CN212321506U - 一种在线式荧光磁粉视觉自动化检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在线式荧光磁粉视觉自动化检测装置，包括底座和检测***，所述底座的顶部固定连接有工作台，工作台顶部的右侧开设有检测面，检测面顶部的左侧设置有上料机构，工作台的内部设置有吸料机构，本发明涉及荧光磁粉检测技术领域。通过设置上料机构，利用竖板的上下移动使得第二三角板同步运动，经过第二三角板与第一三角板的斜面适配，配合弹性柱，可以控制橡胶板是否堵住出料方管，来实现荧光磁粉的自动落料过程，无需人工手动进行控制，不仅能够提高荧光磁粉的出料精度，而且操作过程简单，使用方便，极大的提高了荧光磁粉视觉自动化检测效率。

Description

一种在线式荧光磁粉视觉自动化检测装置

技术领域

本实用新型涉及荧光磁粉检测技术领域，具体为一种在线式荧光磁粉视觉自动化检测装置。

背景技术

荧光磁粉这是一种在紫外线(黑光)照射下进行磁痕观察的磁粉。荧光磁粉有水性和油性两种；它是以磁性氧化铁粉、工业纯铁粉、羰基铁粉等为核心，再在外面粘合一层荧光染料树脂制成。在紫外光的照射下，能发出波长为510～550nm为人眼接受的最敏感的鲜明的黄绿色荧光，与工件表面颜色形成很高的对比度。荧光磁粉具有很高的检测灵敏度，可见度及与工件表面的对比度都远大于非荧光磁粉，容易观察，能提高检测速度，使用范围也很广泛。

参考公开号为，CN102297892A专利，采用每次八只工件进行一次性探伤检测，检测速度快、功效高，大大提高了工效，给企业带来极大的经济效益；参考公开号为，CN201463766U专利，测量数据更准确，能在现场拍片和摄像，以获取数据检测的原始档案资料，现有的荧光磁粉进行检测时，具备以下缺陷：

1.在进行荧光磁粉的出料过程时，需要人工手动进行控制，出料精度难以进行把控，而且操作过程繁琐，使用不方便，极大的降低了荧光磁粉视觉自动化检测效率；

2.荧光磁粉检测完成后，需要人工进行清理台面，不仅容易会造成荧光磁粉的撒漏，而且需要人工进行收纳，清理和收纳的过程浪费较大的人力物力，成本较高；

3.荧光磁粉进行收纳时，容易造成荧光磁粉在收纳箱内的堆积，不及时进行处理，不仅容易出现堵料过程，而且会给荧光磁粉的取出过程造成困难，使用不方便；

4.荧光磁粉进行视觉自动化检测时，仅仅依赖光泽度数据进行对比，检测的数据较为单一，不仅视觉自动化检测的效率较低，而且实验数据缺乏成像对比，降低了检测精度。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种在线式荧光磁粉视觉自动化检测装置，解决了现有的荧光磁粉进行检测时，需要人工手动进行控制，出料精度难以进行把控，需要人工进行收纳，荧光磁粉在收纳箱内的堆积，检测精度的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种在线式荧光磁粉视觉自动化检测装置，包括底座和检测***，所述底座的顶部固定连接有工作台，所述工作台顶部的右侧开设有检测面，所述检测面顶部的左侧设置有上料机构，所述工作台的内部设置有吸料机构，所述工作台顶部的两侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的顶部之间固定连接有驱动机构。

所述上料机构包括上料箱，所述上料箱的底部固定连接有底板，且底板的底部与工作台的顶部固定连接，所述上料箱的左侧与支撑板的一侧固定连接，所述上料箱右侧的下方连通有出料方管，所述上料箱内腔底部的右侧滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定连接有第一三角板，所述第一三角板的右侧固定连接有橡胶板，且橡胶板的右侧与出料方管的左侧接触，所述第一三角板的斜面滑动连接有第二三角板，所述第二三角板的顶部固定连接有竖板，所述滑板左侧的两侧均固定连接有弹性柱，两个所述弹性柱的一端均与上料箱的内壁固定连接。

优选的，所述驱动机构包括横座，所述横座的底部与两个支撑板的顶部固定连接，所述横座顶部的右侧固定连接有固定座，所述固定座左侧的两侧均固定连接有第一液压杆。

优选的，所述横座内部左侧的上方开设有滑动槽，所述滑动槽内壁的右侧滑动连接有滑动塞，两个所述第一液压杆的左端均贯穿横座并延伸至滑动槽的内部。

优选的，两个所述第一液压杆的左端均与滑动塞的右侧固定连接，所述横座底部的左侧贯穿开设有气密性槽，所述竖板外表面的两侧均固定连接有气密性板，两个所述气密性板互相远离的一侧均与气密性槽的内壁滑动连接。

优选的，所述吸料机构包括吸料箱，所述吸料箱的底部、顶部和左侧均与工作台的内壁固定连接，所述工作台内腔底部的右侧固定连接有气泵，所述气泵的进气口连通有进气管，所述进气管的右端依次贯穿工作台和支撑板并延伸至支撑板的外部，所述气泵的出气口连通有出气管，所述出气管的一端贯穿吸料箱并延伸至吸料箱的内部。

优选的，所述吸料箱的内部设置有推料机构，所述推料机构包括稳定座，所述稳定座的底部与吸料箱内腔的底部固定连接，所述稳定座的一侧固定连接有安装板，所述安装板表面的一侧固定连接有第二液压杆。

优选的，所述第二液压杆的输出端固定连接有移动座，且移动座的一侧与安装板的表面滑动连接，所述移动座的一侧固定连接有刮料板，且刮料板的一侧与吸料箱的内壁接触。

优选的，所述上料箱的表面连通固定有进料方管，所述工作台表面的左侧固定连接有控制面板，所述工作台表面的右侧固定连接有缓冲板，所述上料箱的右侧固定连接有检测座，且检测座的底部固定连接有检测板。

优选的，所述检测***包括检测模块、分析模块、光泽度对比单元、阈值分析单元、分类成像单元和无线模块，所述检测模块的输出端与分析模块的输入端连接，所述分析模块的输出端与光泽度对比单元的输入端连接，所述光泽度对比单元的输出端与阈值分析单元的输入端连接，所述阈值分析单元的输出端与分类成像单元的输入端连接，所述分类成像单元的输出端与无线模块的输入端连接，所述分类成像单元包括点像模块、线像模块和图表模块。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种在线式荧光磁粉视觉自动化检测装置。与现有技术相比，具备以下有益效果：

(1)、该在线式荧光磁粉视觉自动化检测装置，通过在上料机构包括上料箱，上料箱的底部固定连接有底板，且底板的底部与工作台的顶部固定连接，上料箱的左侧与支撑板的一侧固定连接，上料箱右侧的下方连通有出料方管，上料箱内腔底部的右侧滑动连接有滑板，滑板的顶部固定连接有第一三角板，第一三角板的右侧固定连接有橡胶板，且橡胶板的右侧与出料方管的左侧接触，第一三角板的斜面滑动连接有第二三角板，第二三角板的顶部固定连接有竖板，滑板左侧的两侧均固定连接有弹性柱，两个弹性柱的一端均与上料箱的内壁固定连接，通过设置上料机构，利用竖板的上下移动使得第二三角板同步运动，经过第二三角板与第一三角板的斜面适配，配合弹性柱，可以控制橡胶板是否堵住出料方管，来实现荧光磁粉的自动落料过程，无需人工手动进行控制，不仅能够提高荧光磁粉的出料精度，而且操作过程简单，使用方便，极大的提高了荧光磁粉视觉自动化检测效率。

(2)、该在线式荧光磁粉视觉自动化检测装置，通过在驱动机构包括横座，横座的底部与两个支撑板的顶部固定连接，横座顶部的右侧固定连接有固定座，固定座左侧的两侧均固定连接有第一液压杆，横座内部左侧的上方开设有滑动槽，滑动槽内壁的右侧滑动连接有滑动塞，两个第一液压杆的左端均贯穿横座并延伸至滑动槽的内部，两个第一液压杆的左端均与滑动塞的右侧固定连接，横座底部的左侧贯穿开设有气密性槽，竖板外表面的两侧均固定连接有气密性板，两个气密性板互相远离的一侧均与气密性槽的内壁滑动连接，通过设置驱动机构，利用第一液压杆推动滑动塞在滑动槽的内表面滑动，配合气密性槽和气密性板维持气压稳定，可以达到控制竖板上下移动的效果，方便后续进行自动出料调节，结构简单，操作便捷。

(3)、该在线式荧光磁粉视觉自动化检测装置，通过在吸料机构包括吸料箱，吸料箱的底部、顶部和左侧均与工作台的内壁固定连接，工作台内腔底部的右侧固定连接有气泵，气泵的进气口连通有进气管，进气管的右端依次贯穿工作台和支撑板并延伸至支撑板的外部，气泵的出气口连通有出气管，出气管的一端贯穿吸料箱并延伸至吸料箱的内部，吸料箱的内部设置有推料机构，推料机构包括稳定座，稳定座的底部与吸料箱内腔的底部固定连接，稳定座的一侧固定连接有安装板，安装板表面的一侧固定连接有第二液压杆，第二液压杆的输出端固定连接有移动座，且移动座的一侧与安装板的表面滑动连接，移动座的一侧固定连接有刮料板，且刮料板的一侧与吸料箱的内壁接触，通过设置吸料机构，利用气泵、进气管和出气管，可以将检测完成的荧光磁粉进行收纳，无需人工进行清理，配合推料机构，经过第二液压杆间接的带动刮料板进行刮料，避免了荧光磁粉在吸料箱的内部堆积，方便荧光磁粉的取出过程。

(4)、该在线式荧光磁粉视觉自动化检测装置，通过在检测***包括检测模块、分析模块、光泽度对比单元、阈值分析单元、分类成像单元和无线模块，检测模块的输出端与分析模块的输入端连接，分析模块的输出端与光泽度对比单元的输入端连接，光泽度对比单元的输出端与阈值分析单元的输入端连接，阈值分析单元的输出端与分类成像单元的输入端连接，分类成像单元的输出端与无线模块的输入端连接，分类成像单元包括点像模块、线像模块和图表模块，通过设置检测***，经过检测模块和分析模块进行数据的提取分析，经过光泽度对比单元、阈值分析单元和分类成像单元进行荧光磁粉的光泽度对比，配合无线模块在线发送，不仅可以实现在线式荧光磁粉视觉自动化检测效果，而且极大的提高了荧光磁粉的检测精度。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构立体图；

图2为本实用新型的局部结构立体图；

图3为本实用新型上料机构的外部结构立体图；

图4为本实用新型驱动机构的外部结构主视图；

图5为本实用新型图4中A处的局部结构放大图；

图6为本实用新型工作台的内部结构主视图；

图7为本实用新型推料机构的外部结构立体图；

图8为本实用新型检测***的原理框图；

图9为本实用新型分类成像单元的原理框图。

图中，1-底座、2-检测***、201-检测模块、202-分析模块、203-光泽度对比单元、204-阈值分析单元、205-分类成像单元、206-无线模块、3-工作台、4-检测面、5-上料机构、51-上料箱、52-底板、53-出料方管、54-滑板、55-第一三角板、56-橡胶板、57-第二三角板、58-竖板、59-弹性柱、6-吸料机构、61-吸料箱、62-气泵、63-进气管、64-出气管、7-支撑板、8-驱动机构、81-横座、82-固定座、83-第一液压杆、84-滑动槽、85-滑动塞、86-气密性槽、87-气密性板、9-推料机构、91-稳定座、92-安装板、93-第二液压杆、94-移动座、95-刮料板、10-进料方管、11-控制面板、12-缓冲板、13-检测座、14-检测板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9本实用新型实施例提供一种技术方案：一种在线式荧光磁粉视觉自动化检测装置，包括底座1和检测***2，底座1的顶部固定连接有工作台3，工作台3顶部的右侧开设有检测面4，检测面4用来放置荧光磁粉，检测面4顶部的左侧设置有上料机构5，工作台3的内部设置有吸料机构6，工作台3顶部的两侧均固定连接有支撑板7，两个支撑板7的顶部之间固定连接有驱动机构8；上料机构5包括上料箱51，上料箱51的底部固定连接有底板52，且底板52的底部与工作台3的顶部固定连接，上料箱51的左侧与支撑板7的一侧固定连接，上料箱51右侧的下方连通有出料方管53，上料箱51内腔底部的右侧滑动连接有滑板54，滑板54的顶部固定连接有第一三角板55，第一三角板55的右侧固定连接有橡胶板56，橡胶板56可以堵住出料方管53，密封性较好，且橡胶板56的右侧与出料方管53的左侧接触，第一三角板55的斜面滑动连接有第二三角板57，第二三角板57的顶部固定连接有竖板58，滑板54左侧的两侧均固定连接有弹性柱59，弹性柱59为现有技术的弹性连接件，例如弹簧柱，两个弹性柱59的一端均与上料箱51的内壁固定连接。

本实用新型中，驱动机构8包括横座81，横座81的底部与两个支撑板7的顶部固定连接，横座81顶部的右侧固定连接有固定座82，固定座82左侧的两侧均固定连接有第一液压杆83，第一液压杆83与外部电源电性连接，受PLC编程程序控制。

本实用新型中，横座81内部左侧的上方开设有滑动槽84，滑动槽84内壁的右侧滑动连接有滑动塞85，两个第一液压杆83的左端均贯穿横座81并延伸至滑动槽84的内部。

本实用新型中，两个第一液压杆83的左端均与滑动塞85的右侧固定连接，横座81底部的左侧贯穿开设有气密性槽86，竖板58外表面的两侧均固定连接有气密性板87，两个气密性板87互相远离的一侧均与气密性槽86的内壁滑动连接。

本实用新型中，吸料机构6包括吸料箱61，吸料箱61的底部、顶部和左侧均与工作台3的内壁固定连接，工作台3内腔底部的右侧固定连接有气泵62，气泵62与外部电源电性连接，气泵62的进气口连通有进气管63，进气管63的右端依次贯穿工作台3和支撑板7并延伸至支撑板7的外部，气泵62的出气口连通有出气管64，出气管64的一端贯穿吸料箱61并延伸至吸料箱61的内部。

本实用新型中，吸料箱61的内部设置有推料机构9，推料机构9包括稳定座91，稳定座91的底部与吸料箱61内腔的底部固定连接，稳定座91的一侧固定连接有安装板92，安装板92表面的一侧固定连接有第二液压杆93，第二液压杆93与外部电源电性连接。

本实用新型中，第二液压杆93的输出端固定连接有移动座94，且移动座94的一侧与安装板92的表面滑动连接，移动座94的一侧固定连接有刮料板95，且刮料板95的一侧与吸料箱61的内壁接触。

本实用新型中，上料箱51的表面连通固定有进料方管10，工作台3表面的左侧固定连接有控制面板11，控制面板11可以进行整体的操作控制，工作台3表面的右侧固定连接有缓冲板12，缓冲板12可以用来保护工作台3，上料箱51的右侧固定连接有检测座13，检测座13内部放置有现有的检测仪器，且检测座13的底部固定连接有检测板14，检测板14为现有的荧光磁粉检测技术。

本实用新型中，检测***2包括检测模块201、分析模块202、光泽度对比单元203、阈值分析单元204、分类成像单元205和无线模块206，分析模块202为ARM9系列微处理器，无线模块206为LC-512X型号无线信号收发器，检测模块201的输出端与分析模块202的输入端连接，分析模块202的输出端与光泽度对比单元203的输入端连接，光泽度对比单元203的输出端与阈值分析单元204的输入端连接，阈值分析单元204的输出端与分类成像单元205的输入端连接，分类成像单元205的输出端与无线模块206的输入端连接，分类成像单元205包括点像模块、线像模块和图表模块。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种在线式荧光磁粉视觉自动化检测装置，包括底座(1)和检测***(2)，所述底座(1)的顶部固定连接有工作台(3)，其特征在于：所述工作台(3)顶部的右侧开设有检测面(4)，所述检测面(4)顶部的左侧设置有上料机构(5)，所述工作台(3)的内部设置有吸料机构(6)，所述工作台(3)顶部的两侧均固定连接有支撑板(7)，两个所述支撑板(7)的顶部之间固定连接有驱动机构(8)；

所述上料机构(5)包括上料箱(51)，所述上料箱(51)的底部固定连接有底板(52)，且底板(52)的底部与工作台(3)的顶部固定连接，所述上料箱(51)的左侧与支撑板(7)的一侧固定连接，所述上料箱(51)右侧的下方连通有出料方管(53)，所述上料箱(51)内腔底部的右侧滑动连接有滑板(54)，所述滑板(54)的顶部固定连接有第一三角板(55)，所述第一三角板(55)的右侧固定连接有橡胶板(56)，且橡胶板(56)的右侧与出料方管(53)的左侧接触，所述第一三角板(55)的斜面滑动连接有第二三角板(57)，所述第二三角板(57)的顶部固定连接有竖板(58)，所述滑板(54)左侧的两侧均固定连接有弹性柱(59)，两个所述弹性柱(59)的一端均与上料箱(51)的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种在线式荧光磁粉视觉自动化检测装置，其特征在于：所述驱动机构(8)包括横座(81)，所述横座(81)的底部与两个支撑板(7)的顶部固定连接，所述横座(81)顶部的右侧固定连接有固定座(82)，所述固定座(82)左侧的两侧均固定连接有第一液压杆(83)。

3.根据权利要求2所述的一种在线式荧光磁粉视觉自动化检测装置，其特征在于：所述横座(81)内部左侧的上方开设有滑动槽(84)，所述滑动槽(84)内壁的右侧滑动连接有滑动塞(85)，两个所述第一液压杆(83)的左端均贯穿横座(81)并延伸至滑动槽(84)的内部。

4.根据权利要求2所述的一种在线式荧光磁粉视觉自动化检测装置，其特征在于：两个所述第一液压杆(83)的左端均与滑动塞(85)的右侧固定连接，所述横座(81)底部的左侧贯穿开设有气密性槽(86)，所述竖板(58)外表面的两侧均固定连接有气密性板(87)，两个所述气密性板(87)互相远离的一侧均与气密性槽(86)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种在线式荧光磁粉视觉自动化检测装置，其特征在于：所述吸料机构(6)包括吸料箱(61)，所述吸料箱(61)的底部、顶部和左侧均与工作台(3)的内壁固定连接，所述工作台(3)内腔底部的右侧固定连接有气泵(62)，所述气泵(62)的进气口连通有进气管(63)，所述进气管(63)的右端依次贯穿工作台(3)和支撑板(7)并延伸至支撑板(7)的外部，所述气泵(62)的出气口连通有出气管(64)，所述出气管(64)的一端贯穿吸料箱(61)并延伸至吸料箱(61)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种在线式荧光磁粉视觉自动化检测装置，其特征在于：所述吸料箱(61)的内部设置有推料机构(9)，所述推料机构(9)包括稳定座(91)，所述稳定座(91)的底部与吸料箱(61)内腔的底部固定连接，所述稳定座(91)的一侧固定连接有安装板(92)，所述安装板(92)表面的一侧固定连接有第二液压杆(93)。

7.根据权利要求6所述的一种在线式荧光磁粉视觉自动化检测装置，其特征在于：所述第二液压杆(93)的输出端固定连接有移动座(94)，且移动座(94)的一侧与安装板(92)的表面滑动连接，所述移动座(94)的一侧固定连接有刮料板(95)，且刮料板(95)的一侧与吸料箱(61)的内壁接触。

8.根据权利要求1所述的一种在线式荧光磁粉视觉自动化检测装置，其特征在于：所述上料箱(51)的表面连通固定有进料方管(10)，所述工作台(3)表面的左侧固定连接有控制面板(11)，所述工作台(3)表面的右侧固定连接有缓冲板(12)，所述上料箱(51)的右侧固定连接有检测座(13)，且检测座(13)的底部固定连接有检测板(14)。

9.根据权利要求1所述的一种在线式荧光磁粉视觉自动化检测装置，其特征在于：所述检测***(2)包括检测模块(201)、分析模块(202)、光泽度对比单元(203)、阈值分析单元(204)、分类成像单元(205)和无线模块(206)，所述检测模块(201)的输出端与分析模块(202)的输入端连接，所述分析模块(202)的输出端与光泽度对比单元(203)的输入端连接，所述光泽度对比单元(203)的输出端与阈值分析单元(204)的输入端连接，所述阈值分析单元(204)的输出端与分类成像单元(205)的输入端连接，所述分类成像单元(205)的输出端与无线模块(206)的输入端连接，所述分类成像单元(205)包括点像模块、线像模块和图表模块。

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