CN212302046U

CN212302046U - 成像***

Info

Publication number: CN212302046U
Application number: CN202021948035.5U
Authority: CN
Inventors: 胡可欣; 周静; 邹皓仁
Original assignee: Sunny Optics Zhongshan Co Ltd
Current assignee: Sunny Optics Zhongshan Co Ltd
Priority date: 2020-09-08
Filing date: 2020-09-08
Publication date: 2021-01-05
Anticipated expiration: 2030-09-08

Abstract

本实用新型涉及一种成像***，包括固定组(G1)、对焦组(G2)和光阑(STOP)，所述固定组(G1)包括至少两枚透镜，所述对焦组(G2)包括至少四枚透镜，所述固定组(G1)和所述对焦组(G2)沿光轴从物侧至像侧依次排列。本实用新型的成像***具备低畸变、大景深、画质均匀、色彩还原度好、对比度高、无温度漂移问题、分辨率高和低色差的优点。

Description

成像***

技术领域

本实用新型涉及光学成像技术领域，尤其涉及一种成像***。

背景技术

机器视觉是指通过机器视觉镜头将光信号收集给相机，再由相机将光信号转化为电信号传递给图像处理***，根据所采集的图像信息进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。在工业自动化时代，机器视觉的需求逐年上升，已广泛应用于电子制造、缺陷检测、精密测量等领域。

应用于机器视觉的成像***对像素、画面均匀度、畸变、亮度、色彩还原度等要求非常高，而目前市面上的机器视觉镜头畸变较大、亮度不均匀，成像细节难以显现，动态范围不高，色彩和对比度也不够好。

另外镜头的更新速度难以匹配上市场需求的变更速度，尤其在一些成像质量要求较高的高精度高科技领域受到严重限制。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于解决上述问题，并提供一种成像***。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种成像***，包括固定组、对焦组和光阑，所述固定组包括至少两枚透镜，所述对焦组包括至少四枚透镜，所述固定组和所述对焦组沿光轴从物侧至像侧依次排列。

根据本实用新型的一个方面，所述光阑位于所述固定组中，

或者，所述光阑位于所述固定组与所述对焦组之间，且位于所述光阑像侧的第一枚透镜的光焦度为正。

根据本实用新型的一个方面，所述固定组至少具有一枚正透镜和一枚负透镜；

所述固定组中最靠近物侧的透镜为正透镜，且其物侧面为凸面；

所述固定组中最靠近像侧的透镜为负透镜，且其像侧面为凹面。

根据本实用新型的一个方面，所述对焦组至少具有两枚正透镜和两枚负透镜，其中至少两枚透镜组成双胶合镜组。

根据本实用新型的一个方面，所述固定组和所述对焦组的光焦度均为正；

从无限远物体向近距离物体成像时，由所述对焦组沿光轴移动完成对焦。

根据本实用新型的一个方面，所述固定组的焦距值f1和所述对焦组的焦距值f2满足：0.5≤|f1/f2|≤3.5。

根据本实用新型的一个方面，所述对焦组的焦距值f2和所述成像***的焦距值f满足：0.6≤|f2/f|≤2.4。

根据本实用新型的一个方面，所述成像***的总长L和所述成像***的焦距值f满足：1.3≤|L/f|≤1.6。

根据本实用新型的一个方面，在所述对焦组中，至少一枚所述双胶合镜组中靠近物侧的透镜焦距f21和靠近像侧的透镜焦距f22满足：-2≤f21/f22≤-0.7。

根据本实用新型的一个方面，在所述对焦组中，所述双胶合镜组靠近物侧的透镜焦距为正，且其阿贝数值vd和折射率nd分别满足：15≤vd≤55，1.65≤nd≤2.10。

根据本实用新型的构思，提供一种低畸变、大景深、画质均匀、色彩还原度好、对比度高、可解决温度漂移问题、分辨率高和低色差的成像***。其中，在光轴上，固定组位于对焦组的物侧。这样可以使得不同物距下的焦距值差异不大，并且解像力更好。

根据本实用新型的一个方案，成像***包括沿光轴从物侧至像侧依次排列的固定组和对焦组。其中，固定组包括至少两枚透镜，对焦组包括至少四枚透镜，固定组和对焦组沿光轴从物侧至像侧依次排列。固定组和对焦组的光焦度均为正，而从无限远物体向近距离物体成像时，由对焦组沿光轴移动完成对焦。固定组主要起收光作用，使光线平顺的进入成像***，进而降低***公差敏感度，还可以校正***色差，保证良好的色彩还原度并提高成像***的像质。对焦组的主要作用是在不同物距时使光学***都能清晰成像，同时校正***的像差和畸变，减小***的公差敏感度，从而保证光学***接近衍射极限的高像质和画面的均匀性。

根据本实用新型的一个方案，光阑设置在固定组中。或者，光阑设置在固定组和对焦组之间，且沿着光轴位于其像侧的第一枚透镜的光焦度为正。这样有利于提升光学***的像质，使其接近衍射极限并保证画面的均匀性。

根据本实用新型的一个方案，固定组至少具有一枚正透镜和一枚负透镜。其中，最靠近物侧的透镜为正透镜，且其物侧面为凸面；最靠近像侧的透镜为负透镜，且其像侧面为凹面。这样，通过正负透镜的光焦度搭配，有利于保证光束平顺地进入光学***并校正***色差，从而降低成像***的公差敏感度，保证画面的色彩还原性，提高成像质量。

根据本实用新型的一个方案，对焦组至少具有两枚正透镜和两枚负透镜，其中至少两枚透镜组成双胶合镜组。这样，通过正负透镜的光焦度搭配及胶合片的使用，有利于校正对焦组内部的像差。对焦组内像差的校正，有利于减小固定组对像差校正的负担，能够降低光学***的公差敏感度，全面提高光学***的成像质量。

根据本实用新型的一个方案，固定组的焦距值f1和对焦组的焦距值f2满足：0.5≤|f1/f2|≤3.5。如此，能够通过合理地搭配固定组和对焦组的正负光焦度及光焦度大小，保证近物距到无穷远物距的成像质量。对焦组的焦距值f2和成像***的焦距值f满足：0.6≤|f2/f|≤2.4。若小于上式下限值，则对焦组承担的光焦度过大，导致群组之间的公差灵敏度较低；若大于上式上限值，对焦性能较低，且不利于实现较长的后焦、较小的主光线入射角度。只有满足上式，才能够很好的平衡公差敏感度和对焦性能，且能够保充足的后焦值及较小的主光线入射角度。

根据本实用新型的一个方案，成像***的总长L和成像***的焦距值f满足：1.3≤|L/f|≤1.6。满足此关系，能保证光学***的成像质量，使得画质细腻，像质均匀，对比度高。在对焦组中，至少一枚双胶合镜组中靠近物侧的透镜焦距f21和靠近像侧的透镜焦距f22满足：-2≤f21/f22≤-0.7。满足此关系，有利于校正光学***的像差并解决温漂问题，同时在降低***公差敏感度时从而能保证成像***的成像质量。在对焦组中，双胶合镜组靠近物侧的透镜焦距为正，且该透镜阿贝数值vd和折射率nd分别满足：15≤vd≤55，1.65≤nd≤2.10。如此，能够有效地校正成像***的色差，提高成像***的成像质量，同时有利于无热化***的温漂校正。

附图说明

图1示意性表示根据本实用新型的第一种实施方式的成像***的结构图；

图2-4分别为是第一种实施方式中最佳工作物距对焦时的畸变、倍率色差、位置色差图；

图5和图6分别为第一种实施方式中主物距MTF曲线和离焦MTF曲线图；

图7示意性表示根据本实用新型的第二种实施方式的成像***的结构图；

图8-10分别为是第二种实施方式中最佳工作物距对焦时的畸变、倍率色差、位置色差图；

图11和图12分别为第二种实施方式中主物距MTF曲线和离焦MTF曲线图；

图13示意性表示根据本实用新型的第三种实施方式的成像***的结构图；

图14-16分别为是第三种实施方式中最佳工作物距对焦时的畸变、倍率色差、位置色差图；

图17和图18分别为第三种实施方式中主物距MTF曲线和离焦MTF曲线图；

图19示意性表示根据本实用新型的第四种实施方式的成像***的结构图；

图20-22分别为是第四种实施方式中最佳工作物距对焦时的畸变、倍率色差、位置色差图；

图23和图24分别为第四种实施方式中主物距MTF曲线和离焦MTF曲线图；

图25示意性表示根据本实用新型的第五种实施方式的成像***的结构图；

图26-28分别为是第五种实施方式中最佳工作物距对焦时的畸变、倍率色差、位置色差图；

图29和图30分别为第五种实施方式中主物距MTF曲线和离焦MTF曲线图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在针对本实用新型的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

参见图1，本实用新型的成像***包括沿光轴从物侧至像侧依次排列的固定组G1和对焦组G2。其中，固定组G1包括至少两枚透镜，对焦组G2包括至少四枚透镜，固定组G1和对焦组G2沿光轴从物侧至像侧依次排列。固定组G1和对焦组G2的光焦度均为正，从无限远物体向近距离物体成像时，由对焦组G2沿光轴移动完成对焦。固定组G1主要起收光作用，使光线平顺的进入成像***，进而降低***公差敏感度。另外，固定组G1可以校正***色差，保证良好的色彩还原度并提高成像***的像质。对焦组G2的主要作用是在不同物距时使光学***都能清晰成像，同时校正***的像差和畸变，减小***的公差敏感度，从而保证光学***接近衍射极限的高像质和画面的均匀性。

另外，本实用新型还设有光阑STOP，在图1所示实施方式中，其位于固定组G1和对焦组G2之间，且沿着光轴位于光阑像侧的第一枚透镜的光焦度为正；在图7所示的实施方式中，光阑STOP位于固定组G1中。因此，本实用新型中，光阑STOP位于这两个位置均可。这样有利于提升光学***的像质，使其接近衍射极限并保证画面的均匀性。

本实用新型中，固定组G1至少具有一枚正透镜和一枚负透镜。其中，最靠近物侧的透镜为正透镜，且其物侧面为凸面；最靠近像侧的透镜为负透镜，且其像侧面为凹面。这样，通过正负透镜的光焦度搭配，有利于保证光束平顺地进入光学***并校正***色差，从而降低成像***的公差敏感度，保证画面的色彩还原性，提高成像质量。

本实用新型中，对焦组G2至少具有两枚正透镜和两枚负透镜，其中至少两枚透镜组成双胶合镜组，即具有至少一组双胶合镜组。这样，通过正负透镜的光焦度搭配及胶合片的使用，有利于校正对焦组G2内部的像差。对焦组G2内像差的校正，有利于减小固定组G1对像差校正的负担，能够降低光学***的公差敏感度，全面提高光学***的成像质量。

本实用新型中，固定组G1的焦距值f1和对焦组G2的焦距值f2满足：0.5≤|f1/f2|≤3.5。如此，能够通过合理地搭配固定组G1和对焦组G2的正负光焦度及光焦度大小，保证近物距到无穷远物距的成像质量。

对焦组G2的焦距值f2和成像***的焦距值f满足：0.6≤|f2/f|≤2.4。若小于上式下限值，则对焦组G2承担的光焦度过大，导致群组之间的公差灵敏度较低；若大于上式上限值，对焦性能较低，且不利于实现较长的后焦、较小的主光线入射角度。只有满足上式，才能够很好的平衡公差敏感度和对焦性能，且能够保充足的后焦值及较小的主光线入射角度。

成像***的总长L(即最靠近物侧的透镜的物侧面到像面IMAGE的距离)和成像***的焦距值f满足：1.3≤|L/f|≤1.6。满足此关系，能保证光学***的成像质量，使得画质细腻，像质均匀，对比度高。在对焦组G2中，至少一枚双胶合镜组中靠近物侧的透镜焦距f21和靠近像侧的透镜焦距f22满足：-2≤f21/f22≤-0.7。满足此关系，有利于校正光学***的像差并解决温漂问题，同时在降低***公差敏感度时从而能保证成像***的成像质量。在对焦组G2中，双胶合镜组靠近物侧的透镜焦距为正，且该透镜阿贝数值vd和折射率nd分别满足：15≤vd≤55，1.65≤nd≤2.10。如此，能够有效地校正成像***的色差，提高成像***的成像质量，同时有利于无热化***的温漂校正。

综合上述，本实用新型的成像***通过合理地分布不同折射率的玻璃，达到高质量的成像效果。并且，具有优秀的解像力，像质接近衍射极限。同时，本成像***具备畸变小、成像质量高、像质均匀、画质细腻、色彩丰富以及对比度高的优点。而且成像物距范围大，最大对焦物距为无穷远，最小对焦物距小于0.05m。另外，本实用新型的成像***整体透过率高，且画面亮度均匀。还能够解决温度漂移问题，在-40℃-80℃的温度范围不需重新对焦即可清晰成像。而本***单部品及组装公差较好，有良好的制造性。

以下根据本实用新型的上述设置给出五组实施方式来具体说明本实用新型的成像***。以下各实施方式中，利用sur1、sur2、…、surN来表示各个透镜的面，其中胶合镜组的胶合面计为一面，光阑计为STOP。各个实施方式的参数设定满足下表1：

表1

第一种实施方式：

如图1所示，在本实施方式中，固定组G1包括沿光轴依次排列的第一透镜L1、第二透镜L2和第三透镜L3，其中，第二透镜L2和第三透镜L3组成双胶合镜组。对焦组G2包括沿光轴依次排列的第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第七透镜L7和第八透镜L8。其中，第五透镜L5和第六透镜L6组成双胶合镜组。本实施方式中的光阑STOP位于固定组G1和对焦组G2之间。

本实施方式中，成像***各参数如下：

***总长TTL(即L)＝64.2mm，***焦距f＝49.5mm，***成像物距范围0.05m～inf，***F数FNO＝2，其他参数如下表2所示：

#	类型	半径	厚度	nd	vd
						sur1	标准	35	2.2	1.95	18.0
sur2	标准	65	1.4
						sur3	标准	18	4.96	1.59	68.6
sur4	标准	254	3.15	1.73	28.3
						sur5	标准	15	4
Stop	标准	Inf	6
						sur7	标准	25	3.9(可动)	1.7	55.5
sur8	标准	-132.8	0.31
						sur9	标准	-61.8	5.8	1.95	18.0
sur10	标准	-17	5.9	1.85	23.8
						sur11	标准	30	1.8
sur12	标准	30	2.1	1.90	31.3
						sur13	标准	-288	6
sur14	标准	-15	5	1.62	36.3
						sur15	标准	-19	11.9(可动)
Image

表2

结合图2-6可知，本实施方式的成像***满足高质量的成像效果，优秀的解像力，像质接近衍射极限。同时，畸变小、像质均匀、画质细腻、色彩丰富以及对比度高。而且成像物距范围大，最大对焦物距为无穷远，最小对焦物距小于0.05m。另外，整体透过率高，且画面亮度均匀。还能够解决温度漂移问题，在-40℃-80℃的温度范围不需重新对焦即可清晰成像。而本***单部品及组装公差较好，有良好的制造性。

第二种实施方式：

如图7所示，在本实施方式中，固定组G1包括沿光轴依次排列的第一透镜L1、第二透镜L2和第三透镜L3。对焦组G2包括沿光轴依次排列的第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第七透镜L7和第八透镜L8。其中，第五透镜L5和第六透镜L6组成双胶合镜组。本实施方式中的光阑STOP位于固定组G1中的第二透镜L2和第三透镜L3之间。

本实施方式中，成像***各参数如下：

***总长TTL＝68mm，***焦距f＝50mm，***成像物距范围0.05m～inf，***F数FNO＝2；其他参数如下表3所示：

#	类型	半径	厚度	nd	vd
						sur1	标准	51.9	2.2	1.49	70.4
sur2	标准	247.9	0.36
						sur3	标准	26.7	2.2	1.73	54.7
sur4	标准	54.9	2.9
						Stop	标准	Inf	2.6
sur6	标准	62.3	2.7	1.62	36.3
						sur7	标准	29.6	11.8
sur8	标准	44.5	5.9(可动)	1.62	63.4
						sur9	标准	293.9	0.9
sur10	标准	87.6	5.8	1.95	18
						sur11	标准	-29.7	4.7	1.74	27.8
sur12	标准	17.8	5.9
						sur13	标准	44.5	3.6	1.87	40.7
sur14	标准	-47.5	0.9
						sur15	标准	-29.7	5.3	1.65	33.8
sur16	标准	Inf	10.6(可动)
						Image

表3

结合图8-12可知，本实施方式的成像***满足高质量的成像效果，优秀的解像力，像质接近衍射极限。同时，畸变小、像质均匀、画质细腻、色彩丰富以及对比度高。而且成像物距范围大，最大对焦物距为无穷远，最小对焦物距小于0.05m。另外，整体透过率高，且画面亮度均匀。还能够解决温度漂移问题，在-40℃-80℃的温度范围不需重新对焦即可清晰成像。而本***单部品及组装公差较好，有良好的制造性。

第三种实施方式：

如图13所示，在本实施方式中，固定组G1包括沿光轴依次排列的第一透镜L1、第二透镜L2和第三透镜L3，其中第二透镜L2和第三透镜L3组成双胶合镜组。对焦组G2包括沿光轴依次排列的第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第七透镜L7和第八透镜L8。其中，第四透镜L4和第五透镜L5组成双胶合镜组。本实施方式中的光阑STOP位于固定组G1和对焦组G2之间。

本实施方式中，成像***各参数如下：

***总长TTL＝58mm，***焦距f＝49.2mm，***成像物距范围0.05m～inf，***F数FNO＝2；其他参数如下表4所示：

#	类型	半径	厚度	nd	vd
						sur1	标准	38.5	0.3	1.75	52.3
sur2	标准	177	0.2
						sur3	标准	21	5	1.5	81.6
sur4	标准	-251	3.7	1.74	27.8
						Sur5	标准	25.5	3.2
Stop	标准	Inf	8.4
						sur7	标准	21	5(可动)	1.92	20.9
sur8	标准	-23	2	1.92	24
						sur9	标准	13	4
sur10	标准	23	2	1.59	61.2
						sur11	标准	110	5
sur12	标准	60	1.7	1.91	35.3
						sur13	标准	-48	3.9
sur14	标准	-39.5	1.2	1.71	27.8
						sur15	标准	78.5	10.5(可动)
Image

表4

结合图14-18可知，本实施方式的成像***满足高质量的成像效果，优秀的解像力，像质接近衍射极限。同时，畸变小、像质均匀、画质细腻、色彩丰富以及对比度高。而且成像物距范围大，最大对焦物距为无穷远，最小对焦物距小于0.05m。另外，整体透过率高，且画面亮度均匀。还能够解决温度漂移问题，在-40℃-80℃的温度范围不需重新对焦即可清晰成像。而本***单部品及组装公差较好，有良好的制造性。

第四种实施方式：

如图19所示，在本实施方式中，固定组G1包括沿光轴依次排列的第一透镜L1、第二透镜L2和第三透镜L3。对焦组G2包括沿光轴依次排列的第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6和第七透镜L7。其中，第四透镜L4和第五透镜L5组成双胶合镜组。本实施方式中的光阑STOP位于固定组G1和对焦组G2之间。

本实施方式中，成像***各参数如下：

***总长TTL＝61.9mm，***焦距f＝49.4mm，***成像物距范围0.05m～inf，***F数FNO＝2；其他参数如下表5所示：

#	类型	半径	厚度	nd	vd
						sur1	标准	27	3.4	1.5	81.6
sur2	标准	Inf	8.9
						sur3	标准	22	2.2	1.59	61.2
sur4	标准	42.5	4.3
						sur5	标准	-105	4.6	1.64	34.5
sur6	标准	19.7	2.5
						Stop	标准	Inf	7
sur8	标准	20	3(可动)	1.72	50.4
						sur9	标准	-40	3	1.65	33.8
sur10	标准	17.5	3.5
						sur11	标准	100	2.3	1.8	35
sur12	标准	-25	4
						sur13	标准	30	3.1	1.73	28.3
sur14	标准	15	10.9(可动)
						Image

表5

结合图20-24可知，本实施方式的成像***满足高质量的成像效果，优秀的解像力，像质接近衍射极限。同时，畸变小、像质均匀、画质细腻、色彩丰富以及对比度高。而且成像物距范围大，最大对焦物距为无穷远，最小对焦物距小于0.05m。另外，整体透过率高，且画面亮度均匀。还能够解决温度漂移问题，在-40℃-80℃的温度范围不需重新对焦即可清晰成像。而本***单部品及组装公差较好，有良好的制造性。

第五种实施方式：

如图25所示，在本实施方式中，固定组G1包括沿光轴依次排列的第一透镜L1和第二透镜L2。对焦组G2包括沿光轴依次排列的第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6和第七透镜L7。其中，第四透镜L4和第五透镜L5组成双胶合镜组。本实施方式中的光阑STOP位于固定组G1和对焦组G2之间。

本实施方式中，成像***各参数如下：

***总长TTL＝59.2mm，***焦距f＝50.3mm，***成像物距范围0.05m～inf，***F数FNO＝2；其他参数如下表6所示：

#	类型	半径	厚度	Nd	vd
						sur1	标准	21	3.5	1.5	81.6
sur2	标准	100	8
						sur3	标准	Inf	2	1.64	34.5
sur4	标准	50	5
						Stop	标准	Inf	8
sur6	标准	30	2(可动)	1.52	64.2
						sur7	标准	80	3
sur8	标准	30	3	1.72	50.4
						sur9	标准	-40	3	1.65	33.8
sur10	标准	37	3.5
						sur11	标准	-70	3	1.8	35
sur12	标准	-25	4
						sur13	标准	28	2	1.73	28.3
sur14	标准	14	9(可动)
						Image

表6

结合图26-30可知，本实施方式的成像***满足高质量的成像效果，优秀的解像力，像质接近衍射极限。同时，畸变小、像质均匀、画质细腻、色彩丰富以及对比度高。而且成像物距范围大，最大对焦物距为无穷远，最小对焦物距小于0.05m。另外，整体透过率高，且画面亮度均匀。还能够解决温度漂移问题，在-40℃-80℃的温度范围不需重新对焦即可清晰成像。而本***单部品及组装公差较好，有良好的制造性。

以上所述仅为本实用新型的一个方案而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种成像***，包括固定组(G1)、对焦组(G2)和光阑(STOP)，所述固定组(G1)包括至少两枚透镜，所述对焦组(G2)包括至少四枚透镜，其特征在于，所述固定组(G1)和所述对焦组(G2)沿光轴从物侧至像侧依次排列。

2.根据权利要求1所述的成像***，其特征在于，所述光阑(STOP)位于所述固定组(G1)中，

或者，所述光阑(STOP)位于所述固定组(G1)与所述对焦组(G2)之间，且位于所述光阑(STOP)像侧的第一枚透镜的光焦度为正。

3.根据权利要求1所述的成像***，其特征在于，所述固定组(G1)至少具有一枚正透镜和一枚负透镜；

所述固定组(G1)中最靠近物侧的透镜为正透镜，且其物侧面为凸面；

所述固定组(G1)中最靠近像侧的透镜为负透镜，且其像侧面为凹面。

4.根据权利要求1所述的成像***，其特征在于，所述对焦组(G2)至少具有两枚正透镜和两枚负透镜，其中至少两枚透镜组成双胶合镜组。

5.根据权利要求1所述的成像***，其特征在于，所述固定组(G1)和所述对焦组(G2)的光焦度均为正；

从无限远物体向近距离物体成像时，由所述对焦组(G2)沿光轴移动完成对焦。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的成像***，其特征在于，所述固定组(G1)的焦距值f1和所述对焦组(G2)的焦距值f2满足：0.5≤|f1/f2|≤3.5。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的成像***，其特征在于，所述对焦组(G2)的焦距值f2和所述成像***的焦距值f满足：0.6≤|f2/f|≤2.4。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的成像***，其特征在于，所述成像***的总长L和所述成像***的焦距值f满足：1.3≤|L/f|≤1.6。

9.根据权利要求4所述的成像***，其特征在于，在所述对焦组(G2)中，至少一枚所述双胶合镜组中靠近物侧的透镜焦距f21和靠近像侧的透镜焦距f22满足：-2≤f21/f22≤-0.7。

10.根据权利要求4所述的成像***，其特征在于，在所述对焦组(G2)中，所述双胶合镜组靠近物侧的透镜焦距为正，且其阿贝数值vd和折射率nd分别满足：15≤vd≤55，1.65≤nd≤2.10。