CN212320733U - Imu结构、imu佩戴装置和运动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种IMU结构、IMU佩戴装置和运动设备，IMU结构包括IMU模块，IMU模块，包括壳体和电路板，壳体内设有限位结构，限位结构和壳体之间形成容纳空间，电路板位被限位于容纳空间内，限位机构包括第一限位组和第二限位组，第一限位组和第二限位组在两个方向上对电路板限位。通过壳体对电路板的限位，能够在一定程度上减少或消除外界振动对电路板线路连接的影响，从而使得电路板可以正常工作。

Description

IMU结构、IMU佩戴装置和运动设备

技术领域

本实用新型涉及运动测量设备，尤其是涉及一种IMU结构、IMU佩戴装置和运动设备。

背景技术

随着技术的发展，通过IMU模块对人们运动数据采集的技术越来越普及，但是在运动中的大幅振动会使得电路板的线路连接失效，从而使得通过该结构无法完成有效的信息传输。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种IMU结构、IMU佩戴装置和运动设备，能够保证电路板正常工作。

本实用新型的实施例提出一种IMU结构，包括：

IMU模块，包括壳体和电路板，所述壳体内设有限位结构，所述限位结构和所述壳体之间形成容纳空间，所述电路板位于所述容纳空间内；

容纳腔，所述IMU模块能够位于所述容纳腔中，所述容纳腔被配置为与佩戴结构连接。

本实用新型提出的实施例的IMU结构至少包括以下有益效果：通过壳体对电路板的限位，能够在一定程度上减少或消除外界振动对电路板线路连接的影响，从而使得电路板可以正常工作。

根据本实用新型的另一些实施例的IMU结构，所述壳体包括第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和底壁，所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述第三侧壁依次连接，所述第一侧壁和所述第三侧壁相对设置，所述限位结构包括第一限位部、第二限位部、第三限位部和第四限位部，所述第一限位部位于所述第一侧壁上，所述第三限位部位于所述第三侧壁上，所述第二限位部位于所述第二侧壁上，所述第四限位部位于所述底壁上。

根据本实用新型的另一些实施例的IMU结构，IMU模块与所述容纳腔的内壁固定连接。

本实用新型的实施例还提出来IMU佩戴装置，包括佩戴结构和上述IMU结构。

本实用新型提出的实施例的IMU装置至少包括以下有益效果：通过佩戴结构可以将IMU装置用于与使用者佩戴。

根据本实用新型的另一些实施例的IMU佩戴装置，IMU模块包括传输线，所述佩戴结构上包括限位框，所述传输线包括第一端和第二端，所述第一端与所述电路板连接，所述第二端穿过所述限位框后用于与外部设备连接。

根据本实用新型的另一些实施例的IMU佩戴装置，壳体上设有出口，所述传输线通过所述出口向外伸出，所述传输线上位于所述壳体的部分设有卡块，所述出口能够对所述卡块限位。

根据本实用新型的另一些实施例的IMU佩戴装置，佩戴结构包括第一绑带，所述第一绑带上包括第三端和第四端，所述第三端上设有第一粘贴结构，所述第四端上设有第二粘贴结构，所述第一粘贴结构和所述第二粘贴结构能够相互粘贴或分离。

根据本实用新型的另一些实施例的IMU佩戴装置，第一粘贴结构为沿着所述第一绑带长度方向延伸的长条状结构，所述第一粘贴结构能够与所述第二粘贴结构的部分相粘贴。

根据本实用新型的另一些实施例的IMU佩戴装置，佩戴结构包括第一绑带和第二绑带，所述第二绑带的一端与所述第一绑带连接，另一端上的同一侧面上设有第三粘贴结构和第四粘贴结构，所述第三粘贴结构和所述第四粘贴结构可以相互粘贴或分离。

本实用新型的实施例还提出一种运动设备，包括IMU佩戴装置。

本实用新型提出的实施例的运动设备至少包括以下有益效果：可以测量使用者的运动数据。

附图说明

图1是IMU佩戴装置第一实施例的***图(省略部分零件)；

图2是IMU佩戴装置第一实施例的***图；

图3是佩戴装置示意图；

图4是IMU佩戴装置使用状体左视图；

图5是图4的结构示意图。

附图标记：IMU模块101、佩戴结构102、壳体103、第一侧壁104、第二侧壁105、第三侧壁106、底壁107、第二限位部109、第三限位部110、第四限位部111、第一绑带112、第二绑带113、传输线114、第一端115、第二端116、第三端117、第四端118、第五端119、第六端120、电路板121、容纳腔201、限位框202、第一圆环结构401和第二圆环结构402。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

作为IMU结构的一种实施例，IMU结构包括IMU模块，IMU模块包括惯性测量单元，并通过电路板将测量好的数据传输给外部设备，通过位于壳体中的第一限位组和第二限位组，可以使得电路板被限位在壳体中，增高IMU模块的测量稳定性。

参照图1和图2，IMU模块101包括有壳体103、传输线114和电路板121，传输线114包括第一端115和第二端116，第一端115与电路板121连接，第二端116与外界连通，使得通过传输线114可以向外部设备传递信息。电路板121位于壳体103内，壳体103内包含有限位结构，限位结构使得电路板121可以被限位在壳体103和限位结构形成的容纳位置处，如图1所示，壳体103包括第一侧壁104、第二侧壁105、第三侧壁106和底壁107，第一侧壁104、第二侧壁105和第三侧壁106依次连接，上述侧壁均与底壁107进行连接，限位结构包括第一限位组和第二限位组，第一限位组包括第一限位部和第二限位部109，第二限位组包括第三限位部110和第四限位部111，第一限位部位于第一侧壁104上，第二限位部109位于第三侧壁106上，由于第一侧壁104和第三侧壁106相对设置，所以第一限位部和第二限位部109位于电路板121的如图1所示的左右两侧，并对电路板121的左右两侧进行限位。第三限位部110位于第二侧壁105上，第四限位部111位于底壁107上，第三限位部110向外突出，从而使得第三限位部110和第四限位部111能够相对设置，且使得第三限位部110和第四限位部111位于电路板121如图1所示的上下两侧，使得通过第三限位部110和第四限位部111可以实现对电路板121上下方向的限位。通过上述结构可以对电路板进行限位，降低振动对电路板121的影响，提高电路板和传输线连接的可靠性。

在上述实施例中，第一限位部、第二限位部109、第三限位部110和第四限位部111可以是限位块，可以是卡块，或者弹性限位件，在此不对第一限位部、第二限位部109、第三限位部110和第四限位部111的材料和形状进行限制，只要能够完成上述限位作用即可。

作为另一种实施例，第一限位部、第二限位部109、第三限位部110和第四限位部111可以位于壳体103内部的任何位置，只要能够满足第一限位部和第三限位部110相对设置，第二限位部109和第四限位部111相对设置，通过第一限位部、第二限位部109、第三限位部110和第四限位部111能够对电路板121两个方向限位即可。

本实用新型还提出了一种IMU佩戴装置，在IMU佩戴装置的实施例中包括佩佩戴结构102和上述IMU结构，佩戴结构102上包括容纳腔201，佩戴结构102可以与肢体或衣饰相连接，通过上述方式使得可以使得IMU结构被连接在使用者的肢体上，从而对使用者的运动数据进行测量。

如图1、图2和图3所示，安装有电路板121的壳体103可以位于容纳腔201中，作为一种实施例，壳体103与容纳腔201的内部固定连接，例如，壳体103可以与容纳腔201的内壁通过固定件或粘着剂固定，容易想到的是，二者还可以通过其他方式连接，具体连接方式在这里不受限制，只要能够满足固定连接的关系即可。容纳腔201能够对壳体103进行定位，进一步保证位于壳体103内部的电路板121的稳定性。

在上述过程中，壳体103可以封装在容纳腔201中。

通过上述结构可以保证位于壳体103中的电路板121的稳定性，即IMU结构与肢体绑定后，当肢体的运动幅度较大时，通过壳体103内的限位结构对电路板121的限位和容纳腔201对壳体103的限位，可以限制电路板121相对壳体103的振动幅度，从而提高电路板121的连接的稳定性，有效避免连接失效。

作为另一种实施例，参照图3、图4和图5，佩戴结构102包括第一绑带112和第二绑带113，如图3所示，第一绑带112和第二绑带113交叉设置，第一绑带112上设有第三端117和第四端118，第二绑带113设有第五端119和第六端120，第二绑带113的第五端119位于第一绑带112上，且容纳腔201位于第二绑带113的第五端119上，即容纳腔201位于第一绑带112和第二绑带113的交叉位置。第一绑带112和第二绑带113的交叉位置为较为稳定，当第一绑带112或第二绑带113被拉扯时，二者交叉的位置最不容易发生位移，从而进一步保证了电路板121的稳定性。

作为另一种实施例，第一绑带112的第三端117上设有第一粘贴结构，第四端118上设有第二粘贴结构，第一粘贴结构和第二粘贴结构可以相互粘贴，也可以相互分离当，第二绑带113的第六端120上的同一侧面设有第三粘贴结构和第四粘贴结构，第三粘贴结构和第四粘贴结构可以相互粘贴或分离，且第三粘贴结构和第四粘贴结构之间间隔一段距离。

上述实施例的使用方法为，将第一绑带112环绕使用者的肢体，再将第一粘贴结构和第二粘贴结构粘贴在一起，形成如图4所示的第一圆环结构401，使得第一圆环结构401可以环绕住人的肢体。将第六端120穿过人的部分衣饰(例如腰带，背带等)将第三粘贴结构和第四粘贴结构粘贴在一起，形成如图4和图5所示的第二圆环结构402，第二圆环结构402可以缠绕在人体的衣饰上，通过上述结构，可以将佩戴结构102佩戴在使用者身上上，进而将IMU模块101绑定在人体上，进行运动数据的测量。

在上述实施例中，第一粘贴结构和第二粘贴结构的形式不受到限制，例如第一粘贴结构可以为长条形，且沿着第一绑带112的长度方向延伸，第二粘贴结构可以粘贴在第一粘贴结构的不同位置，从而适应不同使用者不同的肢体大小。

在上述实施例中，第三粘贴结构和第四粘贴结构的形式不受到限制，例如第二绑带113上可以设有数个间隔设置的第三粘贴结构，第四粘贴结构可以与任意一个第三粘贴结构粘贴，从而适应不同使用者不同的肢体大小或者不同衣饰的设计。

作为一种实施例，第一粘贴结构和第三粘贴结构为毛毡，第二粘贴结构和第四粘贴结构为粘钩，使得第一粘贴结构和第二粘贴结构可以方便的粘贴或分离。

如图3所示，第二绑带113上设有限位框202，所述限位框202与第二绑带113形成的限位孔沿着第二绑带113延伸的方向延伸，传输线114的第二端116穿过所述限位孔后，可以与外部设备连接，限位框202对传输线114起到限位作用。

作为另一种实施例，如图1所示，壳体103上设有出口，传输线114的第二端116穿过出口后经过限位孔向外伸出，传输线114位于壳体103的部分设有卡块，卡块的形状不受限制，出口的形状能够对卡块限位，使得当使用者向如图1所示的上方拉扯传输线114时，卡块能够卡在出口处，使得与电路板121与传输线114的连接部不会被轻易扯断。

作为另一种实施例，第一绑带112第二绑带113至少一个可以产生拉伸性弹性形变，从而适应不同使用者的肢体和设计不同的衣服。

本实用新型还提供了一种运动设备，运动设备包括数据处理装置和上述任一实施例的IMU结构，传输线114第一端115与电路板121连接，第二端116与数据处理装置连接，通过IMU模块101检测到的运动数据，可以通过传输线114出传输到数据处理装置中，供以后续的分析处理。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种IMU结构，其特征在于，包括：

IMU模块，包括壳体和电路板，所述壳体内设有限位结构，所述限位结构和所述壳体之间形成容纳空间，所述电路板位被限位于所述容纳空间内，所述限位结构包括第一限位组和第二限位组，所述第一限位组和第二限位组在两个方向上对所述电路板限位。

2.根据权利要求1所述的IMU结构，其特征在于，所述第一限位组包括第一限位部和第二限位部，所述第二限位组包括第三限位部和第四限位部，所述第一限位部和所述第三限位部在所述壳体内相对设置，所述第二限位部和所述第四限位部在所述壳体内相对设置。

3.一种IMU佩戴装置，其特征在于，包括权利要求1至2中任意一项所述的IMU结构，还包括佩戴结构，所述佩戴结构设有容纳腔，所述IMU模块能够位于所述容纳腔中。

4.根据权利要求3所述的IMU佩戴装置，其特征在于，IMU模块与所述容纳腔的内壁固定连接。

5.根据权利要求3所述的IMU佩戴装置，其特征在于，所述IMU模块包括传输线，所述佩戴结构上包括限位框，所述传输线包括第一端和第二端，所述第一端与所述电路板连接，所述第二端穿过所述限位框后用于与外部设备连接。

6.根据权利要求5所述的IMU佩戴装置，其特征在于，所述壳体上设有出口，所述传输线通过所述出口向外伸出，所述传输线上位于所述壳体的部分设有卡块，所述出口能够对所述卡块限位。

7.根据权利要求4所述的IMU佩戴装置，其特征在于，所述佩戴结构包括第一绑带，所述第一绑带上包括第三端和第四端，所述第三端上设有第一粘贴结构，所述第四端上设有第二粘贴结构，所述第一粘贴结构和所述第二粘贴结构能够相互粘贴或分离。

8.根据权利要求7所述的IMU佩戴装置，其特征在于，所述第一粘贴结构为沿着所述第一绑带长度方向延伸的长条状结构，所述第一粘贴结构能够与所述第二粘贴结构的部分相粘贴。

9.根据权利要求4或7中任意一项所述的IMU佩戴装置，其特征在于，所述佩戴结构包括第一绑带和第二绑带，所述第二绑带的一端与所述第一绑带连接，另一端上的同一侧面上设有第三粘贴结构和第四粘贴结构，所述第三粘贴结构和所述第四粘贴结构可以相互粘贴或分离。

10.一种运动设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的IMU佩戴装置。

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