CN212320227U - 自动进料及倒料离心干燥机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动进料及倒料离心干燥机，包括离心干燥机、机架、翻转驱动机构、料盘输送装置、倒料装置及出料输送装置，所述离心干燥机枢接于所述机架上且枢接的中心轴呈水平设置，所述翻转驱动机构可驱动所述离心干燥机围绕所述中心轴转动，所述料盘输送装置设置于所述离心干燥机的第一侧并将料盘送到所述离心干燥机的下方；所述倒料装置设置于与所述离心干燥机的第二侧，以将工件倒入所述离心干燥机内；所述出料输送装置设置于所述离心干燥机的第三侧，以将装载工件的料盘输出。本实用新型自动进料及倒料离心干燥机具有全自动化生产，生产效率高的优点。

Description

自动进料及倒料离心干燥机

技术领域

本实用新型涉及一种离心干燥机，尤其涉及一种自动进料及倒料离心干燥机。

背景技术

汽车结构件在加工完成后都需要进行清洗，在清洗后还需要进行干燥处理，以防止表面发生氧化生锈。而汽车结构件的干燥处理一般使用离心干燥机，具体是将汽车结构件放入离心干燥机的滚筒内，然后驱动滚筒转动，使汽车结构件上的水分甩出，并在此过程中通入热风对其进行烘干。然而，由于现有的离心干燥机上下料都是需要人工操作，汽车结构件的体积都很大，而且都是使用钢或铁制成，质量很大，因此，人工操作费时费力，劳动强度大，安全性低，而且生产效率低，不利于大批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动化生产，生产效率高的自动进料及倒料离心干燥机。

为了实现上述目的，本实用新型提供的自动进料及倒料离心干燥机包括离心干燥机、机架、翻转驱动机构、料盘输送装置、倒料装置及出料输送装置，所述离心干燥机枢接于所述机架上且枢接的中心轴呈水平设置，所述翻转驱动机构可驱动所述离心干燥机围绕所述中心轴转动，所述料盘输送装置设置于所述离心干燥机的第一侧并将料盘送到所述离心干燥机的下方；所述倒料装置设置于与所述离心干燥机的第二侧，以将工件倒入所述离心干燥机内；所述出料输送装置设置于所述离心干燥机的第三侧，以将装载工件的料盘输出。

与现有技术相比，由于本实用新型通过在离心干燥机的第一侧设置料盘输送装置，在所述离心干燥机的第二侧设置倒料装置，在所述离心干燥机的第三侧设置出料输送装置，所述料盘输送装置可以将空料盘输送到所述离心干燥机的下方，所述倒料装置可以将工件自动输送到所述离心干燥机的上方并将工件倒入所述离心干燥机内，再通过所述翻转驱动机构将离心干燥机翻转，进而可以将干燥完成的工件倒出到所述料盘上，最后通过所述出料输送装置将工件送出，因此，整个过程都是自动上料、自动干燥，自动出料及自动下料，实现了全自动化生产，避免使用人工操作，降低劳动强度，提高生产的安全性，并且极大地提高了生产效率，有利于大批量生产。

较佳地，所述离心干燥机包括支架、滚筒、机盖、开盖机构及加热装置，所述滚筒中轴呈竖直地枢接于所述支架，所述支架连接于所述中心轴，所述开盖机构设置于所述机架并驱动所述机盖盖合或离开所述滚筒，所述加热装置对所述滚筒内部加热。

较佳地，所述翻转驱动机构包括第一直线驱动器及摆杆，所述第一直线驱动器的输出端与所述摆杆的一端枢接，所述摆杆的另一端与所述中心轴固定。

具体地，所述翻转驱动机构还包括第二直线驱动器及连接杆，所述连接杆的一端与所述中心轴枢接，所述第一直线驱动器枢接于所述连接杆上，所述第二直线驱动器枢接于所述机架上且输出端与所述连接杆枢接，以驱动所述连接杆转动。

较佳地，所述倒料装置包括架体、升降机构及料斗机构，所述料斗机构及所述升降机构设置于所述架体，所述升降机构驱动所述料斗机构升降，所述料斗可将工件倒入所述离心干燥机内。

具体地，所述料斗机构包括料斗、门体、门驱动、料道及料道驱动，所述料斗连接于所述升降机构的输出端，所述料道可移动地与所述料斗的出口连接，所述料道驱动可驱动所述料道移动，所述门体设置于所述出口处，所述门驱动可驱动所述门体打开或关闭。

较佳地，所述料盘输送装置包括用于将料盘叠置的盘架、设置于所述盘架的下方的第一升降组件、第二升降组件、夹持组件及顶推组件，所述夹持组件设置于所述第二升降组件的输出端以夹持所述料盘，所述第二升降组件设置于所述第一升降组件的输出端，所述顶推组件可将位于最下方的料盘推出。

具体地，所述料盘输送装置还包括第一输送辊组，所述第一输送辊组的输入端与所述顶推组件的输出端连接。

具体地，所述出料输送装置包括第二输送辊组，所述第二输送辊组的输入端与所述第一输送辊组的输出端连接。

具体地，所述出料输送装置还包括抬升机构，所述抬升机构设置于所述第二输送辊组的输入端，且与所述第一输送辊组连接，所述抬升机构将所述第一输送辊组送入的工件抬升并输送到所述第二输送辊组。

附图说明

图1是本实用新型自动进料及倒料离心干燥机的立体结构图。

图2是本实用新型自动进料及倒料离心干燥机的俯视图。

图3是本实用新型自动进料及倒料离心干燥机的离心干燥机及翻转驱动机构的结构图。

图4是本实用新型自动进料及倒料离心干燥机的开盖机构的结构图。

图5是本实用新型自动进料及倒料离心干燥机的倒料装置的结构图。

图6是本实用新型自动进料及倒料离心干燥机的料斗机构的立体图。

图7是本实用新型自动进料及倒料离心干燥机的料斗机构底部的结构图。

图8是本实用新型自动进料及倒料离心干燥机的料盘输送装置的结构图。

图9是本实用新型自动进料及倒料离心干燥机的出料输送装置的立体图。

图10是本实用新型自动进料及倒料离心干燥机的抬升机构的结构图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1至图2所示，本实用新型的自动进料及倒料离心干燥机100包括离心干燥机1、机架2、翻转驱动机构3、料盘输送装置4、倒料装置5及出料输送装置6，所述离心干燥机1枢接于所述机架2上且枢接的中心轴1a呈水平设置，所述翻转驱动机构3可驱动所述离心干燥机1围绕所述中心轴1a转动。所述料盘输送装置4设置于所述离心干燥机1的第一侧并将料盘送到所述离心干燥机1的下方；所述倒料装置5设置于与所述离心干燥机1的第二侧，以将工件倒入所述离心干燥机1内；所述出料输送装置6设置于所述离心干燥机1的第三侧，以将装载工件的料盘输出。具体地，如下：

请参阅图3及图4所示，所述离心干燥机1包括支架11、滚筒12、机盖13、开盖机构14及加热装置15，所述滚筒12中轴呈竖直地枢接于所述支架11，所述滚筒12的上端开口，所述滚筒12的下方设有驱动电机，所述驱动电机固定于所述支架11上且输出端与所述滚筒12的中轴连接，以驱动滚筒12自转。所述支架11连接于所述中心轴1a，所述开盖机构14设置于所述机架2并驱动所述机盖13盖合或离开所述滚筒12。所述加热装置15可以吹出热风，其输出端与所述滚筒12的输出端连通，可对所述滚筒12内部吹出热风并加热滚筒12内部的工件。所述开盖机构14包括顶升机构141及旋转机构142，所述旋转机构142设置于所述顶升机构141的输出端，所述顶升机构141设置于所述机架2上。具体是，所述顶升机构141包括顶升气缸，顶升气缸伸出时顶升所述旋转机构142。所述旋转机构142包括气缸1421、齿条1422、齿条1423及旋转臂1424，通过气缸1421伸缩驱动齿条1422移动，齿条1422驱动齿轮1423转动，齿轮1423驱动旋转臂1424摆动，旋转臂424的一端连接机盖13并带动机盖13摆动，实现靠近或离开所述滚筒12的开口。所述机盖13上设有开孔，所述开孔与所述加热装置15的输出端连通，以在所述机盖13盖合于所述滚筒12时，使得所述滚筒12的内部与所述加热装置15的输出端连通。

再如图3所示，所述翻转驱动机构3包括第一直线驱动器31、摆杆32、第二直线驱动器33及连接杆34，所述第一直线驱动器31的输出端与所述摆杆32的一端枢接，所述摆杆32的另一端与所述中心轴1a固定。所述连接杆34的一端与所述中心轴1a枢接，所述第一直线驱动器31枢接于所述连接杆34上，所述第二直线驱动器33枢接于所述机架2上且输出端与所述连接杆34枢接，以驱动所述连接杆34转动。所述第一直线驱动器31及第二直线驱动器33均为气缸或油缸。通过设置于所述第一直线驱动器31及摆杆32，可以使所述滚筒12能在竖直平面上摆动，进而使滚筒12能倾斜，因此可以靠近所述倒料装置5，以方便所述倒料装置5倒料。而通过设置所述第二直线驱动器33及连接杆34，可以使所述滚筒12在竖直平面上摆动的角度进一步增大，进而实现翻转，达到将工件倒出滚筒12的目的。

如图5至图7所示，所述倒料装置5包括架体51、升降机构52及料斗机构53，所述料斗机构53及所述升降机构52设置于所述架体51，所述升降机构52驱动所述料斗机构53升降，所述料斗531可将工件倒入所述离心干燥机1内。所述升降机构52包括升降电机、皮带轮及皮带，所述皮带轮呈上、下方向设置，所述皮带缠绕于所述皮带轮，所述升降电机驱动所述皮带轮转动。所述料斗机构53包括料斗531、门体532、门驱动533、料道534及料道驱动535。所述料斗531呈上、下滑动地设置于所述架体51，且所述料斗531通过连接板连接于所述升降机构52的输出端即所述皮带上。所述料道534可移动地与所述料斗531的出口531a连接，所述料道驱动535可驱动所述料道534移动，以延长出料的通道。所述门体532设置于所述出口531a处，所述门驱动533可驱动所述门体532打开或关闭。所述门驱动533及所述料道驱动535均为气缸。

请参阅图8至图10，所述料盘输送装置4包括用于将料盘200叠置的盘架41、设置于所述盘架41的下方的第一升降组件42、第二升降组件43、夹持组件44、顶推组件45及第一输送辊组46。所述夹持组件44设置于所述第二升降组件43的输出端，并位于所述料盘的两侧以夹持所述料盘200。所述夹持组件44包括夹持气缸441及夹持块442，所述夹持气缸441的输出端与所述夹持块442连接，以驱动夹持块442水平伸缩。所述第一升降组件42包括第一伸缩气缸421及第一升降板422，所述第一伸缩气缸421的输出端与所述第一升降板422连接，所述第一升降板422用于承载所述第二升降组件43。所述第二升降组件43设置于所述第一升降组件42的输出端，所述第二升降组件43包括第二伸缩气缸431及第二升降板432，所述第二伸缩气缸431的输出端与所述第二升降板432连接，所述第二升降板432用于承载所述夹持组件44。所述顶推组件45可将位于最下方的料盘200推出，所述顶推组件45包括顶推气缸451及顶推杆452，所述顶推气缸451的输出端与所述顶推杆452连接，所述顶推杆452位于最下方的料盘的一侧，所述第一输送辊组46的输入端与所述顶推组件45的输出端连接。所述顶推组件45可将最下方的料盘推向所述第一输送辊组46。

再请参阅图8至图10，所述出料输送装置6包括第二输送辊组61及抬升机构62，所述第二输送辊组61的输入端与所述第一输送辊组46的输出端连接。所述抬升机构62设置于所述第二输送辊组61的输入端，且与所述第一输送辊组46连接，所述抬升机构62将所述第一输送辊组46送入的工件抬升并输送到所述第二输送辊组61。所述抬升机构62包括第三伸缩气缸621及抬升驱动件622、升降平台623、传动链条624及传动机构625，所述第三伸缩气缸621的输出端呈水平伸缩，所述抬升驱动件622与所述升降平台623的下部固定连接。所述抬升驱动件622具有斜槽，所述第三伸缩气缸621的输出端通过一轴销滑动地设置于所述斜槽622a，当所述第三伸缩气缸621的输出端收缩并滑动到所述斜槽622a的一端时会带动所述抬升驱动件622下降，反之会带动所述抬升驱动件622上升。所述传动机构625驱动传动链条624在所述升降平台623的表面运行，所述传动链条624的运行方向与所述第一输送辊组46的输送方向垂直并与所述第二输送辊组61的输送方向同向。

综合上述并结合上述附图，下面对本实用新型自动进料及倒料离心干燥机100的工作原理进行详细描述，如下：

工作时，工件通过输送带运送到所述料斗531上，当所述料斗531法满载后，所述升降机构52驱动所述料斗机构53上升到达所述滚筒12的上端。与此同时，所述顶升机构141带动所述机盖13上升远离所述滚筒12，然后所述旋转机构142带动所述机盖13移动离开所述滚筒12。之后。所述第二直线驱动器33驱动所述摆杆32摆动，使得所述滚筒12向所述料斗机构53一侧靠近并倾斜。这时，所述料道驱动535驱动料道534伸出并到达所述滚筒12的开口处；之后，所述门驱动533驱动所述门体532打开，使得工件从所述料斗531滑落到所述滚筒12内。然后，所述第二直线驱动器33驱动所述摆杆32摆动使所述滚筒12复位，所述驱动电机再驱动所述滚筒12转动。所述加热装置15向所述滚筒12内部循环地吹入热风干燥。在此过程中，所述第一伸缩气缸421伸出带动所述第一升降板422上升，使得所述夹持组件44上升到下方的第二个料盘上；之后所述夹持气缸441带动夹持块442伸出夹住下方的第二料盘，然后所述第二伸缩气缸431伸出带动所述第二升降板432上升，使得所述第二个料盘以及其上方的各个料盘上升。这时，所述顶推气缸451启动带动所述顶推杆452水平移动，所述顶推杆452将下方的第一个料盘顶推到所述第一输送辊组46上，所述第一输送辊组46将该料盘运送到所述滚筒12的下方且使所述料盘位于所述抬升机构62的上方。另外，当该料盘输送出去后，上方的料盘在所述第一升降组件42、第二升降组件43的下降后，原来处于下方的第二个料盘现处于为下方的第一个料盘，因此，依上述操作，可以重复地将料盘一个个输送出去。当所述滚筒12对工件干燥完成后，所述开盖机构14将所述机盖13打开，所述第一直线驱动器31驱动所述连接杆34摆动以及所述第二直线驱动器33驱动所述摆杆32摆动，使得所述滚筒12可大幅度地转动，从而达到翻转的状态，最后使得所述滚筒12内的工件倒落到所述料盘上。当下料完成后，所述第三伸缩气缸621的输出端收缩，使得输出端从所述斜槽的近端滑到远端，这时，所述抬升驱动件622被迫向上移动并抬升所述料盘，使得所述料盘离开所述第一输送辊组46。并且，所述传动机构625启动带动所述传动链条624运行，所述传动链条624带动所述料盘移动到所述第二输送辊组61，所述第二输辊组再将所述料盘输送出去，实现下料。

与现有技术相比，由于本实用新型通过在离心干燥机1的第一侧设置料盘输送装置4，在所述离心干燥机1的第二侧设置倒料装置5，在所述离心干燥机1的第三侧设置出料输送装置66，所述料盘输送装置4可以将空料盘输送到所述离心干燥机1的下方，所述倒料装置5可以将工件自动输送到所述离心干燥机1的上方并将工件倒入所述离心干燥机1内，再通过所述翻转驱动机构3将离心干燥机1翻转，进而可以将干燥完成的工件倒出到所述料盘上，最后通过所述出料输送装置66将工件送出，因此，整个过程都是自动上料、自动干燥，自动出料及自动下料，实现了全自动化生产，避免使用人工操作，降低劳动强度，提高生产的安全性，并且极大地提高了生产效率，有利于大批量生产。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动进料及倒料离心干燥机，其特征在于：包括离心干燥机、机架、翻转驱动机构、料盘输送装置、倒料装置及出料输送装置，所述离心干燥机枢接于所述机架上且枢接的中心轴呈水平设置，所述翻转驱动机构可驱动所述离心干燥机围绕所述中心轴转动，所述料盘输送装置设置于所述离心干燥机的第一侧并将料盘送到所述离心干燥机的下方；所述倒料装置设置于与所述离心干燥机的第二侧，以将工件倒入所述离心干燥机内；所述出料输送装置设置于所述离心干燥机的第三侧，以将装载工件的料盘输出。

2.如权利要求1所述的自动进料及倒料离心干燥机，其特征在于：所述离心干燥机包括支架、滚筒、机盖、开盖机构及加热装置，所述滚筒中轴呈竖直地枢接于所述支架，所述支架连接于所述中心轴，所述开盖机构设置于所述机架并驱动所述机盖盖合或离开所述滚筒，所述加热装置对所述滚筒内部加热。

3.如权利要求1所述的自动进料及倒料离心干燥机，其特征在于：所述翻转驱动机构包括第一直线驱动器及摆杆，所述第一直线驱动器的输出端与所述摆杆的一端枢接，所述摆杆的另一端与所述中心轴固定。

4.如权利要求3所述的自动进料及倒料离心干燥机，其特征在于：所述翻转驱动机构还包括第二直线驱动器及连接杆，所述连接杆的一端与所述中心轴枢接，所述第一直线驱动器枢接于所述连接杆上，所述第二直线驱动器枢接于所述机架上且输出端与所述连接杆枢接，以驱动所述连接杆转动。

5.如权利要求1所述的自动进料及倒料离心干燥机，其特征在于：所述倒料装置包括架体、升降机构及料斗机构，所述料斗机构及所述升降机构设置于所述架体，所述升降机构驱动所述料斗机构升降，所述料斗可将工件倒入所述离心干燥机内。

6.如权利要求5所述的自动进料及倒料离心干燥机，其特征在于：所述料斗机构包括料斗、门体、门驱动、料道及料道驱动，所述料斗连接于所述升降机构的输出端，所述料道可移动地与所述料斗的出口连接，所述料道驱动可驱动所述料道移动，所述门体设置于所述出口处，所述门驱动可驱动所述门体打开或关闭。

7.如权利要求1所述的自动进料及倒料离心干燥机，其特征在于：所述料盘输送装置包括用于将料盘叠置的盘架、设置于所述盘架的下方的第一升降组件、第二升降组件、夹持组件及顶推组件，所述夹持组件设置于所述第二升降组件的输出端以夹持所述料盘，所述第二升降组件设置于所述第一升降组件的输出端，所述顶推组件可将位于最下方的料盘推出。

8.如权利要求7所述的自动进料及倒料离心干燥机，其特征在于：所述料盘输送装置还包括第一输送辊组，所述第一输送辊组的输入端与所述顶推组件的输出端连接。

9.如权利要求8所述的自动进料及倒料离心干燥机，其特征在于：所述出料输送装置包括第二输送辊组，所述第二输送辊组的输入端与所述第一输送辊组的输出端连接。

10.如权利要求9所述的自动进料及倒料离心干燥机，其特征在于：所述出料输送装置还包括抬升机构，所述抬升机构设置于所述第二输送辊组的输入端，且与所述第一输送辊组连接，所述抬升机构将所述第一输送辊组送入的工件抬升并输送到所述第二输送辊组。

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