CN212333100U - 一种机器人码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人码垛机，包括转盘底托，设置于转盘底托上并可自由旋转的转盘面板，设置于转盘面板上并用于运输物体的辊筒，设置于转盘底托上的转盘驱动装置，设置于转盘面板上的护角中转机构，设置于转盘面板上的护杆立柱，设置于护杆立柱上并用于对物料进行限位的护杆装置，固定于护杆立柱上的护杆驱动装置，以及固定于护杆立柱上用于控制转盘驱动装置和护杆驱动装置的控制柜。本实用新型通过辊筒将包装箱运输至转盘面板上，护杆伺服电机驱动拖链将护杆装置调整至包装箱合适的高度，通过护杆装置实现对物料包装箱的码垛对齐；在此过程中均是通过机械控制的方式来实现，极大的提高了码垛对齐的效率，也降低了员工的劳动强度。

Description

一种机器人码垛机

技术领域

本实用新型涉及物料码垛传输技术领域，具体涉及一种机器人码垛机。

背景技术

为了便于物料的运输，物料在运输之前都需要采用物料包装箱进行包装，然后将包装箱进行码垛对齐并进行捆绑，由于部分物料包装成箱后质量较大，如若采用工人码垛对齐，无疑需要耗费大量的劳力，同时也造成员工劳动强度过大，不利于员工的身心健康，也大大影响物料包装码垛的效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种机器人码垛机，实现自动的码垛对齐，提高物料包装码垛对齐的效率，同时，降低员工劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种机器人码垛机，包括转盘底托，设置于所述转盘底托上并可在所述转盘底托上自由旋转的转盘面板，设置于所述转盘面板上并用于运输物体的辊筒，设置于所述转盘底托上并用于驱动所述转盘面板转动的转盘驱动装置，设置于所述转盘面板上并用于物体码垛对齐的护角中转机构，设置于所述转盘面板上的护杆立柱，设置于所述护杆立柱上并用于对物料进行限位的护杆装置，固定于所述护杆立柱上并用于驱动所述护杆装置上下移动的护杆驱动装置，以及固定于所述护杆立柱上用于控制所述转盘驱动装置和所述护杆驱动装置的控制柜。

进一步地，所述转盘驱动装置包括转盘伺服电机，与所述转盘伺服电机相连的减速机，以及与所述减速机相连的并用于驱动所述转盘面板转动的链条。

进一步地，所述护角中转机构包括相互垂直设置的第二护角中转机构和第三护角中转机构，以及设置于所述第二护角中转机构和所述第三护角中转机构延展面相交位置的第一护角中转机构。

进一步地，所述护杆驱动装置包括固定于所述护杆立柱上的护杆伺服电机，以及设置于所述护杆立柱上并与所述护杆伺服电机和所述护杆装置相连的拖链。

进一步地，所述护杆装置包括与所述拖链相连的第一护杆，与所述第一护杆垂直相连的第二护杆，设置于所述第一护杆自由端部的第一定位杆，设置于所述第一护杆上并用于驱动所述第一定位杆翻转的第一翻转气缸，设置于所述第二护杆自由端部的第二定位杆，以及设置于所述第二护杆上并用于驱动所述第二定位杆翻转的第二翻转气缸。

进一步地，所述转盘面板上还设有与所述护杆立柱相平行并用于加强所述护杆立柱支撑强度的护杆加强柱。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过转盘驱动装置的驱动将转盘转动至合适的位置，方便物料包装箱进入转盘面板上，通过辊筒在将装好物料的包装箱运输至转盘面板上时，通过护杆伺服电机驱动拖链将护杆装置调整至包装箱合适的高度，再通过第一翻转气缸和第二翻转气缸使第一定位杆和第二定位杆翻转，实现对包装箱的定位，通过护角中转机构的配合，实现对物料包装箱的码垛对齐，在完成对包装箱的码垛对齐后，在将第一定位杆和第二定位杆翻转，解除对包装箱的定位，再将转盘面板转动至合适位置，通过辊筒将码垛对齐好的物料包装箱运输至下一步工序的行程中；在此过程中均是通过机械控制的方式来实现，极大的提高了码垛对齐的效率，也降低了员工的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1另一视角视图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-转盘底托，2-转盘面板，3-转盘驱动装置，4-护杆立柱，5-护杆装置，6-控制柜，7-辊筒，8-转盘伺服电机，9-减速机，11-第二护角中转机构，12-第三护角中转机构，10-第一护角中转机构，13-护杆伺服电机，14-拖链，15-第一护杆，16-第二护杆，17-第一定位杆，18-第一翻转气缸，19-第二定位杆，20-第二翻转气缸，21-护杆加强柱。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。

如图1～2所示：

一种机器人码垛机，用机器将物料包装箱进行码垛对齐，降低员工劳动强度，提高包装箱码垛对齐效率。具体的结构包括转盘底托1，转盘底托1安装固定于地面基座上，转盘底托1上设置转盘面板2，转盘面板2在转盘底托1上自由转动，并为其配设有转盘驱动装置3，转盘驱动装置3固定在转盘底托1上，转盘驱动装置3驱动转盘面板2转动；本实施例中，转盘驱动装置3包括转盘伺服电机8，与转盘伺服电机8相连的减速机9，以及与减速机9相连的并用于驱动转盘面板2转动的链条。

为了实现转盘面板2上的物体的移动传输，在转盘底托1上设置辊筒7，滚筒7在驱动装置的驱动下可以转动，转动的滚筒7可将放置在滚筒7上的物体进行传输；同时，为了实现输送至转盘面板上的物料包装箱的码垛对齐，在转盘面板2上设置护角中转机构和护杆立柱4，护杆立柱4上设置护杆装置5和用于驱动护杆装置5的护杆驱动装置，同时，为了增强护杆立柱4的连接稳定性和强度，在转盘面板2上还设有与护杆立柱4相平行并用于加强护杆立柱4支撑强度的护杆加强柱21，护角中转机构和护杆装置相配合实现对物料包装箱的码垛对齐。在本实施例中，护角中转机构包括相互垂直设置的第二护角中转机构11和第三护角中转机构12，以及设置于第二护角中转机构11和第三护角中转机构12延展面相交位置的第一护角中转机构10，三个护角中转机构的配合实现物料包装箱在转盘面板上的限位，再通过护杆装置的限位对齐调节实现物料包装箱的码垛对齐，使其形成一个平整规则的形状，方便包装箱的整体运输。

具体地，护杆驱动装置包括固定于护杆立柱4上的护杆伺服电机13，以及设置于护杆立柱4上并与护杆伺服电机13和护杆装置5相连的拖链14；护杆装置固定与拖链连接，护杆伺服电机13通过对拖链14的驱动，从而使护杆装置上下移动；其中，护杆装置5包括与拖链14相连的第一护杆15，与第一护杆15垂直相连的第二护杆16，设置于第一护杆15自由端部的第一定位杆17，设置于第一护杆15上并用于驱动第一定位杆17翻转的第一翻转气缸18，设置于第二护杆16自由端部的第二定位杆19，以及设置于第二护杆16上并用于驱动第二定位杆19翻转的第二翻转气缸20。

同时为了便于各驱动装置的驱动，将所有驱动的控制装置均集成到控制柜6上，由控制柜6进行控制操作，控制柜6可采用人工控制操作，也可集成智能芯片如单片机等，并将控制程序编入控制芯片中，实现自动的操作控制。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人码垛机，其特征在于：包括转盘底托(1)，设置于所述转盘底托(1)上并可在所述转盘底托(1)上自由旋转的转盘面板(2)，设置于所述转盘面板(2)上并用于运输物体的辊筒(7)，设置于所述转盘底托(1)上并用于驱动所述转盘面板(2)转动的转盘驱动装置(3)，设置于所述转盘面板(2)上并用于物体码垛对齐的护角中转机构，设置于所述转盘面板(2)上的护杆立柱(4)，设置于所述护杆立柱(4)上并用于对物料进行限位的护杆装置(5)，固定于所述护杆立柱(4)上并用于驱动所述护杆装置(5)上下移动的护杆驱动装置，以及固定于所述护杆立柱(4)上用于控制所述转盘驱动装置(3)和所述护杆驱动装置的控制柜(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人码垛机，其特征在于：所述转盘驱动装置(3)包括转盘伺服电机(8)，与所述转盘伺服电机(8)相连的减速机(9)，以及与所述减速机(9)相连的并用于驱动所述转盘面板(2)转动的链条。

3.根据权利要求2所述的一种机器人码垛机，其特征在于：所述护角中转机构包括相互垂直设置的第二护角中转机构(11)和第三护角中转机构(12)，以及设置于所述第二护角中转机构(11)和所述第三护角中转机构(12)延展面相交位置的第一护角中转机构(10)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人码垛机，其特征在于：所述护杆驱动装置包括固定于所述护杆立柱(4)上的护杆伺服电机(13)，以及设置于所述护杆立柱(4)上并与所述护杆伺服电机(13)和所述护杆装置(5)相连的拖链(14)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人码垛机，其特征在于：所述护杆装置(5)包括与所述拖链(14)相连的第一护杆(15)，与所述第一护杆(15)垂直相连的第二护杆(16)，设置于所述第一护杆(15)自由端部的第一定位杆(17)，设置于所述第一护杆(15)上并用于驱动所述第一定位杆(17)翻转的第一翻转气缸(18)，设置于所述第二护杆(16)自由端部的第二定位杆(19)，以及设置于所述第二护杆(16)上并用于驱动所述第二定位杆(19)翻转的第二翻转气缸(20)。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种机器人码垛机，其特征在于：所述转盘面板(2)上还设有与所述护杆立柱(4)相平行并用于加强所述护杆立柱(4)支撑强度的护杆加强柱(21)。

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