CN212305473U - 用于公路车辆安全检测的图像采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种用于公路车辆安全检测的图像采集装置涉及一种利用线性激光光源作为补偿光源的车辆安全检测装置,目的是为了克服目前许多公路车辆图像采集的图像清晰度较差的问题,包括固定框架、N个线性激光光源、N个相机和N个滤光片,N为正整数;多个相机分别固定于固定框架的四周,且相机的镜头均朝向固定框架内部,相邻的相机的镜头视角重叠,N个相机的镜头视角共形成360°的图像采集范围;每个相机的一侧均固定有线性激光光源,该线性激光光源所发射线性激光的方向与对应相机的镜头朝向一致;每个相机的镜头前均设置有滤光片,该滤光片的滤光波段为线性激光光源所发射线性激光的波段。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆安全检测装置,具体涉及一种利用线性激光光源作为补偿光源的车辆安全检测装置。
背景技术
目前许多公路车辆图像获取需通过人工目视或通过使用传统LED光源作为补偿光源获取图像,同时夜间摄像质量较差,有强光或者阳光直射相机时,会出现曝光过曝的情况,使夜间和白天的图片质量差异较大,采集的图像清晰度较差,对人工检车和图像自动识别造成较大影响。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服目前许多公路车辆图像采集的图像清晰度较差的问题,提供了一种用于公路车辆安全检测的图像采集装置。
本实用新型的一种用于公路车辆安全检测的图像采集装置,包括固定框架、N个线性激光光源、N个相机和N个滤光片,N为正整数;
多个相机分别固定于固定框架的四周,且相机的镜头均朝向固定框架内部,相邻的相机的镜头视角重叠,N个相机的镜头视角共形成360°的图像采集范围;
每个相机的一侧均固定有线性激光光源,该线性激光光源所发射线性激光的方向与对应相机的镜头朝向一致;
每个相机的镜头前均设置有滤光片,该滤光片的滤光波段为线性激光光源所发射线性激光的波段。
本实用新型的有益效果是:
1.抗干扰能力强,用红外线性激光光源作为补偿光源,会使夜间和白天的图像质量相同且清晰,同时消除了阳光直射对图片质量的影响。
2.当采用红外线性激光光源还能有效解决传统光源对司机的干扰,保证工作人员的人身安全。
附图说明
图1为本实用新型的一种用于公路车辆安全检测的图像采集装置的结构示意图;
图2为本实用新型的一种用于公路车辆安全检测的图像采集装置的电气结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一,本实施方式的一种用于公路车辆安全检测的图像采集装置,如图1所示,包括固定框架1、N个线性激光光源2、N个相机3和N个滤光片4,N为正整数;
所述多个相机3分别固定于固定框架1的四周,且所述相机3的镜头均朝向所述固定框架1内部,相邻的相机3的镜头视角重叠,N个相机3的镜头视角共形成360°的图像采集范围;
所述每个相机3的一侧均固定有线性激光光源2,该线性激光光源2所发射线性激光的方向与对应相机3的镜头朝向一致;
所述每个相机3的镜头前均设置有滤光片4,该滤光片4的滤光波段为线性激光光源2所发射线性激光的波段。
具体地,本实用新型是使用线性激光光源作为补偿光源,使用相机,包括工业线阵相机或工业3D相机采集公路车俩的外观图像;采用线性激光光源作为补偿光源,光源发射到需进行拍摄的被拍摄物表面时,被拍摄物目标表面的亮度高且亮度均匀;当采用线性激光光源还能有效解决传统光源都司机的干扰,并且由于线性激光光源亮度较高、亮度均匀,再配合滤光片有效的消除了阳光直射时逆光条件下清晰拍摄问题。
如图1所示,线性激光光源和相机组成的采集模块放置在公路车辆的四周,线性激光光源发射至车辆表面产生线性光源,相机装有与线性激光光源相同波段的滤光片,在车辆运动过程中,连续完整的采集车辆的外观图片,能够消除阳光直射时逆光条件下干扰。其中线性激光光源和相机组成的采集模块可跟据车辆的外形尺寸进行增加,可360度采集车辆的外观图片。
线性激光光源2优选为红外线性激光光源,该线性激光光源2所发射线性红外激光的波长为808nm。
最佳实施例,本实施例是对实施方式一的进一步说明,本实施例中,N个相机3固定分布于固定框架1的同一个横截面上。
具体地,相机3在同一个截面上,采集图像时,同一时间点所采集到的图像也能够形成一个截面,方便后期的图像拼接。
最佳实施例,本实施例是对实施方式一的进一步说明,本实施例中,固定框架1的横截面为矩形或拱形,N个相机3在固定框架1上等角度或等间距分布。
具体地,等间距和等角度分布,有利于后期图像拼接。
Claims (3)
1.一种用于公路车辆安全检测的图像采集装置,其特征在于,包括固定框架(1)、N个线性激光光源(2)、N个相机(3)和N个滤光片(4),N为正整数;
所述多个相机(3)分别固定于固定框架(1)的四周,且所述相机(3)的镜头均朝向所述固定框架(1)内部,相邻的相机(3)的镜头视角重叠,N个相机的镜头视角共同形成360°的图像采集范围;
所述每个相机(3)的一侧均固定有一个线性激光光源(2),该线性激光光源(2)所发射线性激光的方向与对应相机(3)的镜头朝向一致;
所述每个相机(3)的镜头前均设置有滤光片(4),该滤光片(4)的滤光波段为线性激光光源(2)所发射线性激光的波段。
2.根据权利要求1所述的一种用于公路车辆安全检测的图像采集装置,其特征在于,
所述N个相机(3)固定分布于所述固定框架(1)的同一个横截面上。
3.根据权利要求1所述的一种用于公路车辆安全检测的图像采集装置,其特征在于,
所述固定框架(1)的横截面为矩形或拱形,N个相机(3)在所述固定框架(1)上等角度或等间距分布。
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CN202020869226.6U Active CN212305473U (zh) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 用于公路车辆安全检测的图像采集装置 |
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- 2020-05-21 CN CN202020869226.6U patent/CN212305473U/zh active Active
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