送带，所述码盘接料架(4)远离所述码垛翻转台(2)的一侧还设置有立架(5)，所述立架(5)上安装有检测码垛高度的红外感应器(14)，所述红外感应器(14)可以在所述立架(5)内侧沿竖直方向进行滑动。

2.如权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述立架(5)采用开口向下的U型结构，所述立架(5)的两个竖直端内侧均开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)内部卡合有滑块(13)，所述红外感应器(14)嵌设于所述滑块(13)的内部。

3.如权利要求2所述的一种码垛机，其特征在于：所述滑槽(10)内部中心处还贯穿设置有丝杆(15)，所述滑块(13)内部嵌套有丝杆套件(16)，所述丝杆(15)穿过所述丝杆套件(16)，所述丝杆(15)的顶部延伸至所述立架(5)的外部，所述立架(5)的其中一个竖直端上还安装有电机(11)，所述电机(11)的输出轴和所述丝杆(15)的顶部均套接有齿轮，所述电机(11)的输出轴和所述丝杆(15)的顶部的齿轮之间通过传动链带(12)传动连接。

4.如权利要求2所述的一种码垛机，其特征在于：所述滑块(13)的两端还设置有辅助限位块(17)，所述辅助限位块(17)采用半圆形结构，所述滑块(13)呈T型结构。

5.如权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述码盘储存库(3)上方四个拐角位置均设置有立柱(7)，两个相邻所述立柱(7)之间转动安装有旋转轴(8)，所述立柱(7)的一侧还设置有控制所述旋转轴(8)进行旋转的步进电机，所述旋转轴(8)上套接有架盘扣(9)。

6.如权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述成品斜输送机(1)的高端与所述码垛翻转台(2)的上表面齐平。

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